用于控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的方法、控制裝置以及醫(yī)療設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種通過帶有觸摸敏感的顯示器(3)的控制裝置(1)控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的方法，該方法至少具有如下步驟：選擇醫(yī)療設(shè)備的設(shè)備部件，和使所選擇的設(shè)備部件運(yùn)動(dòng)，其中將安全回路閉合，以激活設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)。此外，本發(fā)明涉及用于控制醫(yī)療設(shè)備的控制裝置(1)，該控制裝置至少具有觸摸敏感的顯示器(3)和帶有安全回路的緊急制動(dòng)裝置，并且涉及一種醫(yī)療設(shè)備，該醫(yī)療設(shè)備具有至少一個(gè)設(shè)備部件，其中該醫(yī)療設(shè)備能夠以根據(jù)本發(fā)明的方法通過根據(jù)本發(fā)明的控制裝置(1)被控制。
【專利說明】用于控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的方法、控制裝置以及醫(yī)療設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過帶有觸摸敏感顯示器的控制裝置控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的方法，所述方法具有至少選擇醫(yī)療設(shè)備的設(shè)備部件并且使所選擇的設(shè)備部件運(yùn)動(dòng)的步驟，并且涉及一種用于控制醫(yī)療設(shè)備的控制裝置以及一種醫(yī)療設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療設(shè)備、例如X光系統(tǒng)或熒光鏡系統(tǒng)中，通常至少一個(gè)設(shè)備部件圍繞至少一個(gè)軸線可被電動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。可運(yùn)動(dòng)的部件的手動(dòng)控制在此具有重要意義。例如，必須使X光系統(tǒng)的單獨(dú)的部件、諸如X光檢測(cè)器或X光輻射器，相對(duì)于患者定位為使得能以盡可能好的質(zhì)量獲得患者的特定的身體部分的X光照片。
[0003]已經(jīng)已知用于手動(dòng)控制設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)的不同的控制方法，其中現(xiàn)有的解決方法具有目前尚未解決或尚未考慮的問題。
[0004]一個(gè)問題例如是，在不同的設(shè)備中應(yīng)用一個(gè)現(xiàn)有的控制方法，使得在設(shè)備更換時(shí)或在不熟悉的設(shè)備的情況下使用者容易操作。
[0005]另外的未解決的問題是可盲操作性的組合，即，使用者不觀察控制裝置或不視覺接觸裝置就可操作醫(yī)療設(shè)備，并且因此立即在設(shè)備自身上或在控制裝置上得到關(guān)于是否執(zhí)行了運(yùn)動(dòng)的直接視覺反饋。
[0006]此外，當(dāng)例如應(yīng)在現(xiàn)有的設(shè)計(jì)中加入新的構(gòu)思和改變時(shí)，現(xiàn)有的控制方法很難可匹配。即使在待控制的裝置上加入小的改變也可能是很昂貴的。
[0007]目前為止，從現(xiàn)有技術(shù)中已知對(duì)于設(shè)備部件的手動(dòng)控制的如下控制方法:
[0008]一個(gè)可能性是通過模擬操縱桿的控制。此類操縱桿經(jīng)常整合在用于遠(yuǎn)程控制的靜止的操作臺(tái)內(nèi)。如果使用者在特定的方向上使操縱桿運(yùn)動(dòng)，則與操縱桿相關(guān)的設(shè)備部件也在相應(yīng)的方向上運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)上，操縱桿可沿一個(gè)或兩個(gè)軸線運(yùn)動(dòng)。在此，偏轉(zhuǎn)的強(qiáng)度可影響運(yùn)動(dòng)，特別是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行得多快。操縱桿的偏轉(zhuǎn)越大，則部件運(yùn)動(dòng)越快。為操作操縱桿，根據(jù)控制的復(fù)雜性要求單手或雙手進(jìn)行。
[0009]另外的控制方法是使用帶有按鍵的遠(yuǎn)程操作器。類似于通過操縱桿的控制，在此通過按鍵映射和針對(duì)設(shè)備系統(tǒng)的不同的部件和軸線。遠(yuǎn)程操作器是可攜帶的、無線式的以單手可操作的遠(yuǎn)程操作器，這與使用操縱桿的操作不同，在所述操作中，操作通過靜止的或僅有限地可移動(dòng)的例如安裝在可移動(dòng)的臺(tái)上的操作臺(tái)實(shí)現(xiàn)。
[0010]激光遠(yuǎn)程操作器是另外的控制方法，其中也借助于無線遠(yuǎn)程操作器控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。與帶有按鍵的遠(yuǎn)程操作器的明顯的差異在于主要通過遠(yuǎn)程操作器自身的運(yùn)動(dòng)而非通過按下按鍵來控制運(yùn)動(dòng)。
