本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)器人的交互輸出方法。

背景技術(shù)：

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)應(yīng)答系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用于人類(lèi)日常的生產(chǎn)生活中。

在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)應(yīng)答系統(tǒng)通采用基于知識(shí)庫(kù)的應(yīng)答搜索策略。即在需要進(jìn)行自動(dòng)應(yīng)答時(shí)，獲取當(dāng)前的用戶(hù)提問(wèn)，使用知識(shí)庫(kù)匹配算法從知識(shí)庫(kù)中搜索匹配用戶(hù)提問(wèn)的答案。

在上述應(yīng)答策略中，獲取對(duì)應(yīng)當(dāng)前的用戶(hù)提問(wèn)的前提是知識(shí)庫(kù)中已經(jīng)保存有與用戶(hù)提問(wèn)匹配的答案。但是，實(shí)際的交互場(chǎng)景是復(fù)雜多變的，知識(shí)庫(kù)中不可能保存有所有可能發(fā)生的交互請(qǐng)求的對(duì)應(yīng)答案。當(dāng)用戶(hù)提問(wèn)超出了知識(shí)庫(kù)的范圍時(shí)，應(yīng)答系統(tǒng)就無(wú)法對(duì)用戶(hù)提問(wèn)做出應(yīng)答。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于機(jī)器人的交互輸出方法，所述方法包括：

獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)；

解析所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，提取請(qǐng)求問(wèn)題；

獲取知識(shí)庫(kù)中所述請(qǐng)求問(wèn)題的匹配問(wèn)題，當(dāng)不存在所述匹配問(wèn)題時(shí)基于獲取所述知識(shí)庫(kù)中所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似問(wèn)題；

根據(jù)所述請(qǐng)求問(wèn)題以及所述相似問(wèn)題生成對(duì)應(yīng)所述請(qǐng)求問(wèn)題的答案，根據(jù)所述答案生成并輸出對(duì)應(yīng)所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)的多模態(tài)交互輸出。

在一實(shí)施例中，根據(jù)所述請(qǐng)求問(wèn)題以及所述相似問(wèn)題生成對(duì)應(yīng)所述請(qǐng)求問(wèn)題的答案，其中：

將所述請(qǐng)求問(wèn)題以及所述相似問(wèn)題分別進(jìn)行分詞編碼；

對(duì)所述請(qǐng)求問(wèn)題以及所述相似問(wèn)題的編碼結(jié)果進(jìn)行解碼以生成所述答案。

在一實(shí)施例中，對(duì)所述請(qǐng)求問(wèn)題以及所述相似問(wèn)題的編碼結(jié)果進(jìn)行解碼，其中，采用注意力機(jī)制對(duì)所述請(qǐng)求問(wèn)題以及所述相似問(wèn)題的編碼結(jié)果進(jìn)行解碼。

在一實(shí)施例中，獲取所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似問(wèn)題，其中，所述相似問(wèn)題的個(gè)數(shù)為一個(gè)。

在一實(shí)施例中，當(dāng)不存在所述匹配問(wèn)題時(shí)基于所述知識(shí)庫(kù)搜索獲取所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似問(wèn)題，其中，基于所述知識(shí)庫(kù)中各個(gè)問(wèn)題與所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似度確定所述匹配問(wèn)題或所述相似問(wèn)題，包括：

當(dāng)不存在與所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似度達(dá)到第一閾值的問(wèn)題時(shí)判斷不存在所述匹配問(wèn)題；

當(dāng)不存在與所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似度達(dá)到第二閾值的問(wèn)題時(shí)判斷不存在所述相似問(wèn)題。

本發(fā)明還提出了一種智能機(jī)器人，所述機(jī)器人包括：

輸入采集模塊，其配置為獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)；

問(wèn)題提取模塊，其配置為解析所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，提取請(qǐng)求問(wèn)題；

問(wèn)題匹配模塊，其配置為獲取知識(shí)庫(kù)中所述請(qǐng)求問(wèn)題的匹配問(wèn)題，并且，當(dāng)不存在所述匹配問(wèn)題時(shí)基于獲取所述知識(shí)庫(kù)中所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似問(wèn)題；

答案生成模塊，其配置為根據(jù)所述請(qǐng)求問(wèn)題以及所述相似問(wèn)題生成對(duì)應(yīng)所述請(qǐng)求問(wèn)題的答案；

輸出模塊，其配置為根據(jù)所述答案生成并輸出對(duì)應(yīng)所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)的多模態(tài)交互輸出。

