本發(fā)明涉及目標(biāo)的定位跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種目標(biāo)的定位跟蹤方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著警務(wù)信息化的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外很多城市在各個(gè)主要的道路和街道都有高精度的攝像頭用于對(duì)交通信息的監(jiān)控。上述監(jiān)控?cái)z像頭的存在起到了很重要的作用，其已經(jīng)成為社會(huì)治安防范與案件偵破的主要手段之一。

現(xiàn)有技術(shù)中，多采用人工分析的方式對(duì)視頻監(jiān)控中攝取的目標(biāo)進(jìn)行定位和跟蹤。即，監(jiān)控人員根據(jù)事先掌握的目標(biāo)人員(如嫌疑犯、常住人口等)的相關(guān)圖像，對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭記錄的視頻進(jìn)行人工篩查以進(jìn)行目標(biāo)人員的定位和追蹤。但是，由于人工篩查往往需要反復(fù)觀看視頻才能確認(rèn)人員身份，所以人工篩查和目標(biāo)人員追蹤無(wú)法做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，且還需要通過(guò)人工方式對(duì)目標(biāo)人員的路徑進(jìn)行記錄以便于根據(jù)相關(guān)路徑判斷目標(biāo)的活動(dòng)范圍，另外，考慮到監(jiān)控人員的精力有限，其很難同時(shí)處理和分析多路視頻的輸入。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的目標(biāo)定位跟蹤方法由于采用人工方式對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行人員篩查和軌跡記錄，導(dǎo)致追蹤的時(shí)效性較差，且人力和時(shí)間成本均較高，導(dǎo)致實(shí)用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種目標(biāo)的定位跟蹤方法及裝置，結(jié)合目標(biāo)識(shí)別技術(shù)和在線(xiàn)地圖技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)定位跟蹤，省時(shí)省力，且定位追蹤的準(zhǔn)確性和時(shí)效性均較高。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)的定位跟蹤方法，所述方法包括：

獲取實(shí)際地理區(qū)域內(nèi)設(shè)置的多個(gè)攝像頭的抓拍信息；所述抓拍信息包括抓拍目標(biāo)圖像及抓拍目標(biāo)相對(duì)所述攝像頭的第一屬性信息；所述第一屬性信息至少包括：第一位置信息、第一時(shí)間信息和第一方向信息；

基于標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像和所述抓拍目標(biāo)圖像從所述抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)；

按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的所述待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在所述實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到所述待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述從所述抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)，包括：

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像對(duì)所述抓拍目標(biāo)圖像進(jìn)行比對(duì)分析；

將對(duì)比成功的所述抓拍目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的所述抓拍目標(biāo)確定為所述待跟蹤目標(biāo)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像對(duì)所述抓拍目標(biāo)圖像進(jìn)行比對(duì)分析，包括：

利用預(yù)先訓(xùn)練好的深度模型，提取所述抓拍目標(biāo)圖像的圖像特征作為第一圖像特征，以及提取所述標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像的圖像特征作為第二圖像特征；

將所述第一圖像特征和所述第二圖像特征進(jìn)行比對(duì)分析；

其中，所述深度模型通過(guò)如下步驟獲?。?/p>

建立包含目標(biāo)圖像的樣本圖片集；

利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述樣本圖片集進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到對(duì)應(yīng)于所述樣本圖片集的所述目標(biāo)圖像的圖像特征；

利用隨機(jī)梯度下降方法對(duì)所述圖像特征進(jìn)行訓(xùn)練，得到對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)圖像的深度模型。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的所述待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在所述實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到所述待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡，包括：

基于所述攝像頭的第二屬性信息，建立所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的搜索圖結(jié)構(gòu)；所述搜索圖結(jié)構(gòu)中相鄰所述攝像頭之間的距離均為所述預(yù)設(shè)搜索間隔；所述第二屬性信息至少包括：第二位置信息；

基于所述待跟蹤目標(biāo)的所述第一屬性信息和所述預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)所述搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，得到所述待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述基于所述待跟蹤目標(biāo)的所述第一屬性信息和所述預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)所述搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，得到所述待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡，包括：

基于所述待跟蹤目標(biāo)的第一位置信息和一個(gè)所述預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)所述搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，得到所述待跟蹤目標(biāo)在所述搜索圖結(jié)構(gòu)中的第一預(yù)設(shè)第一位置信息；

判斷所述第一預(yù)設(shè)第一位置信息是否是所述待跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)第一位置信息；