[0011]此外，已知基于觸摸顯示器的醫(yī)療設(shè)備控制，例如在C形臂系統(tǒng)的情況中。在此，運(yùn)動(dòng)、特別是C形臂的精確定位，通過在直接安裝在C形臂上的觸摸敏感的顯示器上的手指運(yùn)動(dòng)來控制。在此，在顯示器上的手指運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于C形臂的運(yùn)動(dòng)。例如，通過在顯示器上執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度可影響運(yùn)動(dòng)速度，或可通過顯示器的多點(diǎn)觸摸，例如使用多個(gè)手指的同時(shí)多點(diǎn)觸摸來實(shí)現(xiàn)C形臂的平行移動(dòng)。
[0012]此外，基本上與安全相關(guān)的是，各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)總是僅受控地執(zhí)行，因?yàn)獒t(yī)療設(shè)備的部分地很大并很重的部件的意外的并且不受控的運(yùn)動(dòng)具有傷害操作人員和患者的風(fēng)險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]因此，本發(fā)明的任務(wù)是完成醫(yī)療設(shè)備的簡(jiǎn)單的并且靈活的控制方法，以此方法可此外消除由于設(shè)備的部件的不受控的或意外的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的傷害風(fēng)險(xiǎn)。
[0014]此任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。本發(fā)明的有利擴(kuò)展是從屬權(quán)利要求的對(duì)象。
[0015]本發(fā)明人已認(rèn)識(shí)到由于控制醫(yī)療設(shè)備及其各個(gè)部件的簡(jiǎn)單并靈活的方法在于通過帶有觸摸顯示器的控制裝置來控制運(yùn)動(dòng)，其中控制裝置具有附加的安全回路，使得僅當(dāng)安全回路閉合時(shí)方可執(zhí)行有意的并且受控的運(yùn)動(dòng)。
[0016]部件的運(yùn)動(dòng)通過觸摸敏感的操作區(qū)即觸摸顯示器被控制。在下文中簡(jiǎn)稱為顯示器的觸摸顯示器可使用一個(gè)或多個(gè)手指操作，其中使用多個(gè)手指的同時(shí)操作具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)槔缈珊?jiǎn)單地執(zhí)行平行的部件運(yùn)動(dòng)。在顯示器上的輸入通過操作者的一個(gè)或多個(gè)手指和/或輸入元件進(jìn)行。此輸入元件也如同手指觸發(fā)對(duì)于觸摸敏感的觸摸顯示器可識(shí)別的觸摸結(jié)果。顯示器是可移動(dòng)的或靜止的控制裝置的部分。
[0017]設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)可基本上通過不同的方式在顯示器被控制:一個(gè)可能性在于僅提供顯示器上的特定的區(qū)域用于運(yùn)動(dòng)控制。如果使用者在此區(qū)域內(nèi)以手指或輸入元件觸摸顯示器，則在觸摸點(diǎn)上出現(xiàn)在顯示器上顯示的虛擬操縱桿。只要使用者保持觸摸，則操縱桿在顯示器上顯示。如果使用者在此在顯示器上使觸摸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，則設(shè)備部件沿系統(tǒng)的軸線的運(yùn)動(dòng)因此被觸發(fā)。使用者通過虛擬操縱桿獲得了視覺的反饋，這通過使虛擬操縱桿的部分跟隨觸摸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)速度可通過觸摸點(diǎn)在顯示器上從原始位置移開而改變。在初始的觸摸點(diǎn)和已運(yùn)動(dòng)的觸摸點(diǎn)之間的距離越大，則運(yùn)動(dòng)速度越快。類似地，在初始的觸摸點(diǎn)和已運(yùn)動(dòng)的觸摸點(diǎn)之間的距離越小，則運(yùn)動(dòng)速度越慢。除速度外，也可在顯示器上控制運(yùn)動(dòng)方向。通過改變?cè)诋?dāng)前觸摸點(diǎn)和初始的觸摸點(diǎn)之間的連線的角度，使通過虛擬操縱桿所針對(duì)的設(shè)備部件的軸線改變。例如，因此也可使所針對(duì)的設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)反向。
[0018]只要使用者觸摸顯示器則設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。如果使用者中止觸摸顯示器，即，使用者因此將其手指從顯示器移開，則被控制的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)立即中止。
[0019]另外的可能性在于，作為在顯示器上的限定的區(qū)域的替代，虛擬操縱桿持續(xù)地在事先限定的位置上或在由使用者可變地確定的位置上在顯示器上顯示。對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制如前所述地進(jìn)行。特別地，在此當(dāng)在任意時(shí)刻中止觸摸顯示器時(shí)，設(shè)備運(yùn)動(dòng)也立即停止。
[0020]在控制時(shí)，特別地對(duì)于移動(dòng)式控制裝置提供了圍繞控制裝置抓握的手持位置。在此，使用者的手、特別是手指在兩側(cè)觸摸顯示器。例如，拇指放在控制裝置的正面上在顯示器上，并且剩余的四指處在控制裝置的背面上。
