一種機械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手裝置，包括工作平臺和夾緊平臺，工作平臺的一側(cè)設(shè)置有控制箱，工作平臺的另一側(cè)設(shè)置有固定板，控制箱上設(shè)置有控制開關(guān)，工作平臺上分別設(shè)置有第一電機和第二電機，第一電機和第二電機上的轉(zhuǎn)軸均固定連接有齒輪，兩個齒輪上嚙合有螺紋柱，螺紋柱的一端表面插接有限位套，限位套的底部與工作平臺的上表面固定相連，螺紋柱的一端另一端通過第一銷軸分別鉸接有第一主動臂和第二主動臂。該機械手裝置，簡單實用，能夠提高工作效率，不易磨損損壞，能夠提高其防滑性能，能夠有效避免將物品夾壞，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、穩(wěn)定性強，成本低，且對多種不同形狀的物品均有較好的夾取適應性。
【專利說明】
一種機械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工程力學涉及眾多的力學學科分支與廣泛的工程技術(shù)領(lǐng)域，是一門理論性較強、與工程技術(shù)聯(lián)系極為密切的技術(shù)基礎(chǔ)學科，工程力學的定理、定律和結(jié)論廣泛應用于各行各業(yè)的工程技術(shù)中，是解決工程實際問題的重要基礎(chǔ)。
[0003]機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。而目前的大多數(shù)機械手結(jié)構(gòu)復雜，制造繁瑣困難，導致生產(chǎn)成本高，其整體結(jié)構(gòu)采用普通的材料，長期使用則會容易磨損損壞，其防滑性能也不樂觀，采用質(zhì)量好的材料則導致成本更高，且一般的機械手結(jié)構(gòu)在加取物品時對物品產(chǎn)生的壓力過大，容易將物品夾壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種機械手裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種機械手裝置，包括工作平臺和夾緊平臺，所述工作平臺的一側(cè)設(shè)置有控制箱，所述工作平臺的另一側(cè)設(shè)置有固定板，所述控制箱上設(shè)置有控制開關(guān)，所述工作平臺上分別設(shè)置有第一電機和第二電機，所述第一電機和第二電機上的轉(zhuǎn)軸均固定連接有齒輪，兩個齒輪上嚙合有螺紋柱，所述螺紋柱的一端表面插接有限位套，所述限位套的底部與工作平臺的上表面固定相連，所述螺紋柱的一端另一端通過第一銷軸分別鉸接有第一主動臂和第二主動臂，所述第一主動臂和第二主動臂遠離螺紋柱的一端均通過第二銷軸鉸接有第一從動臂和第二從動臂，所述第一從動臂和第二從動臂均通過第三銷軸與固定板的頂部鉸接。
[0006]所述第一從動臂和第二從動臂遠離第二銷軸的一端分別固定連接有第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板相近的內(nèi)側(cè)面分別開設(shè)有第一弧形缺口和第二弧形缺口，所述第一弧形缺口和第二弧形缺口內(nèi)分別設(shè)置有第一柔性弧形橡膠墊和第二柔性弧形橡膠墊，所述第一夾板與第二夾板上且位于第一弧形缺口和第二弧形缺口的兩側(cè)處均開設(shè)有限位槽，每個限位槽內(nèi)均固定連接有彈簧，且每個彈簧的裸露端均固定連接有橡膠球。
[0007]優(yōu)選的，所述夾緊平臺位于第一夾板和第二夾板的正下方，且所述夾緊平臺的中心處設(shè)置有放置槽。
[0008]優(yōu)選的，所述第一柔性弧形橡膠墊和第二柔性弧形橡膠墊的外表面均設(shè)置有呈弧形狀的防滑凸點。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:該機械手裝置，基于工程力學技術(shù)下，通過在工作平臺上分別設(shè)置有第一電機和第二電機，第一電機和第二電機上的轉(zhuǎn)軸均固定連接有齒輪，兩個齒輪上嚙合有螺紋柱，作為動力輸出，降低了工人勞動強度，簡單實用，能夠提高工作效率，通過在第一弧形缺口和第二弧形缺口內(nèi)分別設(shè)置有第一柔性弧形橡膠墊和第二柔性弧形橡膠墊，不易磨損損壞，通過在第一柔性弧形橡膠墊和第二柔性弧形橡膠墊的外表面均設(shè)置有呈弧形狀的防滑凸點，能夠提高其防滑性能，通過在第一夾板與第二夾板上且位于第一弧形缺口和第二弧形缺口的兩側(cè)處均開設(shè)有限位槽，每個限位槽內(nèi)均固定連接有彈簧，且每個彈簧的裸露端均固定連接有橡膠球，能夠有效避免將物品夾壞，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、穩(wěn)定性強，成本低，且對多種不同形狀的物品均有較好的夾取適應性。