專利名稱：一種堆垛機(jī)信息識(shí)別方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)化立體庫(kù)房?jī)?nèi)庫(kù)存信息管理的堆垛機(jī)信息識(shí)別方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)因堆垛機(jī)不具備信息識(shí)別功能，系統(tǒng)依靠信息跟蹤或記憶的方式來(lái)記錄，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障或堆垛機(jī)脫機(jī)手動(dòng)搬運(yùn)貨物，就會(huì)造成庫(kù)存管理系統(tǒng)內(nèi)“帳、物不符”，即庫(kù)存管理系統(tǒng)內(nèi)記錄的某貨位存放的貨物與實(shí)際不符。這種現(xiàn)象在過(guò)去的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中很是普遍。所以保障自動(dòng)化立體庫(kù)房?jī)?nèi)庫(kù)存信息的100%準(zhǔn)確性，保證物流與信息流同步性，顯得越來(lái)越重要，堆垛機(jī)不再是僅僅實(shí)現(xiàn)貨物(或托盤(pán))在各出入庫(kù)站臺(tái)到貨架之間的搬運(yùn)，而是需要在實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)化入出庫(kù)的情況下，還要保證立庫(kù)庫(kù)內(nèi)貨存的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種堆垛機(jī)信息識(shí)別方法及系統(tǒng)，有效保證立體庫(kù)房庫(kù)存信息的準(zhǔn)確性。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，用于自動(dòng)化立體庫(kù)房的庫(kù)存信息識(shí)別及處理，其特征在于，該方法包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)建立步驟，在該堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中建立一個(gè)與該堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)的貨格位置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，以存儲(chǔ)該堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)各個(gè)貨位的托盤(pán)信息；托盤(pán)標(biāo)識(shí)步驟，用于對(duì)每個(gè)載貨的托盤(pán)設(shè)置唯一性的托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼；組盤(pán)步驟，用于將所述托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼與產(chǎn)品物料信息相關(guān)聯(lián)，并將關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)到庫(kù)存管理系統(tǒng)中；存貨處理步驟，當(dāng)該堆垛機(jī)在貨架中存貨時(shí)，將貨物托盤(pán)存入指定貨格后，將信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的該貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼存儲(chǔ)到堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中該貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域；及取貨處理步驟，當(dāng)該堆垛機(jī)在貨架中取貨時(shí)，堆垛機(jī)將貨物托盤(pán)取到載貨臺(tái)后，該信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別該貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼，并將堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中該貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域清零。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，進(jìn)一步包括一庫(kù)存管理系統(tǒng)庫(kù)存信息與控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域信息的比對(duì)步驟，以維持該庫(kù)存管理系統(tǒng)庫(kù)存信息與該控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域信息的一致。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，還包括堆垛機(jī)在存貨或者取貨時(shí)，如信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的信息是盲碼時(shí)，進(jìn)入人工處理，并重新觸發(fā)。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，所述存貨處理步驟還包括在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)與庫(kù)存管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，該堆垛機(jī)根據(jù)該庫(kù)存管理系統(tǒng)分配的入庫(kù)地址運(yùn)行到該貨格位置時(shí)，將該信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別的信息存儲(chǔ)在該控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域的該貨格位置，并上報(bào)給該庫(kù)存管理系統(tǒng)。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，所述取貨處理步驟還包括在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)與庫(kù)存管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，當(dāng)該信息識(shí)別系統(tǒng)讀取的信息與該庫(kù)存管理系統(tǒng)下發(fā)的信息不同時(shí)，該堆垛機(jī)自動(dòng)將貨物放回原貨格，并報(bào)警托盤(pán)號(hào)錯(cuò)誤的步驟。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，所述托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼的載體為條形碼或電子射頻卡片。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，所述堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上設(shè)置有一識(shí)別所述托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼的信息識(shí)別裝置，該信息識(shí)別裝置為條形碼閱讀器或射頻卡閱讀器。