[0021]控制所不需要的手的部分，即例如在控制裝置的背面上的四指用于閉合附加的安全回路。用于閉合安全回路的此原理也稱為緊急制動(dòng)開關(guān)(Totmannschalter)或緊急制動(dòng)裝置(英語為Dead man’s grip)。在單手操作控制裝置時(shí)，例如使用者的不用于控制的另一只手可以閉合安全回路。
[0022]安全回路及其閉合可不同地實(shí)施。例如，可使用背面或側(cè)向安裝的具有電容傳感器或按鍵形式的開關(guān)以用于閉合安全回路。傳感器也可安裝在控制裝置的正面上，例如作為觸摸敏感的顯示器的限定的區(qū)域。
[0023]為在控制醫(yī)療設(shè)備時(shí)保證使用者和患者的安全性，設(shè)備部件的通過控制裝置的運(yùn)動(dòng)僅在安全回路閉合時(shí)方可進(jìn)行，即例如當(dāng)使用者的手指觸摸電容傳感器時(shí)。只要安全回路不再閉合，即使用者例如松開控制裝置，則設(shè)備的運(yùn)動(dòng)立即中止。以此方式，可防止設(shè)備部件的不受控和意外的運(yùn)動(dòng)。
[0024]帶有觸摸敏感的顯示器和附加的安全回路的前述控制裝置適合于移動(dòng)式以及靜止式應(yīng)用。在移動(dòng)式應(yīng)用中，控制裝置可作為由使用者手持的無線遠(yuǎn)程操作器使用，或安裝在也可在特定的半徑內(nèi)移動(dòng)的可運(yùn)動(dòng)的控制臺(tái)上。兩種方式使得使用者在控制醫(yī)療設(shè)備時(shí)具有較大的自由度，例如使用者可在X光系統(tǒng)定向時(shí)通過環(huán)繞設(shè)備而從所有側(cè)檢測(cè)設(shè)備的位置并且同時(shí)以移動(dòng)式控制裝置執(zhí)行進(jìn)一步的位置改變或運(yùn)動(dòng)。此外，移動(dòng)式應(yīng)用允許單手以及雙手操作控制裝置，其中使用者的雙手操作例如也實(shí)現(xiàn)了平行運(yùn)動(dòng)的控制。在雙手操作時(shí)，例如可這樣圍繞抓握控制裝置，使得拇指放在顯示器上并且因此用于控制，即用于在顯示器上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。
[0025]而在控制裝置的靜止式操作時(shí)，使用者的運(yùn)動(dòng)半徑明顯地受到限制。在此，控制裝置可直接安裝在待控制的醫(yī)療設(shè)備上或安裝在靜止的操作臺(tái)上。
[0026]移動(dòng)式和靜止式操作的組合例如通過將控制裝置安裝在載臺(tái)(Andockstat1n)上實(shí)現(xiàn)。如果控制裝置處在載臺(tái)內(nèi)，則控制裝置此外也可被充電并且在此如靜止式裝置被使用。在此，控制裝置因此應(yīng)這樣定位在載臺(tái)內(nèi)，使得實(shí)現(xiàn)如在移動(dòng)式使用時(shí)的單手和雙手操作。例如，控制裝置可簡(jiǎn)單地安放在載臺(tái)上，或可通過帶有伸縮架的球鉸或通過夾緊來固定控制裝置。在此關(guān)鍵是安裝在背面上的用于閉合安全回路的開關(guān)不被載臺(tái)遮擋并且總是被使用者簡(jiǎn)單地接觸到。
[0027]因此，本發(fā)明人建議了通過帶有觸摸敏感的顯示器的控制裝置來控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的方法，所述方法至少具有如下步驟:選擇醫(yī)療設(shè)備的設(shè)備部件并且改進(jìn)所選擇的設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)，使得安全回路閉合以激活設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)。此類方法適合于簡(jiǎn)單地控制醫(yī)療設(shè)備的部件的運(yùn)動(dòng)，并且用于避免由于部分地大的并且重的設(shè)備部件的不受控的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的對(duì)于使用者和環(huán)境的傷害或損害。
[0028]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，通過帶有觸摸敏感的顯示器的控制裝置進(jìn)行控制。觸摸敏感的顯示器優(yōu)選地是所謂的觸摸顯示器。如下給出控制裝置的詳細(xì)描述?？刂蒲b置，特別是觸摸敏感的的顯示器可單手或雙手操作。在此，使用者以單手或雙手圍繞抓握帶有顯示器的控制裝置，其中手有利地在帶有顯示器的正面上以及在背面上觸摸控制裝置。單手操作的優(yōu)點(diǎn)是使用者的第二只手自由，以附加地例如保持患者的身體部分并且將設(shè)備定向。而雙手操作的優(yōu)點(diǎn)是例如以雙手可簡(jiǎn)單地控制設(shè)備部件的例如平行的運(yùn)動(dòng)。
[0029]控制裝置的觸摸敏感的顯示器根據(jù)本發(fā)明通過在顯示器上的觸摸和手勢(shì)被操作或控制，其中通過觸摸分別限定或觸發(fā)所謂的觸摸點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施形式中，各觸摸點(diǎn)通過至少一個(gè)手指和/或至少一個(gè)輸入元件觸發(fā)。輸入元件是筆狀裝置，所述輸入元件在觸碰顯示器時(shí)類似于手指觸發(fā)了顯示器上的也稱為觸摸事件的觸摸點(diǎn)。有利地，在電容式顯示器的情況中使用導(dǎo)電的操作元件。在下文中一般言及觸摸點(diǎn)，而與其通過手指還是輸入元件被觸發(fā)無關(guān)。也可同時(shí)觸發(fā)多個(gè)觸摸點(diǎn)，即例如當(dāng)兩個(gè)手指或兩個(gè)輸入元件同時(shí)觸摸顯示器時(shí)。優(yōu)選地，可以以兩個(gè)同時(shí)被觸發(fā)的觸摸點(diǎn)控制設(shè)備部件的平行移動(dòng)。
