專利名稱：模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種模擬控制技術(shù)，特別是涉及一種模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法。
背景技術(shù)：
模擬控制在人們的實際生活中具有很好的應用前景，例如，在通過水下攝像機觀察到海底情況后，如果能夠通過水上模擬操作來控制水下的機械裝置，則能夠方便的實現(xiàn)海底操作。發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明過程中發(fā)現(xiàn)模擬控制雖然具有很好的應用前景，但是，現(xiàn)有的模擬控制技術(shù)由于成本高、以及實現(xiàn)復雜等原因只能應用在個別行業(yè)中，模擬控制技術(shù)
有待于進一步普及。有鑒于上述現(xiàn)有的模擬控制方式存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的模擬控制系統(tǒng)和新的模擬控制方法，能夠克服現(xiàn)有的模擬控制存在的問題，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)過反復試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的模擬控制存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的模擬控制系統(tǒng)和新的模擬控制方法，所要解決的技術(shù)問題是，進一步普及模擬控制技術(shù)，非常適于實用。本發(fā)明的目的以及解決其技術(shù)問題可以采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種模擬控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括攝像裝置和模擬裝置；所述攝像裝置，用于實時攝取模擬對象的圖像，并將所述圖像傳輸至模擬裝置；所述模擬裝置包括存儲模塊，用于存儲被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像；接收模塊，用于接收所述攝像裝置傳輸來的圖像；控制模塊，用于將所述接收模塊接收到的圖像與所述存儲模塊存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出相似度符合要求的形態(tài)圖像信息；模擬模塊，用于根據(jù)所述控制模塊輸出的形態(tài)圖像信息進行模擬操作。較佳的，前述的模擬控制系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置通過有線或者無線的方式將所述圖像傳輸至模擬裝置。較佳的，前述的模擬控制系統(tǒng)，其中，所述存儲模塊包括多個存儲區(qū)域，一個存儲區(qū)域中存儲有一種類型的被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，不同存儲區(qū)域?qū)煌愋偷谋荒M對象。較佳的，前述的模擬控制系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括第一子模塊，用于確定被模擬對象對應的存儲區(qū)域；
第二子模塊，用于將所述接收模塊接收到的圖像與所述第一子模塊確定的存儲區(qū)域中存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較；第三子模塊，用于在第二子模塊比較獲得的符合要求的形態(tài)圖像為多個的情況下，從所述獲得的多個形態(tài)圖像中選取與最近輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像信息并輸出，在第二子模塊比較獲得的符合要求的形態(tài)圖像為一個的情況下，直接輸出該相似度最高的形態(tài)圖像信息。較佳的，前述的模擬控制系統(tǒng)，其中，所述模擬模塊包括顯示單元，用于將所述控制模塊輸出的形態(tài)圖像信息對應的形態(tài)圖像顯示在顯示屏上。依據(jù)本發(fā)明提出的一種模擬控制方法，所述方法包括存儲有被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像；實時攝取模擬對象的圖像；將所述攝取到的圖像與所述存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較，確定相似度符合要求的形態(tài)圖像；根據(jù)所述相似度符合要求的形態(tài)圖像進行模擬操作。較佳的，前述的模擬控制方法，其中，所述被模擬對象包括多種類型的被模擬對象，一種類型的被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像存儲在一個存儲區(qū)域中，不同存儲區(qū)域?qū)煌愋偷谋荒M對象。較佳的，前述的模擬控制方法，其中，所述將所述攝取到的圖像與所述存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較包括確定被模擬對象對應的存儲區(qū)域；將所述攝取到的圖像與所述確定出的存儲區(qū)域中存儲的各形態(tài)圖像進行相似度比較。