若是，則根據(jù)所述第一位置信息及對(duì)應(yīng)的所述第一方向信息、所述第一時(shí)間信息和所述目標(biāo)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一方向信息、目標(biāo)第一時(shí)間信息，得到所述待跟蹤目標(biāo)在所述第一位置信息和所述目標(biāo)第一位置信息之間的運(yùn)行跟蹤軌跡；

若否，則循環(huán)增加一個(gè)所述預(yù)設(shè)搜索間隔，并基于所述第一預(yù)設(shè)第一位置信息和循環(huán)增加后的所述預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)所述搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，直至得到所述待跟蹤目標(biāo)在所述搜索圖結(jié)構(gòu)中的第二預(yù)設(shè)第一位置信息為目標(biāo)第一位置信息時(shí)，停止搜索，并根據(jù)所述第一位置信息及對(duì)應(yīng)的所述第一方向信息、所述第一時(shí)間信息和所述目標(biāo)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一方向信息、目標(biāo)第一時(shí)間信息，得到所述待跟蹤目標(biāo)在所述第一位置信息和所述目標(biāo)第一位置信息之間的運(yùn)行跟蹤軌跡。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種目標(biāo)的定位跟蹤裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取實(shí)際地理區(qū)域內(nèi)設(shè)置的多個(gè)攝像頭的抓拍信息；所述抓拍信息包括抓拍目標(biāo)圖像及抓拍目標(biāo)相對(duì)所述攝像頭的第一屬性信息；所述第一屬性信息至少包括：第一位置信息、第一時(shí)間信息和第一方向信息；

查找模塊，用于基于標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像和所述抓拍目標(biāo)圖像從所述抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)；

搜索模塊，用于按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的所述待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在所述實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到所述待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述查找模塊包括：

對(duì)比單元，用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像對(duì)所述抓拍目標(biāo)圖像進(jìn)行比對(duì)分析；

確定單元，用于將對(duì)比成功的所述抓拍目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的所述抓拍目標(biāo)確定為所述待跟蹤目標(biāo)。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，還包括生成模塊；所述生成模塊包括第一建立單元、學(xué)習(xí)單元和訓(xùn)練單元；所述對(duì)比單元包括：

提取子單元，用于利用所述訓(xùn)練單元訓(xùn)練好的深度模型，提取所述抓拍目標(biāo)圖像的圖像特征作為第一圖像特征，以及提取所述標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像的圖像特征作為第二圖像特征；

對(duì)比子單元，用于將所述第一圖像特征和所述第二圖像特征進(jìn)行比對(duì)分析；

所述第一建立單元，用于建立包含目標(biāo)圖像的樣本圖片集；

所述學(xué)習(xí)單元，用于利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述樣本圖片集進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到對(duì)應(yīng)于所述樣本圖片集的所述目標(biāo)圖像的圖像特征；

所述訓(xùn)練單元，用于利用隨機(jī)梯度下降方法對(duì)所述圖像特征進(jìn)行訓(xùn)練，得到對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)圖像的深度模型。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述搜索模塊包括：

第二建立單元，用于基于所述攝像頭的第二屬性信息，建立所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的搜索圖結(jié)構(gòu)；所述搜索圖結(jié)構(gòu)中相鄰所述攝像頭之間的距離均為所述預(yù)設(shè)搜索間隔；所述第二屬性信息至少包括：第二位置信息；

搜索單元，用于基于所述待跟蹤目標(biāo)的所述第一屬性信息和所述預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)所述搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，得到所述待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述搜索單元包括：

搜索子單元，用于基于所述待跟蹤目標(biāo)的第一位置信息和一個(gè)所述預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)所述搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，得到所述待跟蹤目標(biāo)在所述搜索圖結(jié)構(gòu)中的第一預(yù)設(shè)第一位置信息；

判斷子單元，用于判斷所述第一預(yù)設(shè)第一位置信息是否是所述待跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)第一位置信息；

第一生成子單元，用于在判斷出所述第一預(yù)設(shè)第一位置信息是所述待跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)第一位置信息時(shí)，根據(jù)所述第一位置信息及對(duì)應(yīng)的所述第一方向信息、所述第一時(shí)間信息和所述目標(biāo)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一方向信息、目標(biāo)第一時(shí)間信息，得到所述待跟蹤目標(biāo)在所述第一位置信息和所述目標(biāo)第一位置信息之間的運(yùn)行跟蹤軌跡；