[0030]作為第一步，有利地選擇醫(yī)療設(shè)備的各待運(yùn)動(dòng)的部件。醫(yī)療設(shè)備例如是C形臂系統(tǒng)，帶有作為待運(yùn)動(dòng)的設(shè)備部件的C形臂，或是帶有作為待運(yùn)動(dòng)的設(shè)備部件的X光檢測(cè)器的X光系統(tǒng)。為選擇，在有利的實(shí)施形式中觸摸顯示器的事先限定的特定的區(qū)域。因此，在此區(qū)域內(nèi)觸發(fā)觸摸點(diǎn)。事先限定的區(qū)域在此與特定的待選擇的設(shè)備部件相關(guān)。例如，在顯示器上具有多個(gè)區(qū)域，所述區(qū)域分別與待選擇的設(shè)備部件相關(guān)。這特別地適合于其中超過一個(gè)部件可運(yùn)動(dòng)并且可控制的醫(yī)療設(shè)備。為有利地識(shí)別與各部件相關(guān)的顯示器區(qū)域，所述區(qū)域可通過顏色標(biāo)識(shí)或例如顯示各待運(yùn)動(dòng)的部件的小的符號(hào)。另外的實(shí)施形式建議，顯示器的與各待選擇的設(shè)備部件相關(guān)的區(qū)域與使用者的手的確定的手指相關(guān)并且相應(yīng)地布置在顯示器上。
[0031]在根據(jù)本發(fā)明的方法的下一個(gè)步驟中，使所選擇的設(shè)備部件運(yùn)動(dòng)。部件的運(yùn)動(dòng)有利地通過一個(gè)或多個(gè)觸摸點(diǎn)在顯示器上的運(yùn)動(dòng)被控制。設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)通過在顯示器上的手勢(shì)反映。有利地，在顯示器上建議了一個(gè)特定的區(qū)域用于運(yùn)動(dòng)控制，所述觸摸點(diǎn)(多個(gè)觸摸點(diǎn))在所述區(qū)域上運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施形式中，設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)速度可被控制。如果在顯示器上在特定的區(qū)域內(nèi)觸發(fā)第一觸摸點(diǎn)并且通過手指或輸入元件在顯示器上的運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)所述第一觸摸點(diǎn)，則這導(dǎo)致所選擇的部件的運(yùn)動(dòng)，其中原始觸摸點(diǎn)和已運(yùn)動(dòng)的觸摸點(diǎn)之間的距離影響運(yùn)動(dòng)速度。距離越大，則運(yùn)動(dòng)越快。相反，距離越小，則運(yùn)動(dòng)越慢。另外的實(shí)施形式建議使運(yùn)動(dòng)的方向可被控制。所述運(yùn)動(dòng)方向可例如通過運(yùn)動(dòng)軸線的定向、即原始觸摸點(diǎn)和已運(yùn)動(dòng)的觸摸點(diǎn)之間的連接線來改變。優(yōu)選地，可改變和控制運(yùn)動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)方向二者。
[0032]此外，可通過根據(jù)本發(fā)明的方法控制設(shè)備部件的平行移動(dòng)。這優(yōu)選地通過兩個(gè)同時(shí)被觸發(fā)的觸摸點(diǎn)進(jìn)行，所述觸摸點(diǎn)一起在相同的方向上以相同的速度運(yùn)動(dòng)。
[0033]為可在顯示器上追溯設(shè)備部件的各受控運(yùn)動(dòng)，在顯示器上有利地顯示觸摸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。這適合于無直接視覺接觸的醫(yī)療設(shè)備的控制。例如可使用不同的顏色以使得使用者容易識(shí)別正在使哪個(gè)設(shè)備部件如何運(yùn)動(dòng)。在操作時(shí)向使用者的此反饋例如也可以通過小的解釋圖形來實(shí)現(xiàn)。此外，速度可通過色條或類似的轉(zhuǎn)速表針來圖示。為追溯運(yùn)動(dòng)方向，可例如在顯示器上顯示各運(yùn)動(dòng)向量。
[0034]在特別的實(shí)施形式中，在顯示器上在原始觸摸點(diǎn)處顯示虛擬操縱桿，所述操縱桿根據(jù)觸摸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)也運(yùn)動(dòng)并且定向，并且因此將設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)可視化。在對(duì)于虛擬操操縱桿限定的區(qū)域上可此外設(shè)置彩色的軸線標(biāo)記，所述軸線標(biāo)記與設(shè)備系統(tǒng)上的軸線標(biāo)記相關(guān)聯(lián)。以此，使用者可已在部件運(yùn)動(dòng)前指定沿哪個(gè)軸線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。有利地，可以此降低錯(cuò)誤嘗試的數(shù)量，即不正確地執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)的數(shù)量。對(duì)于虛擬操縱桿限定的區(qū)域也可通過特定的著色與特定的設(shè)備部件相關(guān)。此外，顏色也可與解釋圖形一致地使用。