較佳的，前述的模擬控制方法，其中，所述方法還包括在比較獲得的相似度符合要求的形態(tài)圖像為多個的情況下，從所述獲得的多個形態(tài)圖像中選取與最近輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像；且所述根據(jù)所述相似度符合要求的形態(tài)圖像進行模擬操作包括根據(jù)所述選取出的最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像進行模擬操作。較佳的，前述的模擬控制方法，其中，所述模擬操作包括將形態(tài)圖像顯示在顯示屏上。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法至少具有下列優(yōu)點及有益效果本發(fā)明通過攝取模擬對象的圖像，將該圖像與被模擬對象的形態(tài)圖像進行比較， 并根據(jù)比較結(jié)果進行模擬操作，可簡單方便的實現(xiàn)模擬控制，從而降低了模擬控制的實現(xiàn)成本和模擬控制的實現(xiàn)復雜度。綜上所述，本發(fā)明使進一步普及模擬控制技術(shù)成為可能。本發(fā)明在技術(shù)上有顯著的進步，并具有明顯的積極效果，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


圖1為本發(fā)明的模擬控制系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明的模擬控制方法流程圖。
具體實施例方式為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法其具體實施方式
、 結(jié)構(gòu)、流程、特征及其功效，詳細說明如后。圖1示出了本發(fā)明具體實施例的一種模擬控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括攝像裝置1和模擬裝置2。其中的模擬裝置2可以具體包括存儲模塊21、接收模塊22、控制模塊23、以及模擬模塊對。攝像裝置1用于實時攝取模擬對象的圖像，并將攝取到的圖像傳輸至模擬裝置2。 這里的實時攝取如按照預定采樣頻率進行圖像采樣。這里的模擬對象可以具體為人，也可以具體為某機械裝置或者機械模型等。該攝像裝置1可以通過有線或者無線的方式將其攝取到的圖像傳輸至模擬裝置2。攝像裝置1可以采用現(xiàn)有的攝像頭、以及攝像機等設(shè)備，本發(fā)明不限制攝像裝置1的具體類型。模擬裝置2用于根據(jù)攝像裝置1攝取到的圖像進行模擬控制，即模擬裝置2通過分析攝像裝置1攝取到的圖像，可以獲得被模擬對象的形態(tài)，從而進行模擬操作，如將被模擬對象的形態(tài)顯示在屏幕上和/或者按照被模擬對象的形態(tài)動作。模擬裝置2具體可以為計算機、游戲機、或者機械手等。模擬裝置2中的存儲模塊21用于存儲被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像。該形態(tài)圖像可以為線條勾勒出輪廓圖，當然，也可以為具體的照片等。為了進一步方便被模擬對象的形態(tài)圖像的維護管理以及方便控制模塊的快速比較，不同被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像可以分區(qū)域存儲，即在包括多種類型的被模擬對象時，存儲模塊21可以包括多個存儲區(qū)域，一個存儲區(qū)域中存儲一種類型的被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，這樣， 不同的存儲區(qū)域就可以存儲不同類型的被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像。一個具體的例子，存儲區(qū)域1中存儲鷹的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，存儲區(qū)域2中存儲大象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，存儲區(qū)域3中存儲挖掘機的各形態(tài)圖像。本發(fā)明不限制存儲模塊21存儲不同被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像的具體存儲方式、不同被模擬對象的具體類型、以及各形態(tài)圖像所具體表現(xiàn)出的形態(tài)等。模擬裝置2中的接收模塊22用于接收攝像裝置1傳輸來的圖像。接收模塊22可以通過有線或者無線方式接收到攝像裝置1傳輸來的圖像。一個具體的例子接收模塊22 可以通過藍牙、2. 4GHz、WIFI、或者紅外等傳輸方式接收攝像裝置1傳輸來的圖像。本發(fā)明不限制接收模塊22的具體實現(xiàn)方式。模擬裝置2中的控制模塊23用于將接收模塊22接收到的圖像與存儲模塊21存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較，從而控制模塊23可以根據(jù)比較結(jié)果確定出相似度符合要求的形態(tài)圖像(如相似度最高的形態(tài)圖像、或者相似度達到預定相似度的第一個形態(tài)圖像等)，控制模塊23輸出該確定出的形態(tài)圖像信息。