進(jìn)一步的，本發(fā)明還提供了一種采用上述堆垛機(jī)信息識(shí)別方法的系統(tǒng)，設(shè)置于堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)，用于自動(dòng)化立體庫(kù)房的庫(kù)存信息識(shí)別及處理，其特征在于，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)構(gòu)建模塊，用于在該堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中建立一個(gè)與該堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)的貨格位置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，以存儲(chǔ)該堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)各個(gè)貨位的托盤(pán)信息，其中該托盤(pán)信息至少包括具有唯一性的托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼；存貨控制模塊，當(dāng)該堆垛機(jī)在貨架中存貨時(shí)，將貨物托盤(pán)存入指定貨格后，將信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的該貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼存儲(chǔ)到堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中該貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域；及取貨控制模塊，當(dāng)該堆垛機(jī)在貨架中取貨時(shí)，堆垛機(jī)將貨物托盤(pán)取到載貨臺(tái)后，該信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別該貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼，同時(shí)將堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中該貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)
域清零。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，還包括一維護(hù)模塊，用于進(jìn)行庫(kù)存管理系統(tǒng)庫(kù)存信息與控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域信息的比對(duì)，以維持該庫(kù)存管理系統(tǒng)庫(kù)存信息與該控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域信息的一致。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該存貨控制模塊還用于聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，當(dāng)堆垛機(jī)根據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)分配的入庫(kù)地址運(yùn)行到該貨格位置時(shí)，將該信息識(shí)別系統(tǒng)讀取的標(biāo)識(shí)碼信息存儲(chǔ)在所述控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域的該貨格位置，并上報(bào)給庫(kù)存管理系統(tǒng)。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該取貨控制模塊還包括一報(bào)警模塊，用于聯(lián)機(jī)狀態(tài)下當(dāng)該信息識(shí)別系統(tǒng)讀取的標(biāo)識(shí)碼與該庫(kù)存管理系統(tǒng)下發(fā)的標(biāo)識(shí)碼信息不同時(shí)，該堆垛機(jī)自動(dòng)將貨物放回原貨格，并報(bào)警托盤(pán)號(hào)錯(cuò)誤。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼的載體為條形碼或電子射頻卡片。上述堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上設(shè)置有一設(shè)別托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼的信息識(shí)別裝置，該所述信息識(shí)別裝置為條形碼閱讀器、射頻卡閱讀器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明通過(guò)在控制程序中增加信息存儲(chǔ)區(qū)域的功能，增加了帳物相符率，并提供了一旦出現(xiàn)帳物不符的解決方案，最終目標(biāo)使自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息準(zhǔn)確率達(dá)到100%，提高客戶服務(wù)質(zhì)量、消除事物處理中的人工操作、減少了無(wú)效勞動(dòng)。本發(fā)明以下附圖的結(jié)合僅為說(shuō)明性的實(shí)施方式，并不為本發(fā)明的限制。


圖1為本發(fā)明中堆垛機(jī)在貨架中存貨過(guò)程信息識(shí)別的主要步驟；圖2為本發(fā)明中堆垛機(jī)在貨架中取貨過(guò)程信息識(shí)別的主要步驟；圖3為本發(fā)明中貨架表與上位機(jī)庫(kù)存的比較界面示意；圖4為本發(fā)明中貨架表與上位機(jī)庫(kù)存的比較結(jié)果界面示意；圖5為本發(fā)明堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)示意框圖。
具體實(shí)施例方式藉由以下較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述，將可進(jìn)一步了解本發(fā)明所述的方法、構(gòu)造的特征及好處，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。本發(fā)明提供的堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，是用于自動(dòng)化立體庫(kù)房的庫(kù)存信息識(shí)別及處理，主要包括如下步驟數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)建立步驟，在該堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中建立一個(gè)與該堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)的貨格位置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，用于存儲(chǔ)該堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)各個(gè)貨位的托盤(pán)信息；托盤(pán)標(biāo)識(shí)步驟，用于對(duì)每個(gè)載貨的托盤(pán)設(shè)置唯一性的托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼；組盤(pán)步驟，用于將所述托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼與產(chǎn)品物料信息相關(guān)聯(lián)，并將關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)到庫(kù)存管理系統(tǒng)中；存貨處理步驟，當(dāng)該堆垛機(jī)在貨架中存貨時(shí)，將貨物托盤(pán)存入指定貨格后，將信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別該貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼存儲(chǔ)到堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中該貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域；及取貨處理步驟，當(dāng)該堆垛機(jī)在貨架中取貨時(shí)，堆垛機(jī)運(yùn)行到貨架取貨位置將貨物托盤(pán)取到載貨臺(tái)后，該信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別該貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼，同時(shí)將堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中該貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域清零。