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，必須將附加的安全回路閉合以激活設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)。相反地這意味著只要安全回路斷開則停止設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)。在簡(jiǎn)單的實(shí)施形式中，安全回路通過在顯示器上的特定的區(qū)域上的一次點(diǎn)擊而閉合。在以手指或輸入元件進(jìn)行點(diǎn)擊時(shí)，短時(shí)觸發(fā)觸摸點(diǎn)，這將安全回路閉合。在此，不要求在顯示器的相應(yīng)的區(qū)域上的持續(xù)觸摸。只要安全回路通過開始的觸摸閉合，則因此可使設(shè)備部件運(yùn)動(dòng)。
[0036]另外的實(shí)施形式建議通過持續(xù)觸摸顯示器上的特定的區(qū)域或觸摸控制裝置上的開關(guān)來閉合安全回路。安全回路可因此通過持續(xù)觸摸顯示器上的特定的區(qū)域或持續(xù)保持開關(guān)、例如在控制裝置的背面上的開關(guān)而被閉合。在此，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程期間要求安全回路的閉合。有利地，只要安全回路打開，即如果停止對(duì)于區(qū)域或開關(guān)的觸摸，則停止和中斷運(yùn)動(dòng)。
[0037]顯示器上的待觸摸的區(qū)域例如是顯示器的分開的區(qū)域。所述區(qū)域也可以是與其中控制運(yùn)動(dòng)的區(qū)域相同的區(qū)域。在一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)施形式中，安全回路在觸摸點(diǎn)被觸發(fā)以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)閉合，并且在運(yùn)動(dòng)控制結(jié)束時(shí)打開。
[0038]此外，本發(fā)明涉及用于控制醫(yī)療設(shè)備的控制裝置，所述控制裝置至少具有觸摸敏感的顯示器和帶有安全回路的緊急制動(dòng)裝置(Totmann-einrichtung)?？刂蒲b置在一個(gè)實(shí)施例中是移動(dòng)式控制裝置，例如類似于無線遠(yuǎn)程操作器。在另外的實(shí)施形式中，控制裝置是靜止式控制裝置，例如具有靜止的操作臺(tái)或直接布置在待控制的醫(yī)療設(shè)備上的控制裝置的形式。有利地，控制裝置適合于移動(dòng)式操作以及靜止式操作。為此，可與載臺(tái)一起使用移動(dòng)式無線控制裝置。如果控制裝置處于載臺(tái)內(nèi)，則控制裝置如靜止式控制裝置被操作并且可同時(shí)被充電。只要控制裝置不處于載臺(tái)內(nèi)，則控制裝置可如移動(dòng)式控制裝置被使用。
[0039]控制裝置根據(jù)本發(fā)明具有帶有附加的安全回路的緊急制動(dòng)裝置。緊急制動(dòng)裝置用于防止意外地觸發(fā)設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施形式中，緊急制動(dòng)裝置是顯示器上的特定的區(qū)域，在以手指或輸入元件觸摸所述區(qū)域時(shí)將安全回路閉合。另外的實(shí)施例建議使緊急制動(dòng)裝置是開關(guān)。開關(guān)優(yōu)選地布置在控制裝置的簡(jiǎn)單地可接近的區(qū)域上，使得可雙手和單手操作控制裝置。有利地，開關(guān)布置在控制裝置的背面或側(cè)面區(qū)域上。以此，只要控制裝置被使用者握在手中，則可實(shí)現(xiàn)開關(guān)的簡(jiǎn)單的觸摸和安全回路的閉合。相應(yīng)地，在放開開關(guān)時(shí)，例如當(dāng)使用者放開控制裝置時(shí)，安全回路斷開。開關(guān)例如是電容傳感器、壓力開關(guān)或翻板開關(guān)等。
[0040]優(yōu)選的實(shí)施形式建議使得控制裝置適合于執(zhí)行前述根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0041]此外，本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，所述醫(yī)療設(shè)備具有至少一個(gè)設(shè)備部件，其中醫(yī)療設(shè)備可通過前述根據(jù)本發(fā)明的控制裝置通過前述的根據(jù)本發(fā)明的方法控制。
[0042]以前述發(fā)明實(shí)現(xiàn)了以下的優(yōu)點(diǎn):
[0043]通過控制裝置、使用觸摸敏感的顯示器的控制可整合到已存在的具有觸摸敏感的顯示器的操作設(shè)計(jì)中。這帶來了成本優(yōu)點(diǎn)以及應(yīng)用中的優(yōu)點(diǎn)。
[0044]此整合的具體示例是優(yōu)選地放射成像設(shè)備或熒光鏡設(shè)備的光圈的基于觸摸顯示器的控制與其運(yùn)動(dòng)控制的組合。在此，帶有觸摸顯示器的唯一的控制裝置同時(shí)地或在切換之后提供了用于控制設(shè)備部件運(yùn)動(dòng)的功能以及用于控制光圈的功能。
[0045]另外的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備自身的改變可以被簡(jiǎn)單地傳輸?shù)皆陲@示器上對(duì)其的控制上并且可轉(zhuǎn)化，因?yàn)椴恍枰刂蒲b置的改變或僅需要其很小的改變。