這里的形態(tài)圖像信息可以為具體的形態(tài)圖像，也可以為形態(tài)圖像的編號或者根據(jù)形態(tài)圖像產(chǎn)生的控制命令等。控制命令如向上飛、 象鼻上揚、或者向下抓取等?？刂颇K23進行相似度比較時可以采用整個圖像覆蓋區(qū)域重合率達到預定重合率、或者關(guān)鍵部位重合率達到預定重合率等等。上述關(guān)鍵部位如頭部、翅膀、和/或腿部等。上述控制模塊23中的第一子模塊用于確定被模擬對象對應的存儲區(qū)域，即在存儲模塊中存儲有多個被模擬對象的形態(tài)圖像時，第一子模塊確定在正在進行的模擬過程中，被模擬對象的具體種類，以確定出需要進行相似度比較的存儲區(qū)域。第一子模塊可以在正在進行的模擬過程的一開始確定出對應的存儲區(qū)域，之后，如果在該模擬過程中被模擬對象不發(fā)生切換，則可以不再需要在每次比較過程中均確定一次對應的存儲區(qū)域。上述控制模塊23中的第二子模塊用于將接收模塊接收到的圖像與第一子模塊確定的存儲區(qū)域中存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較。在比較過程中，第二子模塊可以采用某些優(yōu)化算法的比較方式，例如，第二子模塊提取接收到的圖像的輪廓，并將該輪廓與存儲的形態(tài)圖像的輪廓進行比較；再例如，第二子模塊提取接收到的圖像的關(guān)鍵部位的輪廓，并將該關(guān)鍵部位的輪廓與存儲的形態(tài)圖像的關(guān)鍵部位輪廓進行比較。本發(fā)明不限制第二子模塊進行相似度比較的具體實現(xiàn)過程。上述控制模塊23中的第三子模塊用于在第二子模塊比較獲得的符合相似度要求的形態(tài)圖像為多個時，根據(jù)預定選取邏輯從多個形態(tài)圖像中選取一個形態(tài)圖像，并輸出該選取的形態(tài)圖像信息；一個具體的例子第三子模塊根據(jù)動作連貫性邏輯從多個形態(tài)圖像中選取一個與最近一次輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像，并輸出。第三子模塊還用于在第二子模塊比較獲得的符合相似度要求的形態(tài)圖像為一個時，直接輸出該相似度最高的形態(tài)圖像信息。同樣的，第三子模塊輸出的形態(tài)圖像信息可以為具體的形態(tài)圖像，也可以為形態(tài)圖像的編號或者根據(jù)形態(tài)圖像產(chǎn)生的控制命令等等。模擬裝置2中的模擬模塊M用于根據(jù)控制模塊23 (如第三子模塊)輸出的形態(tài)圖像信息進行模擬操作。該模擬操作如顯示出對應的形態(tài)圖像、和/或者機械手執(zhí)行對應的動作等。一個具體的例子模擬模塊M為顯示單元，該顯示單元用于根據(jù)控制模塊23輸出的形態(tài)圖像信息將對應的形態(tài)圖像顯示在計算機或者游戲機或者電視機等的顯示屏上。下面結(jié)合附圖2對本發(fā)明的模擬控制方法的具體流程進行說明。圖2中，S200、預先存儲被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像。存儲的形態(tài)圖像可以為線條勾勒出輪廓圖，當然，也可以為具體的照片等。本發(fā)明可以將不同被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像分區(qū)域存儲，即在包括多種類型的被模擬對象時，可以通過多個存儲區(qū)域來實現(xiàn)形態(tài)圖像的存儲，其中，一個存儲區(qū)域中存儲一種類型的被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，這樣，不同的存儲區(qū)域就可以存儲不同類型的被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像。具體的例子如上述系統(tǒng)實施例中的描述，在此不再重復說明。S210、實時攝取模擬對象的圖像。這里的實時攝取如按照預定采樣頻率進行圖像采樣。這里的模擬對象可以具體為人，也可以具體為某機械裝置或者機械模型等。本發(fā)明可以采用現(xiàn)有的攝像頭、以及攝像機等設(shè)備進行實時攝取。S220、將攝取到的圖像與存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較，確定相似度符合要求的形態(tài)圖像。確定相似度符合要求的形態(tài)圖像如確定相似度最高的形態(tài)圖像、或者確定出的相似度達到預定相似度的第一個形態(tài)圖像等。
具體的，可以先確定被模擬對象對應的存儲區(qū)域，即在存儲有多個被模擬對象的形態(tài)圖像的情況下，確定在正在進行的模擬過程中，被模擬對象的具體種類，以確定出需要進行相似度比較的存儲區(qū)域?？梢栽谡谶M行的模擬過程的一開始確定出對應的存儲區(qū)域，之后，如果在該模擬過程中被模擬對象不發(fā)生切換，則可以不再需要在每次比較過程中均確定一次對應的存儲區(qū)域。在確定出存儲區(qū)域之后，進行相似度比較，在比較過程中，可以采用某些優(yōu)化算法的比較方式，例如，提取攝取到的圖像的輪廓，并將該輪廓與存儲的形態(tài)圖像的輪廓進行重合程度比較；再例如，提取攝取到的圖像的關(guān)鍵部位的輪廓，并將該關(guān)鍵部位的輪廓與存儲的形態(tài)圖像的關(guān)鍵部位輪廓進行重合程度比較等等。