圖1和圖2分別給出了本發(fā)明中堆垛機(jī)在貨架中存貨和取貨過(guò)程的信息識(shí)別的主要步驟，如圖1所示，堆垛機(jī)空閑狀態(tài)時(shí)(SlOl)，運(yùn)行到貨架貨位位置存貨(S102)，將堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別的托盤(pán)信息存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中貨格信息對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域(S103)，進(jìn)行庫(kù)存管理系統(tǒng)的庫(kù)存信息與控制系統(tǒng)的貨格信息存儲(chǔ)區(qū)域的信息比對(duì)(S104)，維持該庫(kù)存管理系統(tǒng)庫(kù)存信息與該控制系統(tǒng)的貨架信息存儲(chǔ)區(qū)域的信息的一致(S105)。如圖2所示，堆垛機(jī)空閑時(shí)(S201)，運(yùn)行到取貨位置取貨信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別托盤(pán)信息(S202)，讀取到托盤(pán)信息將堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中貨格信息對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域的信息清零(S203)，進(jìn)行庫(kù)存管理系統(tǒng)的庫(kù)存信息與控制系統(tǒng)的貨格信息存儲(chǔ)區(qū)域的信息的比對(duì)(S204)，維持庫(kù)存管理系統(tǒng)庫(kù)存信息與控制系統(tǒng)的貨架信息存儲(chǔ)區(qū)域的信息的一致(S205)，當(dāng)信息識(shí)別系統(tǒng)讀取的托盤(pán)信息是盲碼時(shí)，提醒人工處理，重新觸發(fā)(S106)，人工觸發(fā)后進(jìn)入下一步驟。其中托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼的載體可以是條形碼或者電子射頻卡，對(duì)應(yīng)的識(shí)別裝置可以是條碼閱讀器或者射頻卡閱讀器，以一維條形碼作為托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼載體為例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的
具體實(shí)施例方式為了保證庫(kù)存信息的準(zhǔn)確性，本發(fā)明可對(duì)每個(gè)載貨的托盤(pán)附上具有唯一性的一維條形碼，并在堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上安裝條碼閱讀器，利用光電掃描或者CCD拍照方式來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼數(shù)據(jù)的讀取。托盤(pán)產(chǎn)品在入庫(kù)前，應(yīng)先將產(chǎn)品物料信息與托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼綁定，即組盤(pán)，將信息存儲(chǔ)到了庫(kù)存管理系統(tǒng)中，堆垛機(jī)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的是載貨托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼，庫(kù)存管理系統(tǒng)通過(guò)托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼就能查詢到該產(chǎn)品整個(gè)物料信息。如果人工將未組盤(pán)貨物托盤(pán)入庫(kù)，可以通過(guò)人工在庫(kù)存管理系統(tǒng)改帳完成。這樣，庫(kù)存管理系統(tǒng)就會(huì)有一完整的庫(kù)存信息，包括貨位地址、該貨位的托盤(pán)識(shí)別碼及詳細(xì)的物料信息。如下表I和表2所示表1:堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別的托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼
權(quán)利要求
1.一種堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，用于自動(dòng)化立體庫(kù)房的庫(kù)存信息識(shí)別及處理，其特征在于，該方法包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)建立步驟，在該堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中建立一個(gè)與該堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)的貨格位置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，以存儲(chǔ)該堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)各個(gè)貨位的托盤(pán)信息；托盤(pán)標(biāo)識(shí)步驟，用于對(duì)每個(gè)載貨的托盤(pán)設(shè)置唯一性的托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼；組盤(pán)步驟，用于將所述托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼與產(chǎn)品物料信息相關(guān)聯(lián)，并將關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)到庫(kù)存管理系統(tǒng)中；存貨處理步驟，當(dāng)該堆垛機(jī)在貨架中存貨時(shí)，將貨物托盤(pán)存入指定貨格后，將信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的該貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼存儲(chǔ)到堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中該貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域；及取貨處理步驟，當(dāng)該堆垛機(jī)在貨架中取貨時(shí)，堆垛機(jī)將貨物托盤(pán)取到載貨臺(tái)后，該信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別該貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼，并將堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中該貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域清零。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，進(jìn)一步包括一庫(kù)存管理系統(tǒng)庫(kù)存信息與控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域信息的比對(duì)步驟，以維持該庫(kù)存管理系統(tǒng)庫(kù)存信息與該控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域信息的一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，還包括堆垛機(jī)在存貨或者取貨時(shí)，如信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的信息是盲碼時(shí)，進(jìn)入人工處理，并重新觸發(fā)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，所述存貨處理步驟還包括在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)與庫(kù)存管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，該堆垛機(jī)根據(jù)該庫(kù)存管 