[0046]再一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)完全的或部分的盲操作，即與待運(yùn)動(dòng)的設(shè)備或控制裝置無視覺接觸。在此，與醫(yī)療設(shè)備無視覺接觸而可控制的運(yùn)動(dòng)的比例取決于系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)在顯示器上的描繪和圖示。被控制的運(yùn)動(dòng)在顯示器上圖示越精確，則需要越少的視覺接觸，以控制受控運(yùn)動(dòng)。如果運(yùn)動(dòng)的圖示例如實(shí)施為使得運(yùn)動(dòng)在顯示器的特定的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)，則可無視覺接觸而執(zhí)行的操作的比例很高。相應(yīng)地，也有利的是設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)控制可與顯示器上的直接視覺反饋組合。
[0047]總之，根據(jù)本發(fā)明的方法提供的優(yōu)點(diǎn)是通過在控制裝置的觸摸敏感的顯示器上的小的手勢(shì)和觸摸控制了醫(yī)療設(shè)備的部件的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。在此，根據(jù)本發(fā)明的方法支持例如通過安裝在裝置的背面的電容傳感器或顯示器上的特定的區(qū)域來簡(jiǎn)單地整合附加的安全回路。有利地，安全回路可通過簡(jiǎn)單地手握或通過簡(jiǎn)單地觸發(fā)觸摸點(diǎn)而閉合，以執(zhí)行醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]在下文中根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例借助于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，其中僅圖示了理解本發(fā)明所必需的特征。使用如下附圖標(biāo)號(hào):1:控制裝置；2:手；3:顯示器；4:電容傳感器；5:載臺(tái)；6:觸摸點(diǎn)；7:虛擬操縱桿；8a、8b、8c:操作區(qū)域；9:選擇區(qū)。
[0049]各圖為:
[0050]圖1示出了雙手操作的移動(dòng)式控制裝置的正面的示意性圖示，
[0051]圖2示出了根據(jù)圖1的控制裝置的背面的示意性圖示，
[0052]圖3示出了處于載臺(tái)內(nèi)的根據(jù)圖1的移動(dòng)式控制裝置的示意性圖示，
[0053]圖4示出了帶有第一操作情況的控制裝置的示意性圖示，
[0054]圖5示出了帶有另外的操作情況的根據(jù)圖4的控制裝置的示意性圖示，
[0055]圖6示出了帶有標(biāo)識(shí)的操作區(qū)域的控制裝置的示意性圖示，和
[0056]圖7示出了帶有分別與設(shè)備部件相關(guān)的不同的操作區(qū)域的控制裝置的示意性圖
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【具體實(shí)施方式】
[0057]圖1和圖2分別示出了帶有觸摸敏感的顯示器3的控制裝置I。在此所示的控制裝置I設(shè)計(jì)為用于雙手移動(dòng)式操作。相應(yīng)地圖示了使用者的雙手2，所述雙手2在對(duì)置的側(cè)上圍繞抓握控制裝置I。在此，拇指在控制裝置I的正面上放在顯示器3上，見圖1，并且另外的四指在背面上，見圖2。隨著手指在顯示器3上的運(yùn)動(dòng)，在此為拇指的運(yùn)動(dòng)，可控制醫(yī)療設(shè)備的部件的運(yùn)動(dòng)，見圖4、圖5和圖7。
[0058]在控制裝置I的背面上安裝了兩個(gè)電容傳感器4，見圖2。手2的手指放在傳感器4的每個(gè)上。通過觸摸傳感器4將安全回路閉合，使得可實(shí)現(xiàn)醫(yī)療設(shè)備的事先選擇的部件的運(yùn)動(dòng)。
[0059]在圖3中示出了在載臺(tái)5內(nèi)的根據(jù)圖1的移動(dòng)式控制裝置I的示意性圖示?？刂蒲b置I在其背面上可松開地與載臺(tái)5連接，例如被夾緊。在此，控制裝置I這樣布置在載臺(tái)內(nèi)，使得還可實(shí)現(xiàn)如在圖1和圖2中所示的手持。使用者因此此外簡(jiǎn)單地接觸在控制裝置I的背面上的傳感器4。在載臺(tái)5內(nèi)，控制裝置I如靜止式控制裝置I被使用。因此，實(shí)現(xiàn)了以單手的簡(jiǎn)單操作。此外，控制裝置I可通過載臺(tái)5被充電。
[0060]圖4和圖5示出了帶有不同的操作情況的控制裝置I的示意性圖示。在此所示的控制裝置I被單手操作，嚴(yán)格而言以使用者的右手2的食指操作。食指的尖端觸摸顯示器3并且因此觸發(fā)了觸摸點(diǎn)6，見圖4。為了簡(jiǎn)化操作并且為進(jìn)行圖形圖示，在觸摸點(diǎn)6上圖示了具有兩個(gè)同心地圍繞所述觸摸點(diǎn)6布置的圓的形式的虛擬操縱桿7。虛擬操縱桿通過向使用者給出關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制的直接反饋而使得操作容易。如果應(yīng)在特定的方向上執(zhí)行平移運(yùn)動(dòng)，則食指在顯示器上在此方向上移動(dòng)。此操作情況在圖5中示出。虛擬操縱桿5在此隨手指運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，其中根據(jù)此實(shí)施形式，內(nèi)圓跟隨觸摸點(diǎn)6并且隨食指尖端運(yùn)動(dòng)。觸摸點(diǎn)6從其原始位置運(yùn)動(dòng)越遠(yuǎn)，則平移運(yùn)動(dòng)執(zhí)行越快。