在一實(shí)施例中，所述答案生成模塊包含：

編碼單元，其配置為將所述請(qǐng)求問(wèn)題以及所述相似問(wèn)題分別進(jìn)行分詞編碼；

解碼單元，其配置為對(duì)所述請(qǐng)求問(wèn)題以及所述相似問(wèn)題的編碼結(jié)果進(jìn)行解碼以生成所述答案。

在一實(shí)施例中，所述解碼單元配置為采用注意力機(jī)制對(duì)所述請(qǐng)求問(wèn)題以及所述相似問(wèn)題的編碼結(jié)果進(jìn)行解碼。

在一實(shí)施例中，所述問(wèn)題匹配模塊配置為獲取所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似問(wèn)題，其中，所述相似問(wèn)題的個(gè)數(shù)為一個(gè)。

在一實(shí)施例中，所述問(wèn)題匹配模塊配置為基于所述知識(shí)庫(kù)中各個(gè)問(wèn)題與所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似度確定所述匹配問(wèn)題或所述相似問(wèn)題，包括：

當(dāng)不存在與所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似度達(dá)到第一閾值的問(wèn)題時(shí)判斷不存在所述匹配問(wèn)題；

當(dāng)不存在與所述請(qǐng)求問(wèn)題的相似度達(dá)到第二閾值的問(wèn)題時(shí)判斷不存在所述相似問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的方法，可以在機(jī)器人基于知識(shí)庫(kù)搜索不到合適的答案時(shí)，自行生成匹配的答案返回給用戶(hù)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的方法拓展了機(jī)器人可應(yīng)答范圍，提高了智能機(jī)器人的應(yīng)答準(zhǔn)確度，改善了機(jī)器人的用戶(hù)體驗(yàn)。

本發(fā)明的其它特征或優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述。并且，本發(fā)明的部分特征或優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)說(shuō)明書(shū)而變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而被了解。本發(fā)明的目的和部分優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)或獲得。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的方法流程圖；

圖2、圖3以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的部分流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖6以及圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此本發(fā)明的實(shí)施人員可以充分理解本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程并依據(jù)上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程具體實(shí)施本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)應(yīng)答系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用于人類(lèi)日常的生產(chǎn)生活中。

在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)應(yīng)答系統(tǒng)通常采用基于知識(shí)庫(kù)的應(yīng)答搜索策略。即在需要進(jìn)行自動(dòng)應(yīng)答時(shí)，獲取當(dāng)前的用戶(hù)提問(wèn)，使用知識(shí)庫(kù)匹配算法從知識(shí)庫(kù)中搜索匹配用戶(hù)提問(wèn)的答案。

在上述應(yīng)答策略中，獲取對(duì)應(yīng)當(dāng)前的用戶(hù)提問(wèn)的前提是知識(shí)庫(kù)中已經(jīng)保存有與用戶(hù)提問(wèn)匹配的答案。但是，實(shí)際的交互場(chǎng)景是復(fù)雜多變的，知識(shí)庫(kù)中不可能保存有所有可能發(fā)生的交互請(qǐng)求的對(duì)應(yīng)答案。當(dāng)用戶(hù)提問(wèn)超出了知識(shí)庫(kù)的范圍時(shí)，應(yīng)答系統(tǒng)就無(wú)法對(duì)用戶(hù)提問(wèn)做出應(yīng)答。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種用于機(jī)器人的交互輸出方法。在根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)用戶(hù)提問(wèn)超出了知識(shí)庫(kù)的范圍時(shí)(知識(shí)庫(kù)中并未保存有與用戶(hù)提問(wèn)匹配的問(wèn)題)，啟用對(duì)話(huà)生成模型根據(jù)用戶(hù)提問(wèn)生成合適的答案。這樣，在用戶(hù)提問(wèn)超出了知識(shí)庫(kù)的范圍的情況下(在機(jī)器人基于知識(shí)庫(kù)搜索不到合適的答案時(shí))，也可以自行生成匹配的答案返回給用戶(hù)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的方法拓展了機(jī)器人可應(yīng)答范圍。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，在利用對(duì)話(huà)生成模型生成對(duì)應(yīng)用戶(hù)的答案的過(guò)程中，還通過(guò)加入先驗(yàn)知識(shí)的方式使得對(duì)話(huà)生成模型對(duì)用戶(hù)提問(wèn)的理解表達(dá)更豐富，從而生成更具語(yǔ)義性的回答，使得對(duì)話(huà)生成模型生成的答案更加切合用戶(hù)提問(wèn)。具體的，從知識(shí)庫(kù)中獲取與用戶(hù)提問(wèn)相似的相似問(wèn)題，然后利用對(duì)話(huà)生成模型基于原本的用戶(hù)提問(wèn)以及從知識(shí)庫(kù)中獲取的相似問(wèn)題來(lái)生成對(duì)應(yīng)原本的用戶(hù)提問(wèn)的答案。這樣就可以大大提高智能機(jī)器人的應(yīng)答準(zhǔn)確度。