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中:1工作平臺、2夾緊平臺、3控制箱、4固定板、5控制開關(guān)、6第一電機、7第二電機、8齒輪、9螺紋柱、10限位套、11第一銷軸、12第一主動臂、13第二主動臂、14第二銷軸、15第一從動臂、16第二從動臂、17第一夾板、18第二夾板、19第一弧形缺口、20第二弧形缺口、21第一柔性弧形橡膠墊、22第二柔性弧形橡膠墊、23限位槽、24彈簧、25橡膠球、26放置槽、27防滑凸點。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種機械手裝置，包括工作平臺I和夾緊平臺2，工作平臺I的一側(cè)設(shè)置有控制箱3，工作平臺I的另一側(cè)設(shè)置有固定板4，控制箱3上設(shè)置有控制開關(guān)5，工作平臺I上分別設(shè)置有第一電機6和第二電機7，第一電機6和第二電機7上的轉(zhuǎn)軸均固定連接有齒輪8，兩個齒輪8上嚙合有螺紋柱9，作為動力輸出，降低了工人勞動強度，簡單實用，能夠提高工作效率，螺紋柱9的一端表面插接有限位套10，限位套10的底部與工作平臺I的上表面固定相連，螺紋柱9的一端另一端通過第一銷軸11分別鉸接有第一主動臂12和第二主動臂13，第一主動臂12和第二主動臂13遠離螺紋柱9的一端均通過第二銷軸14鉸接有第一從動臂15和第二從動臂16，第一從動臂15和第二從動臂16均通過第三銷軸28與固定板4的頂部鉸接。
[0014]第一從動臂15和第二從動臂16遠離第二銷軸14的一端分別固定連接有第一夾板17和第二夾板18，夾緊平臺2位于第一夾板17和第二夾板18的正下方，且夾緊平臺2的中心處設(shè)置有放置槽26，第一夾板17和第二夾板18相近的內(nèi)側(cè)面分別開設(shè)有第一弧形缺口 19和第二弧形缺口 20，第一弧形缺口 19和第二弧形缺口 20內(nèi)分別設(shè)置有第一柔性弧形橡膠墊21和第二柔性弧形橡膠墊22，不易磨損損壞，第一柔性弧形橡膠墊21和第二柔性弧形橡膠墊22的外表面均設(shè)置有呈弧形狀的防滑凸點27，能夠提高其防滑性能，第一夾板17與第二夾板18上且位于第一弧形缺口 19和第二弧形缺口 20的兩側(cè)處均開設(shè)有限位槽23，每個限位槽23內(nèi)均固定連接有彈簧24，且每個彈簧24的裸露端均固定連接有橡膠球25，能夠有效避免將物品夾壞，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、穩(wěn)定性強，成本低，且對多種不同形狀的物品均有較好的夾取適應性。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種機械手裝置，包括工作平臺(I)和夾緊平臺(2)，其特征在于:所述工作平臺(I)的一側(cè)設(shè)置有控制箱(3)，所述工作平臺(I)的另一側(cè)設(shè)置有固定板(4)，所述控制箱(3)上設(shè)置有控制開關(guān)(5)，所述工作平臺(I)上分別設(shè)置有第一電機(6)和第二電機(7)，所述第一電機(6)和第二電機(7)上的轉(zhuǎn)軸均固定連接有齒輪(8)，兩個齒輪(8)上嚙合有螺紋柱(9)，所述螺紋柱(9)的一端表面插接有限位套(10)，所述限位套(10)的底部與工作平臺(I)的上表面固定相連，所述螺紋柱(9)的一端另一端通過第一銷軸(11)分別鉸接有第一主動臂(12)和第二主動臂(13)，所述第一主動臂(12)和第二主動臂(13)遠離螺紋柱(9)的一端均通過第二銷軸(14)鉸接有第一從動臂(15)和第二從動臂(16)，所述第一從動臂(15)和第二從動臂(16)均通過第三銷軸(28)與固定板(4)的頂部鉸接； 所述第一從動臂(15)和第二從動臂(16)遠離第二銷軸(14)的一端分別固定連接有第一夾板(17)和第二夾板(18)，所述第一夾板(17)和第二夾板(18)相近的內(nèi)側(cè)面分別開設(shè)有第一弧形缺口(19)和第二弧形缺口(20)，所述第一弧形缺口(19)和第二弧形缺口(20)內(nèi)分別設(shè)置有第一柔性弧形橡膠墊(21)和第二柔性弧形橡膠墊(22)，所述第一夾板(17)與第二夾板(18)上且位于第一弧形缺口(19)和第二弧形缺口(20)的兩側(cè)處均開設(shè)有限位槽(23)，每個限位槽(23)內(nèi)均固定連接有彈簧(24)，且每個彈簧(24)的裸露端均固定連接有橡膠球(25)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于:所述夾緊平臺(2)位于第一夾板(17)和第二夾板(18)的正下方，且所述夾緊平臺(2)的中心處設(shè)置有放置槽(26)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于:所述第一柔性弧形橡膠墊(21)和第二柔性弧形橡膠墊(22)的外表面均設(shè)置有呈弧形狀的防滑凸點(27)。
【文檔編號】B25J9/10GK205521402SQ201620371543
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】王艷梅
【申請人】安徽三聯(lián)學院