[0061]圖6示出了帶有標(biāo)識(shí)的操作區(qū)域8a和Sb的控制裝置I的示意性圖示。操作區(qū)域8a和Sb分別布置在顯示器3的角部?jī)?nèi)，使其簡(jiǎn)單地被使用者的手接近。兩個(gè)操作區(qū)域8a和Sb可分別與特定的設(shè)備部件或與設(shè)備部件的特定的運(yùn)動(dòng)相關(guān)。這簡(jiǎn)化了使用者的直觀控制。此外，在操作區(qū)域8a和Sb內(nèi)分別圖示了垂直和水平的運(yùn)動(dòng)軸線。這也簡(jiǎn)化了使用者的運(yùn)動(dòng)控制。
[0062]圖7示出了帶有不同的分別與設(shè)備部件相關(guān)的操作區(qū)域8a至Sc的控制裝置I的示意性圖示。在此實(shí)施形式中，控制裝置I設(shè)計(jì)為用于移動(dòng)式雙手操作。使用者的雙手2在兩側(cè)上保持控制裝置1，見圖2。拇指布置在顯示器3上并且其他手指布置在控制裝置I的背面上，見圖3。
[0063]三個(gè)操作區(qū)域8a、8b和8c布置在顯示器3的三個(gè)角部?jī)?nèi)。三個(gè)操作區(qū)域8a、8b和8c的每個(gè)與特定的運(yùn)動(dòng)相關(guān)，這通過操作區(qū)域8a、8b和8c內(nèi)的不同的箭頭解釋，即水平平移運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和垂直平移運(yùn)動(dòng)。在顯示器3的上方區(qū)域內(nèi)在事先限定的區(qū)域內(nèi)構(gòu)造了三個(gè)選擇區(qū)9。這些選擇區(qū)9分別與待控制的設(shè)備部件相關(guān)。在此待控制的醫(yī)療設(shè)備是X光設(shè)備，所述X光設(shè)備在顯示器3上在背景中圖示。例如，一個(gè)選擇區(qū)與患者臺(tái)相關(guān)，并且一個(gè)選擇區(qū)與X光輻射器相關(guān)。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的方法，在第一步驟中選擇待運(yùn)動(dòng)的設(shè)備部件。這通過點(diǎn)擊各選擇區(qū)來進(jìn)行。作為下一個(gè)步驟，通過以在顯示器3上在各操作區(qū)域8a、8b和Sc內(nèi)的手勢(shì)執(zhí)行各希望的運(yùn)動(dòng)來使所選擇的設(shè)備部件運(yùn)動(dòng)。由于安全技術(shù)的原因，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)僅在附加地閉合了控制裝置I上的安全回路時(shí)方可進(jìn)行。在此所示的實(shí)施形式中，安全回路通過以手指持續(xù)觸摸在控制裝置I的背面上的電容傳感器被閉合，見圖3。
[0065]如下描述了前述構(gòu)造的方面的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的特別有利的變體:
[0066]1.用于通過帶有觸摸敏感的顯示器的控制裝置控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的方法，所述方法至少具有如下步驟:選擇醫(yī)療設(shè)備的設(shè)備部件并且使所選擇的設(shè)備部件運(yùn)動(dòng)，其中閉合安全回路以激活設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)。
[0067]I1.根據(jù)構(gòu)造變體I的方法，其中控制裝置特別是觸摸敏感的顯示器被單手或雙手操作。
[0068]II1.根據(jù)構(gòu)造變體I至II中之一的方法，其中通過觸摸顯示器上的至少一個(gè)觸摸點(diǎn)來操作控制裝置。
[0069]IV.根據(jù)構(gòu)造變體III的方法，其中通過以至少一個(gè)手指和/或至少一個(gè)輸入元件觸摸顯示器來觸發(fā)至少一個(gè)觸摸點(diǎn)。
[0070]V.根據(jù)構(gòu)造變體I至IV中之一的方法，其中通過觸摸與所選擇的設(shè)備部件相關(guān)的特定的顯示器區(qū)域來選擇設(shè)備部件。
[0071]V1.根據(jù)構(gòu)造變體V的方法，其中將顯示器的與各待選擇的設(shè)備部件相關(guān)的區(qū)域以顏色標(biāo)識(shí)。
[0072]VI1.根據(jù)構(gòu)造變體V至VI中之一的方法，其中顯示器的與各待選擇的設(shè)備部件相關(guān)的區(qū)域與使用者的手的特定的手指相關(guān)，并且相應(yīng)地布置在顯示器上。
[0073]VII1.根據(jù)構(gòu)造變體III至VII中之一的方法，其中所選擇的設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)通過至少一個(gè)觸摸點(diǎn)在顯示器上的運(yùn)動(dòng)被控制。
[0074]IX.根據(jù)構(gòu)造變體VII的方法，其中觸摸點(diǎn)在顯示器上的運(yùn)動(dòng)被顯示。
[0075]X.根據(jù)構(gòu)造變體I至IX中之一的方法，其中安全回路通過點(diǎn)擊顯示器上的特定的區(qū)域被閉合。
[0076]X1.根據(jù)構(gòu)造變體I至IX中之一的方法，其中安全回路通過持續(xù)觸摸顯示器上的特定的區(qū)域或控制裝置上的開關(guān)被閉合。