以一具體的應(yīng)用場(chǎng)景為例，當(dāng)用戶(hù)請(qǐng)求一個(gè)問(wèn)題(原始問(wèn)題，Original Question)時(shí)，機(jī)器人首先在知識(shí)庫(kù)中尋找與Original Question相同的Question，如果找到相同的Question(這里的相同指的是含義基本相同)，將其對(duì)應(yīng)Answer傳入機(jī)器人系統(tǒng)的決策模型，由決策模型基于Answer實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)的應(yīng)答。

如果沒(méi)有找到相同的Question，將與Original Question最接近的相似問(wèn)題(Similar Question)和Original Question分詞之后傳入對(duì)話(huà)生成模型，把對(duì)話(huà)生成模型生成的Answer作為答案?jìng)魅霙Q策模型，決策模型判斷是否將Answer作為答案返回給用戶(hù)。例如，用戶(hù)請(qǐng)求一個(gè)Question“每年元旦都來(lái)高燒”，對(duì)話(huà)生成模型返回一個(gè)Answer“祝早日康復(fù)，身體健康！”作為回復(fù)傳入決策層，由決策層判斷可以輸出，將該回復(fù)返回給用戶(hù)。

接下來(lái)基于附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的詳細(xì)流程，附圖的流程圖中示出的步驟可以在包含諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。雖然在流程圖中示出了各步驟的邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

如圖1所示，在一實(shí)施例中，機(jī)器人首先獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)(例如用戶(hù)的問(wèn)題輸入)(步驟S100)；然后解析獲取到的多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)(步驟S110)，從中提取請(qǐng)求問(wèn)題(用戶(hù)想要問(wèn)什么)(原始問(wèn)題，Original Question)(步驟S120)。

接下來(lái)從知識(shí)庫(kù)中獲取請(qǐng)求問(wèn)題的匹配問(wèn)題，具體的，即從知識(shí)庫(kù)中搜索請(qǐng)求問(wèn)題的匹配問(wèn)題(步驟S130)，判斷是否存在請(qǐng)求問(wèn)題的匹配問(wèn)題(能否搜索到匹配問(wèn)題)(步驟S140)。

如果存在匹配問(wèn)題，則根據(jù)該匹配問(wèn)題獲取對(duì)應(yīng)的答案(步驟S150)；并接下來(lái)基于獲取到的答案(與匹配問(wèn)題對(duì)應(yīng)的答案)生成并輸出響應(yīng)多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的多模態(tài)輸出(應(yīng)答用戶(hù)的提問(wèn))(步驟S160)。

如果不存在匹配問(wèn)題，則從知識(shí)庫(kù)中獲取與請(qǐng)求問(wèn)題相似的相似問(wèn)題(步驟S170)；并接下來(lái)利用對(duì)話(huà)生成模型根據(jù)原始的請(qǐng)求問(wèn)題以及獲取到的相似問(wèn)題獲取對(duì)應(yīng)原始的請(qǐng)求問(wèn)題的答案(步驟S180)；最后基于獲取到的答案(綜合請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題獲取到的答案)生成并輸出響應(yīng)多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的多模態(tài)輸出(應(yīng)答用戶(hù)的提問(wèn))(步驟S160)。

基于本發(fā)明的方法，不僅可以基于知識(shí)庫(kù)搜索獲取匹配用戶(hù)提問(wèn)的答案，而且可以在知識(shí)庫(kù)搜索不到對(duì)應(yīng)的答案時(shí)(用戶(hù)的提問(wèn)超出知識(shí)庫(kù)的范圍)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的答案，大大拓展了機(jī)器人可應(yīng)答范圍，改善了機(jī)器人的用戶(hù)體驗(yàn)。