第二生成子單元，用于在判斷出所述第一預(yù)設(shè)第一位置信息不是所述待跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)第一位置信息時(shí)，循環(huán)增加一個(gè)所述預(yù)設(shè)搜索間隔，并基于所述第一預(yù)設(shè)第一位置信息和循環(huán)增加后的所述預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)所述搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，直至得到所述待跟蹤目標(biāo)在所述搜索圖結(jié)構(gòu)中的第二預(yù)設(shè)第一位置信息為目標(biāo)第一位置信息時(shí)，停止搜索，并根據(jù)所述第一位置信息及對(duì)應(yīng)的所述第一方向信息、所述第一時(shí)間信息和所述目標(biāo)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一方向信息、目標(biāo)第一時(shí)間信息，得到所述待跟蹤目標(biāo)在所述第一位置信息和所述目標(biāo)第一位置信息之間的運(yùn)行跟蹤軌跡。

本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法及裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中的目標(biāo)定位跟蹤方法由于采用人工方式人力和時(shí)間成本均較高，且追蹤的時(shí)效性較差相比，其首先獲取實(shí)際地理區(qū)域內(nèi)設(shè)置的多個(gè)攝像頭的抓拍信息；抓拍信息包括抓拍目標(biāo)圖像及抓拍目標(biāo)相對(duì)攝像頭的第一屬性信息；第一屬性信息至少包括：第一位置信息、第一時(shí)間信息和第一方向信息；然后基于標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像和抓拍目標(biāo)圖像從抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)；最后按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡，其結(jié)合目標(biāo)識(shí)別技術(shù)和在線(xiàn)地圖技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)待跟蹤目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別，且能夠自動(dòng)繪制上述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)行跟蹤軌跡，省時(shí)省力，且定位追蹤的準(zhǔn)確性和時(shí)效性均較高，實(shí)用性更佳。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種目標(biāo)的定位跟蹤方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種目標(biāo)的定位跟蹤方法的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種目標(biāo)的定位跟蹤方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種目標(biāo)的定位跟蹤方法的流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種目標(biāo)的定位跟蹤方法的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種目標(biāo)的定位跟蹤方法中搜索圖結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種目標(biāo)的定位跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

11、獲取模塊；22、查找模塊；33、搜索模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)的目標(biāo)定位跟蹤方法由于采用人工方式對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行人員篩查和軌跡記錄，導(dǎo)致追蹤的時(shí)效性較差，且人力和時(shí)間成本均較高，導(dǎo)致實(shí)用性較差?；诖?，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)的定位跟蹤方法及裝置，結(jié)合目標(biāo)識(shí)別技術(shù)和在線(xiàn)地圖技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)定位跟蹤，省時(shí)省力，且定位追蹤的準(zhǔn)確性和時(shí)效性均較高。

其中，上述目標(biāo)可以是行人，還可以是人臉，考慮到人臉識(shí)別技術(shù)在對(duì)特定人員的定位跟蹤應(yīng)用中的優(yōu)良特性，本發(fā)明實(shí)施例中的目標(biāo)優(yōu)選為人臉，且在接下來(lái)的闡述中，以人臉作為目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步的闡述。

參見(jiàn)圖1所示的本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法的流程圖，所述方法具體包括如下步驟：

S101、獲取實(shí)際地理區(qū)域內(nèi)設(shè)置的多個(gè)攝像頭的抓拍信息；抓拍信息包括抓拍目標(biāo)圖像及抓拍目標(biāo)相對(duì)攝像頭的第一屬性信息；第一屬性信息至少包括：第一位置信息、第一時(shí)間信息和第一方向信息；

S102、基于標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像和抓拍目標(biāo)圖像從抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)；

S103、按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法首先獲取實(shí)際地理區(qū)域內(nèi)設(shè)置的多個(gè)攝像頭的抓拍信息，然后根據(jù)預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像與抓拍信息中的抓拍目標(biāo)圖像進(jìn)行對(duì)比，以從抓拍目標(biāo)中查找到待跟蹤目標(biāo)，最后按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