[0077]XI1.根據(jù)構(gòu)造變體I至IX中之一的方法，其中安全回路通過觸發(fā)控制裝置上的開關(guān)被閉合。
[0078]XII1.根據(jù)構(gòu)造變體I至XII中之一的方法，其中在安全回路斷開時(shí)立即停止所選擇的設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)。
[0079]XIV.用于控制醫(yī)療設(shè)備的控制裝置，所述控制裝置至少具有觸摸敏感的顯示器和帶有安全回路的緊急制動(dòng)裝置。
[0080]XV.根據(jù)構(gòu)造變體XIV的控制裝置，其中控制裝置是移動(dòng)式控制裝置。
[0081]XV1.根據(jù)構(gòu)造變體XIV至XV中之一的控制裝置，其中控制裝置是靜止式控制裝置。
[0082]XVI1.根據(jù)構(gòu)造變體XIV至XVI中之一的控制裝置，其中緊急制動(dòng)裝置是顯示器上的特定的區(qū)域。
[0083]XVII1.根據(jù)構(gòu)造變體XIV至XVII中之一的控制裝置，其中緊急制動(dòng)裝置是開關(guān)。
[0084]XIX.根據(jù)構(gòu)造變體XIV至XVIII中之一的控制裝置，其中控制裝置設(shè)計(jì)為用于執(zhí)行根據(jù)構(gòu)造變體I至XIII中之一的方法。
[0085]XX.醫(yī)療設(shè)備，所述醫(yī)療設(shè)備具有至少一個(gè)設(shè)備部件，其中所述醫(yī)療設(shè)備以根據(jù)構(gòu)造變體I至XIII中之一的方法通過根據(jù)構(gòu)造變體XIV至XIX中之一的控制裝置可被控制。
[0086]雖然本發(fā)明通過優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)圖示和描述，但本發(fā)明不通過公開的示例限制并且可由專業(yè)人員由此導(dǎo)出另外的變體而不偏離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0087]附圖標(biāo)號(hào)列表
[0088]1:控制裝置
[0089]2:手
[0090]3:顯示器
[0091]4:電容傳感器
[0092]5:載臺(tái)
[0093]6:觸摸點(diǎn)
[0094]7:虛擬操縱桿
[0095]8a、8b、8c:操作區(qū)域
[0096]9:選擇區(qū)
【權(quán)利要求】
1.一種通過帶有觸摸敏感的顯示器(3)的控制裝置(I)控制醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的方法，所述方法至少具有如下步驟: 1.1選擇醫(yī)療設(shè)備的設(shè)備部件，和 1.2使所選擇的設(shè)備部件運(yùn)動(dòng)， 其特征在于， 1.3將安全回路閉合，以激活設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，以單手或雙手操作所述控制裝置(I)、特別是觸摸敏感的顯示器(3)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過觸摸顯示器(3)上的至少一個(gè)觸摸點(diǎn)(6)操作所述控制裝置(I)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過觸摸顯示器(3)的與所選擇的設(shè)備部件相關(guān)的特定的區(qū)域(9)選擇所述設(shè)備部件。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過如下所述方式的至少一個(gè)來閉合安全回路:點(diǎn)擊顯示器上的特定的區(qū)域，或持續(xù)觸摸顯示器上的特定的區(qū)域或控制裝置(I)上的開關(guān)(4)，或觸發(fā)控制裝置(I)上的開關(guān)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在安全回路斷開時(shí)立即停止所選擇的設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)。
7.一種用于控制醫(yī)療設(shè)備的控制裝置(I)，所述控制裝置至少具有觸摸敏感的顯示器(3)和帶有安全回路的緊急制動(dòng)裝置。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求7所述的控制裝置(I)，其特征在于，所述緊急制動(dòng)裝置是顯示器上的特定的區(qū)域或是開關(guān)(4)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求7至8中任一項(xiàng)所述的控制裝置(I)，其特征在于，所述控制裝置設(shè)計(jì)為用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種醫(yī)療設(shè)備，具有至少一個(gè)設(shè)備部件，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備能夠以根據(jù)前述權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法通過根據(jù)前述權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的控制裝置⑴被控制。
【文檔編號(hào)】G06F3/0488GK104461345SQ201410491552
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】F.丁斯, B.米切爾森, J.利特 申請(qǐng)人:西門子公司