理系統(tǒng)分配的入庫(kù)地址運(yùn)行到該貨格位置時(shí)，將該信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別的信息存儲(chǔ)在該控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域的該貨格位置，并上報(bào)給該庫(kù)存管理系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，所述取貨處理步驟還包括在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)與庫(kù)存管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，當(dāng)該信息識(shí)別系統(tǒng)讀取的信息與該庫(kù)存管理系統(tǒng)下發(fā)的信息不同時(shí)，該堆垛機(jī)自動(dòng)將貨物放回原貨格，并報(bào)警托盤(pán)號(hào)錯(cuò)誤的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，所述托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼的載體為條形碼或電子射頻卡片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，其特征在于，所述堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上設(shè)置有一識(shí)別所述托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼的信息識(shí)別裝置，該信息識(shí)別裝置為條形碼閱讀器或射頻卡閱讀器。
8.一種采用權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述堆垛機(jī)信息識(shí)別方法的系統(tǒng)，設(shè)置于堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)，用于自動(dòng)化立體庫(kù)房的庫(kù)存信息識(shí)別及處理，其特征在于，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)構(gòu)建模塊，用于在該堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中建立一個(gè)與該堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)的貨格位置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，以存儲(chǔ)該堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)各個(gè)貨位的托盤(pán)信息，其中該托盤(pán)信息至少包括具有唯一性的托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼；存貨控制模塊，當(dāng)該堆垛機(jī)在貨架中存貨時(shí)，將貨物托盤(pán)存入指定貨格后，將信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的該貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼存儲(chǔ)到堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中該貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域；及取貨控制模塊，當(dāng)該堆垛機(jī)在貨架中取貨時(shí)，堆垛機(jī)將貨物托盤(pán)取到載貨臺(tái)后，該信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別該貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼，同時(shí)將堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中該貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域清零。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，還包括一維護(hù)模塊，用于進(jìn)行庫(kù)存管理系統(tǒng)庫(kù)存信息與控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域信息的比對(duì)，以維持該庫(kù)存管理系統(tǒng)庫(kù)存信息與該控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域信息的一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該存貨控制模塊還用于聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，當(dāng)堆垛機(jī)根據(jù)庫(kù)存管理系統(tǒng)分配的入庫(kù)地址運(yùn)行到該貨格位置時(shí)，將該信息識(shí)別系統(tǒng)讀取的標(biāo)識(shí)碼信息存儲(chǔ)在所述控制系統(tǒng)中的存儲(chǔ)區(qū)域的該貨格位置，并上報(bào)給庫(kù)存管理系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該取貨控制模塊還包括一報(bào)警模塊，用于聯(lián)機(jī)狀態(tài)下當(dāng)該信息識(shí)別系統(tǒng)讀取的標(biāo)識(shí)碼與該庫(kù)存管理系統(tǒng)下發(fā)的標(biāo)識(shí)碼信息不同時(shí)，該堆垛機(jī)自動(dòng)將貨物放回原貨格，并報(bào)警托盤(pán)號(hào)錯(cuò)誤。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼的載體為條形碼或電子射頻卡片。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆垛機(jī)信息識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上設(shè)置有一設(shè)別托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼的信息識(shí)別裝置，該所述信息識(shí)別裝置為條形碼閱讀器、射頻卡閱讀器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種堆垛機(jī)信息識(shí)別方法，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)建立步驟，在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中建立一個(gè)與堆垛機(jī)服務(wù)范圍內(nèi)的貨格位置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，以存儲(chǔ)各個(gè)貨位的托盤(pán)信息；托盤(pán)標(biāo)識(shí)步驟，用于對(duì)每個(gè)載貨的托盤(pán)設(shè)置一托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼；組盤(pán)步驟，用于將所述托盤(pán)標(biāo)識(shí)碼與產(chǎn)品物料信息相關(guān)聯(lián)，并將關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)到庫(kù)存管理系統(tǒng)中；存貨處理步驟，當(dāng)堆垛機(jī)在貨架中存貨時(shí)，將貨物托盤(pán)存入指定貨格后，將信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼存儲(chǔ)到堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域；及取貨處理步驟，當(dāng)堆垛機(jī)在貨架中取貨時(shí)，堆垛機(jī)將貨物托盤(pán)取到載貨臺(tái)后，該信息識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別貨物托盤(pán)的標(biāo)識(shí)碼，并將堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中貨格貨物信息存儲(chǔ)區(qū)域清零。
文檔編號(hào)G06K7/00GK103020556SQ20121040996
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者岳秀江, 寇東生, 吳雙, 袁碩, 田博, 徐健, 李斌, 吳迪 申請(qǐng)人:北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所