其中，本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法還需要加載初始化信息，該初始化信息包括地圖信息、監(jiān)控?cái)z像機(jī)信息、目標(biāo)區(qū)域信息和人員信息。其中，地圖信息可以是通過(guò)地圖插件從網(wǎng)絡(luò)獲取的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的地圖，以用于繪制布控區(qū)域，人員軌跡展示等方面，地圖信息應(yīng)包括經(jīng)緯度信息；監(jiān)控?cái)z像機(jī)信息來(lái)自于攝像機(jī)信息庫(kù)，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的屬性信息包含攝像機(jī)的編號(hào)，位置(經(jīng)緯度)，監(jiān)控?cái)z像機(jī)場(chǎng)景的主方向，其中，監(jiān)控?cái)z像機(jī)場(chǎng)景的主方向是這個(gè)場(chǎng)景中人員運(yùn)動(dòng)的主要方向，每個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)都需要設(shè)置主方向，并把這個(gè)方向映射到在線(xiàn)地圖上，以便在抓取到特征人員時(shí)，確定其運(yùn)動(dòng)方向。人員運(yùn)動(dòng)主方向一般為監(jiān)控?cái)z像機(jī)面向方向的反方向，并順應(yīng)街道的方向。路口處的攝像頭可以設(shè)定多個(gè)主方向；布控區(qū)域(即目標(biāo)區(qū)域)則通過(guò)用戶(hù)在地圖中繪制得出，布控區(qū)域設(shè)定后，在布控區(qū)域內(nèi)的攝像機(jī)成為布控?cái)z像機(jī)，可以從攝像機(jī)信息庫(kù)中加載布控?cái)z像機(jī)的信息；人員信息可以是通過(guò)用戶(hù)手動(dòng)進(jìn)行添加，還可以從人員信息庫(kù)中選取特定人員進(jìn)行添加，還可以添加整個(gè)人員信息庫(kù)。

另外，上述布控區(qū)域由區(qū)域端點(diǎn)的經(jīng)緯度信息表示，端點(diǎn)間按次序用直線(xiàn)連接，形成的封閉圖形區(qū)域?yàn)椴伎貐^(qū)域。選擇布控區(qū)域后，區(qū)域內(nèi)所有的監(jiān)控?cái)z像機(jī)成為布控監(jiān)控?cái)z像機(jī)。判斷某個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)是否在布控區(qū)域內(nèi)的方法如下：已知布控區(qū)域的端點(diǎn)經(jīng)緯度和區(qū)域的邊界線(xiàn)，以及監(jiān)控?cái)z像機(jī)的經(jīng)緯度，沿著經(jīng)線(xiàn)方向畫(huà)直線(xiàn)，并與此直線(xiàn)上的所有區(qū)域邊界相交，計(jì)算出此直線(xiàn)與區(qū)域邊界的交點(diǎn)數(shù)。每次出現(xiàn)交點(diǎn)，交點(diǎn)兩側(cè)的直線(xiàn)出現(xiàn)區(qū)域內(nèi)外的交換。直線(xiàn)左右端最外側(cè)一定在區(qū)域外，監(jiān)控?cái)z像機(jī)不是在區(qū)域內(nèi)，就是在區(qū)域外，所以，監(jiān)控?cái)z像機(jī)所在點(diǎn)的左右兩側(cè)的交點(diǎn)數(shù)的奇偶性是相同的。

通過(guò)上述初始化設(shè)置，獲得標(biāo)注的目標(biāo)區(qū)域，布控?cái)z像頭的在線(xiàn)電子地圖，同時(shí)，可以獲得每個(gè)攝像頭下人員的主運(yùn)動(dòng)方向，同時(shí)已知人員信息庫(kù)(包含人臉圖像)。其中，在線(xiàn)地圖中顯示目標(biāo)區(qū)域(監(jiān)控?cái)z像頭通過(guò)經(jīng)緯度信息顯示在在線(xiàn)地圖的指定位置)，且區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控?cái)z像頭參與布控抓拍，區(qū)域外的攝像頭不參與布控抓拍。

另外，對(duì)于上述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的實(shí)際地理區(qū)域內(nèi)的攝像頭持續(xù)抓拍的抓拍人臉圖像，實(shí)時(shí)對(duì)每張抓拍的人臉圖像提取人臉特征，并與人員信息庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)人臉圖像的特征進(jìn)行比對(duì)。若某張抓拍的人臉圖像的特征與人員信息庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)人臉圖像的特征比對(duì)成功，則說(shuō)明人員信息庫(kù)中的這個(gè)人在此布控?cái)z像頭的位置出現(xiàn)，即將該抓拍人臉圖像對(duì)應(yīng)的抓拍目標(biāo)作為待跟蹤目標(biāo)。與此同時(shí)，在鎖定抓拍到人臉圖像的視頻幀后，進(jìn)行人臉?biāo)趨^(qū)域內(nèi)的Harris角點(diǎn)檢測(cè)。該角點(diǎn)檢測(cè)方法通過(guò)設(shè)定一個(gè)觀察窗口檢測(cè)局部變化強(qiáng)烈的點(diǎn)區(qū)域，從而確定角點(diǎn)所在的位置，并對(duì)角點(diǎn)對(duì)比對(duì)成功的人員進(jìn)行跟蹤，計(jì)算該人員的運(yùn)動(dòng)方向，并判斷該人員向該攝像機(jī)場(chǎng)景中的那個(gè)主方向運(yùn)動(dòng)，然后輸出待跟蹤目標(biāo)的定位結(jié)果，即在在線(xiàn)地圖中顯示抓拍到的待跟蹤目標(biāo)的出現(xiàn)位置，出現(xiàn)時(shí)間，運(yùn)動(dòng)方向，以及其他信息。