根據(jù)圖1所示的流程，當(dāng)用戶(hù)提問(wèn)在知識(shí)庫(kù)范圍內(nèi)時(shí)，獲取到的答案(步驟S150)是預(yù)先保存在知識(shí)庫(kù)中與匹配問(wèn)題對(duì)應(yīng)的答案。因此答案的正確與否就在于建立知識(shí)庫(kù)是針對(duì)匹配問(wèn)題預(yù)先保存的答案是否正確。而當(dāng)用戶(hù)提問(wèn)在知識(shí)庫(kù)范圍內(nèi)外，獲取到的答案(步驟S150)是對(duì)話(huà)生成模型綜合相似問(wèn)題以及請(qǐng)求問(wèn)題而生成的答案(步驟S180)。答案的正確與否則主要取決于答案的生成過(guò)程(步驟S180)。

為了保證答案的正確率，在本發(fā)明一實(shí)施例中，對(duì)話(huà)生成模型采用了編解碼框架(Encoder-Decoder框架)來(lái)生成答案。首先將請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題分別進(jìn)行分詞編碼；然后對(duì)請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題的編碼結(jié)果進(jìn)行解碼；最后根據(jù)解碼結(jié)果生成答案。

具體的，Encoder-Decoder框架包含兩部分，Encoder層和Decoder層。Encoder層主要是指輸入變長(zhǎng)的句子，進(jìn)行語(yǔ)義理解，輸出定長(zhǎng)的向量表達(dá)，該層一般是RNN網(wǎng)絡(luò)。Decoder層主要是指輸入定長(zhǎng)的向量表達(dá)(即Encoder的輸出)，根據(jù)任務(wù)的不同輸出變長(zhǎng)的句子。將分詞后的Similar Question和Original Question通過(guò)兩個(gè)Encoder層，生成一個(gè)對(duì)Question中部分詞(words)的選擇性向量表達(dá)，將其傳入Decoder層生成一個(gè)Answer。

如圖2所示，在一實(shí)施例中，首先對(duì)請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題進(jìn)行分詞處理(步驟S201以及步驟S202)，然后對(duì)請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題的分詞結(jié)果進(jìn)行編碼分別獲取請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題的編碼結(jié)果(步驟S211以及步驟S212)。接下來(lái)綜合請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題的編碼結(jié)果進(jìn)行解碼(步驟S220)并最終生成答案(步驟S230)

進(jìn)一步的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，機(jī)器人采用注意力機(jī)制(Attention mechanism)對(duì)請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題的編碼結(jié)果進(jìn)行解碼。及對(duì)話(huà)生成模型的Decoder層采用Attention mechanism進(jìn)行解碼。在這里，Attention mechanism是一種將模型輸入句子的第i個(gè)詞(word)和模型輸出句子的第j個(gè)word關(guān)聯(lián)起來(lái)的機(jī)制。Attention mechanism能夠使得輸入的句子被選擇性的表達(dá)出來(lái)，而不是全部表達(dá)。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，相似問(wèn)題的編碼的實(shí)現(xiàn)過(guò)程(步驟S212)是輸入為分詞后的Similar Question，通過(guò)Encoder層編碼進(jìn)行語(yǔ)義表達(dá)，將編碼結(jié)果和Original Question編碼結(jié)果通過(guò)Attention mechanism對(duì)Similar Question進(jìn)行選擇性表達(dá)并將結(jié)果傳入Decoder層以進(jìn)行生成Answer。其中加入Original Question編碼結(jié)果是為了更好的對(duì)Similar Question的語(yǔ)義選擇。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，請(qǐng)求問(wèn)題的編碼實(shí)現(xiàn)過(guò)程(步驟S211)是輸入為分詞后的Original Question，通過(guò)Encoder層編碼進(jìn)行語(yǔ)義表達(dá)，將編碼結(jié)果和Similar Question編碼結(jié)果通過(guò)Attention mechanism對(duì)Original Question進(jìn)行選擇性表達(dá)并將結(jié)果傳入Decoder層以進(jìn)行生成Answer。其中加入Similar Question編碼結(jié)果是為了更好的對(duì)Original Question的語(yǔ)義理解。

如圖3所示，首先對(duì)請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題進(jìn)行分詞處理(步驟S301以及步驟S302)；然后對(duì)分詞后的Original Question(請(qǐng)求問(wèn)題)，通過(guò)Encoder層編碼進(jìn)行語(yǔ)義表達(dá)(步驟S311)；同時(shí)，對(duì)分詞后的Similar Question(相似問(wèn)題)，通過(guò)Encoder層編碼進(jìn)行語(yǔ)義表達(dá)(步驟S312)。

