技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供了基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)控制方法、裝置及系統(tǒng)，所述移動(dòng)控制方法應(yīng)用于控制智能購(gòu)物車(chē)跟隨預(yù)設(shè)的跟蹤目標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)，所述智能購(gòu)物車(chē)上具有攝像設(shè)備，所述方法包括：通過(guò)所述攝像設(shè)備獲取包含目標(biāo)圖像的場(chǎng)景圖像；其中，所述跟蹤目標(biāo)在所述場(chǎng)景圖像中對(duì)應(yīng)為所述目標(biāo)圖像；根據(jù)所述目標(biāo)圖像的位置和大小，在所述場(chǎng)景圖像中確定包含所述目標(biāo)圖像的預(yù)設(shè)的搜索框的位置和尺寸；當(dāng)所述目標(biāo)圖像突然消失或者顯示不完整時(shí)，調(diào)整所述搜索框的尺寸，并使用預(yù)設(shè)的卡爾曼算法預(yù)測(cè)所述搜索框的位置；根據(jù)所述調(diào)整后的尺寸和所述預(yù)測(cè)的位置，控制所述智能購(gòu)物車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例能夠使智能購(gòu)物車(chē)自動(dòng)跟隨跟蹤目標(biāo)行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：方婧嫻;張海濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京郵電大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610910632
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.19
技術(shù)公布日：2017.05.10