對(duì)于查找到的待跟蹤目標(biāo)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法還將按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法，與現(xiàn)有技術(shù)中的目標(biāo)定位跟蹤方法由于采用人工方式人力和時(shí)間成本均較高，且追蹤的時(shí)效性較差相比，其首先獲取實(shí)際地理區(qū)域內(nèi)設(shè)置的多個(gè)攝像頭的抓拍信息；抓拍信息包括抓拍目標(biāo)圖像及抓拍目標(biāo)相對(duì)攝像頭的第一屬性信息；第一屬性信息至少包括：第一位置信息、第一時(shí)間信息和第一方向信息；然后基于標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像和抓拍目標(biāo)圖像從抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)；最后按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡，其結(jié)合目標(biāo)識(shí)別技術(shù)和在線(xiàn)地圖技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)待跟蹤目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別，且能夠自動(dòng)繪制上述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)行跟蹤軌跡，省時(shí)省力，且定位追蹤的準(zhǔn)確性和時(shí)效性均較高，實(shí)用性更佳。

考慮到對(duì)目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ)是從攝像頭抓拍的抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)，參見(jiàn)圖2，上述查找過(guò)程具體包括：

S201、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像對(duì)抓拍目標(biāo)圖像進(jìn)行比對(duì)分析；

考慮到本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法的具體應(yīng)用場(chǎng)景，本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選采用深度學(xué)習(xí)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像和抓拍目標(biāo)圖像進(jìn)行對(duì)比，參見(jiàn)圖3，上述對(duì)比過(guò)程具體通過(guò)如下步驟實(shí)現(xiàn)：

S2011、利用預(yù)先訓(xùn)練好的深度模型，提取抓拍目標(biāo)圖像的圖像特征作為第一圖像特征，以及提取標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像的圖像特征作為第二圖像特征；

S2012、將第一圖像特征和第二圖像特征進(jìn)行比對(duì)分析；其中，深度模型通過(guò)如下步驟獲?。航繕?biāo)圖像的樣本圖片集；利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)樣本圖片集進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到對(duì)應(yīng)于樣本圖片集的目標(biāo)圖像的圖像特征；利用隨機(jī)梯度下降方法對(duì)圖像特征進(jìn)行訓(xùn)練，得到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)圖像的深度模型。

具體的，隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，只有比較復(fù)雜的模型，或者說(shuō)表達(dá)能力強(qiáng)的模型，才能充分發(fā)掘海量數(shù)據(jù)中蘊(yùn)藏的豐富信息，所以，本發(fā)明實(shí)施例采用的是更強(qiáng)大的深度模型，以使得我們能夠從大數(shù)據(jù)挖掘出更多有價(jià)值的信息和知識(shí)，且本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法在建立包含目標(biāo)圖像的樣本圖片集后，能夠利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)樣本圖片集進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到對(duì)應(yīng)于樣本圖片集的目標(biāo)圖像的圖像特征，并能夠利用隨機(jī)梯度下降方法對(duì)圖像特征進(jìn)行訓(xùn)練，以得到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)圖像的深度模型。

其中，深度模型的生成是利用計(jì)算機(jī)構(gòu)建多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，且網(wǎng)絡(luò)中含有大量的參數(shù)。通過(guò)讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“學(xué)習(xí)”大量的人臉圖像和預(yù)設(shè)的正確和錯(cuò)誤的比對(duì)結(jié)果，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的參數(shù)不斷調(diào)整。當(dāng)“學(xué)習(xí)”到一定程度時(shí)，通過(guò)這個(gè)多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)就可以獲得人臉的特征。

S202、將對(duì)比成功的抓拍目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的抓拍目標(biāo)確定為待跟蹤目標(biāo)。

為了更好的對(duì)待跟蹤目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)行跟蹤軌跡的確定，參見(jiàn)圖4，本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法還包括：

S301、基于攝像頭的第二屬性信息，建立目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的搜索圖結(jié)構(gòu)；搜索圖結(jié)構(gòu)中相鄰攝像頭之間的距離均為預(yù)設(shè)搜索間隔；第二屬性信息至少包括：第二位置信息；

S302、基于待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息和預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的跟蹤方法基于攝像頭的第二屬性信息，建立目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的搜索圖結(jié)構(gòu)，然后利用廣度優(yōu)先搜索算法基于待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息和預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