將步驟S311的編碼結(jié)果(請(qǐng)求問(wèn)題的編碼結(jié)果)和步驟S312的編碼結(jié)果(相似問(wèn)題的編碼結(jié)果)通過(guò)Attention mechanism對(duì)Original Question(請(qǐng)求問(wèn)題)進(jìn)行選擇性表達(dá)(步驟S313)。同時(shí)，將步驟S311的編碼結(jié)果(請(qǐng)求問(wèn)題的編碼結(jié)果)和步驟S312的編碼結(jié)果(相似問(wèn)題的編碼結(jié)果)通過(guò)Attention mechanism對(duì)Similar Question(相似問(wèn)題)進(jìn)行選擇性表達(dá)(步驟S314)。

通過(guò)Decoder層基于步驟S313以及步驟S314的結(jié)果進(jìn)行解碼(步驟S320)，以最終生成答案(Answer)(步驟S330)。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，為了提高對(duì)話(huà)生成模型生成的答案的準(zhǔn)確度，在圖1所示的步驟S170中，僅獲取請(qǐng)求問(wèn)題的一個(gè)相似問(wèn)題。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，基于知識(shí)庫(kù)中各個(gè)問(wèn)題與請(qǐng)求問(wèn)題的相似度確定匹配問(wèn)題或相似問(wèn)題。具體的，設(shè)置第一相似度閾值，當(dāng)知識(shí)庫(kù)中存在與請(qǐng)求問(wèn)題的相似度達(dá)到第一相似度閾值(大于或等于)的問(wèn)題時(shí)，判斷存在匹配問(wèn)題，大于第一相似度閾值的相似度最大的問(wèn)題即為匹配問(wèn)題。當(dāng)知識(shí)庫(kù)中不存在與請(qǐng)求問(wèn)題的相似度大于第一相似度閾值的問(wèn)題時(shí)，判斷不存在匹配問(wèn)題，相似度最大的問(wèn)題即為相似問(wèn)題。

進(jìn)一步的，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合中，存在知識(shí)庫(kù)中所有的問(wèn)題均與請(qǐng)求問(wèn)題關(guān)聯(lián)度很小的情況。如果此時(shí)仍將相似度最大的問(wèn)題(其相似度相較其他問(wèn)題雖然最大，但是其相似度的值(與請(qǐng)求問(wèn)題的關(guān)聯(lián)系)其實(shí)很小)作為相似問(wèn)題輸出給對(duì)話(huà)生成模型，就可能會(huì)生成與請(qǐng)求問(wèn)題無(wú)關(guān)的答案。針對(duì)這種情況，在一實(shí)施例中，對(duì)請(qǐng)求問(wèn)題的相似問(wèn)題設(shè)置了進(jìn)一步的相似度限定。具體的，設(shè)置第二相似度閾值(其小于第一相似度閾值)，當(dāng)不存在與請(qǐng)求問(wèn)題的相似度達(dá)到(大于或等于)第二閾值的問(wèn)題時(shí)判斷不存在相似問(wèn)題。

具體的，如圖4所示，在一實(shí)施例中，機(jī)器人提取到請(qǐng)求問(wèn)題(步驟S420)后搜索知識(shí)庫(kù)(步驟S430)，判斷是否存在請(qǐng)求問(wèn)題的匹配問(wèn)題(是否存在與請(qǐng)求問(wèn)題相似度達(dá)到第一相似度閾值的問(wèn)題)(步驟S440)。

如果存在匹配問(wèn)題(存在相似度達(dá)到第一相似度閾值的問(wèn)題)，則獲取其中相似度最大的問(wèn)題(匹配問(wèn)題)對(duì)應(yīng)的答案(步驟S450)；并接下來(lái)基于獲取到的答案(與匹配問(wèn)題對(duì)應(yīng)的答案)生成并輸出響應(yīng)多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的多模態(tài)輸出(應(yīng)答用戶(hù)的提問(wèn))(步驟S460)。