其中，上述廣度優(yōu)先搜索算法是一種簡(jiǎn)便的圖搜索算法，該算法以圖中的某一個(gè)點(diǎn)為起始點(diǎn)，首先尋找與該點(diǎn)的距離為1的點(diǎn)，若在距離為1的點(diǎn)中未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)，則繼續(xù)尋找距離為2的點(diǎn)。以此類(lèi)推，直到找到目標(biāo)點(diǎn)或遍歷了圖中所有的點(diǎn)，該算法結(jié)束。

其中，為了更好的對(duì)搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，參見(jiàn)圖5，本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法還包括：

S401、基于待跟蹤目標(biāo)的第一位置信息和一個(gè)預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，得到待跟蹤目標(biāo)在搜索圖結(jié)構(gòu)中的第一預(yù)設(shè)第一位置信息；

S402、判斷第一預(yù)設(shè)第一位置信息是否是待跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)第一位置信息；

S403、若是，則根據(jù)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的第一方向信息、第一時(shí)間信息和目標(biāo)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一方向信息、目標(biāo)第一時(shí)間信息，得到待跟蹤目標(biāo)在第一位置信息和目標(biāo)第一位置信息之間的運(yùn)行跟蹤軌跡；

S404、若否，則循環(huán)增加一個(gè)預(yù)設(shè)搜索間隔，并基于第一預(yù)設(shè)第一位置信息和循環(huán)增加后的預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，直至得到待跟蹤目標(biāo)在搜索圖結(jié)構(gòu)中的第二預(yù)設(shè)第一位置信息為目標(biāo)第一位置信息時(shí)，停止搜索，并根據(jù)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的第一方向信息、第一時(shí)間信息和目標(biāo)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一方向信息、目標(biāo)第一時(shí)間信息，得到待跟蹤目標(biāo)在第一位置信息和目標(biāo)第一位置信息之間的運(yùn)行跟蹤軌跡。

具體的，為了更好的說(shuō)明在搜索圖結(jié)構(gòu)中的路徑搜索過(guò)程，下面舉例說(shuō)明，參見(jiàn)圖6所示的一種搜索圖結(jié)構(gòu)。圖6中所示的搜索圖結(jié)構(gòu)中相鄰攝像頭之間的距離均為預(yù)設(shè)搜索間隔；第二屬性信息至少包括：第二位置信息。上述圖結(jié)構(gòu)中的每一個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)攝像機(jī)。

若待跟蹤目標(biāo)在4號(hào)攝像機(jī)處第一次出現(xiàn)，在此基礎(chǔ)上，假設(shè)人員在3號(hào)攝像機(jī)出再次被抓拍到，則此人從4號(hào)攝像機(jī)的位置移動(dòng)到了3號(hào)攝像機(jī)的位置。而移動(dòng)的路徑由廣度優(yōu)先搜索搜索圖結(jié)構(gòu)得到。

假設(shè)待跟蹤目標(biāo)從3號(hào)點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，下一次出現(xiàn)是在13號(hào)攝像機(jī)，12號(hào)攝像機(jī)未出現(xiàn)，則繼續(xù)利用廣度優(yōu)先搜索進(jìn)行路線(xiàn)的查找。以3號(hào)點(diǎn)為起始點(diǎn)，與3號(hào)點(diǎn)距離為1的點(diǎn)為2、12、4號(hào)點(diǎn)，未包含12號(hào)點(diǎn)；繼續(xù)搜索與3號(hào)點(diǎn)深度為2的點(diǎn)，為1、8、13、15號(hào)點(diǎn)，找到了13號(hào)點(diǎn)，并確定3號(hào)點(diǎn)到13號(hào)點(diǎn)的路徑為邊(3,12)，(12,3)。

假設(shè)以13號(hào)攝像機(jī)位置為起點(diǎn)，待跟蹤目標(biāo)下一個(gè)位置出現(xiàn)在11號(hào)攝像機(jī)下，以13號(hào)點(diǎn)為起始進(jìn)行廣度優(yōu)先搜索會(huì)找到兩條路徑，分別為(13,10)(10,11)與(13,14)(14,11)，此時(shí)，依據(jù)13號(hào)攝像機(jī)判斷的人員運(yùn)動(dòng)方向(如圖6)為向14號(hào)攝像機(jī)走去，最后判斷(13,14)(14,11)路徑為人員運(yùn)動(dòng)路徑。

另外，如果無(wú)法判斷運(yùn)動(dòng)方向，例如從12號(hào)攝像機(jī)起始，在11號(hào)攝像機(jī)再次出現(xiàn)，廣度優(yōu)先搜索后有兩條路徑可選，分別為(12,13)(13,10)(10,11)和(12,13)(13,14)(14,11)，此時(shí)，通過(guò)兩條路徑的總長(zhǎng)度進(jìn)行判斷，并判定總長(zhǎng)路徑短的路徑為運(yùn)動(dòng)路徑。

其中，上述通過(guò)搜索圖結(jié)構(gòu)搜索出來(lái)的路徑可以直接映射在電子地圖上，以在電子地圖上進(jìn)行顯示。

本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)的定位跟蹤方法，與現(xiàn)有技術(shù)中的目標(biāo)定位跟蹤方法由于采用人工方式人力和時(shí)間成本均較高，且追蹤的時(shí)效性較差相比，其首先獲取實(shí)際地理區(qū)域內(nèi)設(shè)置的多個(gè)攝像頭的抓拍信息；抓拍信息包括抓拍目標(biāo)圖像及抓拍目標(biāo)相對(duì)攝像頭的第一屬性信息；第一屬性信息至少包括：第一位置信息、第一時(shí)間信息和第一方向信息；然后基于標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像和抓拍目標(biāo)圖像從抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)；最后按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡，其結(jié)合目標(biāo)識(shí)別技術(shù)和在線(xiàn)地圖技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)待跟蹤目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別，且能夠自動(dòng)繪制上述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)行跟蹤軌跡，省時(shí)省力，且定位追蹤的準(zhǔn)確性和時(shí)效性均較高，實(shí)用性更佳。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種目標(biāo)的定位跟蹤裝置，所述裝置用于執(zhí)行上述目標(biāo)的定位跟蹤方法，參見(jiàn)圖7，所述裝置包括：

獲取模塊11，用于獲取實(shí)際地理區(qū)域內(nèi)設(shè)置的多個(gè)攝像頭的抓拍信息；抓拍信息包括抓拍目標(biāo)圖像及抓拍目標(biāo)相對(duì)攝像頭的第一屬性信息；第一屬性信息至少包括：第一位置信息、第一時(shí)間信息和第一方向信息；

查找模塊22，用于基于標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像和抓拍目標(biāo)圖像從抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)；

搜索模塊33，用于按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

考慮到對(duì)目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ)是從攝像頭抓拍的抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)，因此，本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤裝置還包括查找模塊22，該查找模塊22包括對(duì)比單元和確定單元，其中：

對(duì)比單元，用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像對(duì)抓拍目標(biāo)圖像進(jìn)行比對(duì)分析；

確定單元，用于將對(duì)比成功的抓拍目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的抓拍目標(biāo)確定為待跟蹤目標(biāo)。

另外，考慮到本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤裝置的具體應(yīng)用場(chǎng)景，本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選采用對(duì)比單元對(duì)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像和抓拍目標(biāo)圖像進(jìn)行對(duì)比，其中，上述對(duì)比單元包括：

提取子單元，用于利用訓(xùn)練單元訓(xùn)練好的深度模型，提取抓拍目標(biāo)圖像的圖像特征作為第一圖像特征，以及提取標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像的圖像特征作為第二圖像特征；

對(duì)比子單元，用于將第一圖像特征和第二圖像特征進(jìn)行比對(duì)分析；

其中，為了更好的得到上述深度模型，本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤裝置還包括生成模塊，該生成模塊包括第一建立單元、學(xué)習(xí)單元和訓(xùn)練單元，其中：

第一建立單元，用于建立包含目標(biāo)圖像的樣本圖片集；

學(xué)習(xí)單元，用于利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)樣本圖片集進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，得到對(duì)應(yīng)于樣本圖片集的目標(biāo)圖像的圖像特征；

訓(xùn)練單元，用于利用隨機(jī)梯度下降方法對(duì)圖像特征進(jìn)行訓(xùn)練，得到對(duì)應(yīng)于目標(biāo)圖像的深度模型。

為了更好的對(duì)待跟蹤目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)行跟蹤軌跡的確定，本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤裝置中的搜索模塊33包括：

第二建立單元，用于基于攝像頭的第二屬性信息，建立目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的搜索圖結(jié)構(gòu)；搜索圖結(jié)構(gòu)中相鄰攝像頭之間的距離均為預(yù)設(shè)搜索間隔；第二屬性信息至少包括：第二位置信息；

搜索單元，用于基于待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息和預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡。

其中，為了更好的對(duì)搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，上述搜索單元還包括：

搜索子單元，用于基于待跟蹤目標(biāo)的第一位置信息和一個(gè)預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，得到待跟蹤目標(biāo)在搜索圖結(jié)構(gòu)中的第一預(yù)設(shè)第一位置信息；