如果不存在匹配問(wèn)題(不存在相似度達(dá)到第一相似度閾值的問(wèn)題)，則判斷是否存在請(qǐng)求問(wèn)題的相似問(wèn)題(是否存在與請(qǐng)求問(wèn)題相似度達(dá)到第二相似度閾值的問(wèn)題)(步驟S470)；如果存在相似問(wèn)題(存在相似度達(dá)到第二相似度閾值的問(wèn)題)，則獲取其中相似度最大的問(wèn)題(相似問(wèn)題)(步驟S471)；并接下來(lái)利用對(duì)話(huà)生成模型根據(jù)原始的請(qǐng)求問(wèn)題以及獲取到的相似問(wèn)題獲取對(duì)應(yīng)原始的請(qǐng)求問(wèn)題的答案(步驟S480)；最后基于獲取到的答案(綜合請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題獲取到的答案)生成并輸出響應(yīng)多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的多模態(tài)輸出(應(yīng)答用戶(hù)的提問(wèn))(步驟S460)。

如果不存在相似問(wèn)題，則向用戶(hù)輸出無(wú)法理解當(dāng)前用戶(hù)提問(wèn)(請(qǐng)求問(wèn)題)的指示，或者利用對(duì)話(huà)生成模型僅僅基于請(qǐng)求問(wèn)題生成對(duì)應(yīng)的答案并輸出(步驟S460)。

根絕本發(fā)明的方法，本發(fā)明還提出了一種機(jī)器人。如圖5所示，在一實(shí)施例中，機(jī)器人包括：

輸入采集模塊500，其配置為獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)；

問(wèn)題提取模塊510，其配置為解析多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，提取請(qǐng)求問(wèn)題；

問(wèn)題匹配模塊520，其配置為獲取知識(shí)庫(kù)中請(qǐng)求問(wèn)題的匹配問(wèn)題，并且，當(dāng)不存在匹配問(wèn)題時(shí)基于獲取知識(shí)庫(kù)中請(qǐng)求問(wèn)題的相似問(wèn)題；

答案生成模塊530，其配置為根據(jù)請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題生成對(duì)應(yīng)請(qǐng)求問(wèn)題的答案，或者根據(jù)匹配問(wèn)題獲取對(duì)應(yīng)的答案；

輸出模塊540，其配置為根據(jù)答案生成并輸出對(duì)應(yīng)多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)的多模態(tài)交互輸出。

具體的，如圖6所示，問(wèn)題匹配模塊620包含問(wèn)題搜索單元621，其獲取問(wèn)題提取模塊610輸出的請(qǐng)求問(wèn)題并在知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)器600(其也可以是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器)保存的知識(shí)庫(kù)中搜索。當(dāng)問(wèn)題搜索單元621搜索到匹配問(wèn)題時(shí)，答案生成模塊630的答案獲取單元631從知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)器600保存的知識(shí)庫(kù)中獲取匹配問(wèn)題對(duì)應(yīng)的答案，并將答案輸出給輸出模塊540。當(dāng)問(wèn)題搜索單元621搜索不到匹配問(wèn)題時(shí)，其從知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)器600保存的知識(shí)庫(kù)中獲取相似問(wèn)題并將相似問(wèn)題以及請(qǐng)求問(wèn)題輸出給答案生成模塊630的對(duì)話(huà)生成單元632，對(duì)話(huà)生成單元632根據(jù)相似問(wèn)題以及請(qǐng)求問(wèn)題生成答案并將答案輸出給輸出模塊640。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，問(wèn)題匹配模塊620配置為獲取請(qǐng)求問(wèn)題的相似問(wèn)題，其中，相似問(wèn)題的個(gè)數(shù)為一個(gè)。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，問(wèn)題匹配模塊620配置為基于知識(shí)庫(kù)中各個(gè)問(wèn)題與請(qǐng)求問(wèn)題的相似度確定匹配問(wèn)題或相似問(wèn)題，包括：

當(dāng)不存在與請(qǐng)求問(wèn)題的相似度達(dá)到第一閾值的問(wèn)題時(shí)判斷不存在匹配問(wèn)題；

當(dāng)不存在與請(qǐng)求問(wèn)題的相似度達(dá)到第二閾值的問(wèn)題時(shí)判斷不存在相似問(wèn)題。

進(jìn)一步的，如圖7所示，在一實(shí)施例中，答案生成模塊700包含：

編碼單元701，其配置為將請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題分別進(jìn)行分詞編碼；

解碼單元702，其配置為對(duì)請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題的編碼結(jié)果進(jìn)行解碼以生成答案。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，解碼單元702配置為采用注意力機(jī)制對(duì)請(qǐng)求問(wèn)題以及相似問(wèn)題的編碼結(jié)果進(jìn)行解碼。

雖然本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所述的方法還可有其他多種實(shí)施例。在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變或變形，但這些相應(yīng)的改變或變形都應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。