判斷子單元，用于判斷第一預(yù)設(shè)第一位置信息是否是待跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)第一位置信息；

第一生成子單元，用于在判斷出第一預(yù)設(shè)第一位置信息是待跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)第一位置信息時(shí)，根據(jù)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的第一方向信息、第一時(shí)間信息和目標(biāo)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一方向信息、目標(biāo)第一時(shí)間信息，得到待跟蹤目標(biāo)在第一位置信息和目標(biāo)第一位置信息之間的運(yùn)行跟蹤軌跡；

第二生成子單元，用于在判斷出第一預(yù)設(shè)第一位置信息不是待跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)第一位置信息時(shí)，循環(huán)增加一個(gè)預(yù)設(shè)搜索間隔，并基于第一預(yù)設(shè)第一位置信息和循環(huán)增加后的預(yù)設(shè)搜索間隔對(duì)搜索圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行路徑搜索，直至得到待跟蹤目標(biāo)在搜索圖結(jié)構(gòu)中的第二預(yù)設(shè)第一位置信息為目標(biāo)第一位置信息時(shí)，停止搜索，并根據(jù)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的第一方向信息、第一時(shí)間信息和目標(biāo)第一位置信息及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一方向信息、目標(biāo)第一時(shí)間信息，得到待跟蹤目標(biāo)在第一位置信息和目標(biāo)第一位置信息之間的運(yùn)行跟蹤軌跡。

本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)的定位跟蹤裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中的目標(biāo)定位跟蹤方法由于采用人工方式人力和時(shí)間成本均較高，且追蹤的時(shí)效性較差相比，其首先獲取實(shí)際地理區(qū)域內(nèi)設(shè)置的多個(gè)攝像頭的抓拍信息；抓拍信息包括抓拍目標(biāo)圖像及抓拍目標(biāo)相對(duì)攝像頭的第一屬性信息；第一屬性信息至少包括：第一位置信息、第一時(shí)間信息和第一方向信息；然后基于標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像和抓拍目標(biāo)圖像從抓拍目標(biāo)中查找待跟蹤目標(biāo)；最后按照預(yù)設(shè)搜索間隔和查找到的待跟蹤目標(biāo)的第一屬性信息在實(shí)際地理區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖的目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行目標(biāo)搜索，得到待跟蹤目標(biāo)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行跟蹤軌跡，其結(jié)合目標(biāo)識(shí)別技術(shù)和在線(xiàn)地圖技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)待跟蹤目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別，且能夠自動(dòng)繪制上述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)行跟蹤軌跡，省時(shí)省力，且定位追蹤的準(zhǔn)確性和時(shí)效性均較高，實(shí)用性更佳。

此外，上述目標(biāo)的定位跟蹤方法和裝置還可以應(yīng)用在目標(biāo)檢索領(lǐng)域，以適應(yīng)于非實(shí)時(shí)的需求。此時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例輸入為布控區(qū)域內(nèi)的人臉日志(包含抓拍圖像，以及抓拍的時(shí)間、地點(diǎn)信息)，待檢索目標(biāo)的人臉圖像，輸出為該待檢索目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)還需知曉搜索圖結(jié)構(gòu)。在目標(biāo)檢索時(shí)，此時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)圖像為特定人員的人臉圖像，將待檢索人員的人臉圖像與人臉日志中的每張抓拍圖像進(jìn)行比對(duì)，如果發(fā)現(xiàn)屬于該人員的人臉抓拍圖像，便把此抓拍圖像及相關(guān)信息提取出來(lái)，其中，相關(guān)信息包括抓拍時(shí)間，位置信息，該人員的運(yùn)動(dòng)主方向。屬于此人員的所有的抓拍圖像和對(duì)應(yīng)的信息都被提取出來(lái)。運(yùn)動(dòng)軌跡方面，與實(shí)時(shí)狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)軌跡繪制基本相同。按照時(shí)間順序?qū)Τ霈F(xiàn)的位置進(jìn)行排序，結(jié)合搜索圖結(jié)構(gòu)，利用圖的廣度優(yōu)先搜索算法，以及抓拍信息中的人員運(yùn)動(dòng)方向，預(yù)選路徑長(zhǎng)度，對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行計(jì)算，并可以在在線(xiàn)地圖中進(jìn)行繪制。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的進(jìn)行目標(biāo)的定位跟蹤的方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)方法實(shí)施例，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的目標(biāo)的定位跟蹤的裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，均可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋?zhuān)送?，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。