另外，在比較獲得相似度最高的形態(tài)圖像為多個的情況下，可以根據(jù)預定選取邏輯從多個形態(tài)圖像中選取一個形態(tài)圖像；一個具體的例子根據(jù)動作連貫性邏輯從多個形態(tài)圖像中選取一個與最近一次輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像。S230、根據(jù)相似度最高的形態(tài)圖像進行模擬操作。這里的模擬操作如顯示出對應的形態(tài)圖像、和/或者機械手執(zhí)行對應的動作等。一個具體的例子將比較獲得的相似度最高的形態(tài)圖像顯示在計算機或者游戲機或者電視機等的顯示屏上。另一個具體的例子根據(jù)相似度最高的形態(tài)圖像執(zhí)行挖掘動作等等。本發(fā)明不限制模擬操作的具體內(nèi)容。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括攝像裝置和模擬裝置； 所述攝像裝置，用于實時攝取模擬對象的圖像，并將所述圖像傳輸至模擬裝置； 所述模擬裝置包括存儲模塊，用于存儲被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像； 接收模塊，用于接收所述攝像裝置傳輸來的圖像；控制模塊，用于將所述接收模塊接收到的圖像與所述存儲模塊存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出相似度符合要求的形態(tài)圖像信息；模擬模塊，用于根據(jù)所述控制模塊輸出的形態(tài)圖像信息進行模擬操作。
2.如權(quán)利要求1所述的模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置通過有線或者無線的方式將所述圖像傳輸至模擬裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊包括多個存儲區(qū)域， 一個存儲區(qū)域中存儲有一種類型的被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，不同存儲區(qū)域?qū)煌愋偷谋荒M對象。
4.如權(quán)利要求3所述的模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括 第一子模塊，用于確定被模擬對象對應的存儲區(qū)域；第二子模塊，用于將所述接收模塊接收到的圖像與所述第一子模塊確定的存儲區(qū)域中存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較；第三子模塊，用于在第二子模塊比較獲得的符合要求的形態(tài)圖像為多個的情況下，從所述獲得的多個形態(tài)圖像中選取與最近輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像信息并輸出，在第二子模塊比較獲得的符合要求的形態(tài)圖像為一個的情況下，直接輸出該相似度最高的形態(tài)圖像信息。
5.如權(quán)利要求1所述的模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬模塊包括顯示單元，用于將所述控制模塊輸出的形態(tài)圖像信息對應的形態(tài)圖像顯示在顯示屏上。
6.一種模擬控制方法，其特征在于，所述方法包括 存儲有被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像； 實時攝取模擬對象的圖像；將所述攝取到的圖像與所述存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較，確定相似度符合要求的形態(tài)圖像；根據(jù)所述相似度符合要求的形態(tài)圖像進行模擬操作。
7.如權(quán)利要求6所述的模擬控制方法，其特征在于，所述被模擬對象包括多種類型的被模擬對象，一種類型的被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像存儲在一個存儲區(qū)域中，不同存儲區(qū)域?qū)煌愋偷谋荒M對象。
8.如權(quán)利要求7所述的模擬控制方法，其特征在于，所述將所述攝取到的圖像與所述存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較包括確定被模擬對象對應的存儲區(qū)域；將所述攝取到的圖像與所述確定出的存儲區(qū)域中存儲的各形態(tài)圖像進行相似度比較。
9.如權(quán)利要求6或7或8所述的模擬控制方法，其特征在于，所述方法還包括在比較獲得的相似度符合要求的形態(tài)圖像為多個的情況下，從所述獲得的多個形態(tài)圖像中選取與最近輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像；且所述根據(jù)所述相似度符合要求的形態(tài)圖像進行模擬操作包括根據(jù)所述選取出的最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像進行模擬操作。
10.如權(quán)利要求6或7或8所述的模擬控制方法，其特征在于，所述模擬操作包括將形態(tài)圖像顯示在顯示屏上。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法。其中的模擬控制系統(tǒng)包括攝像裝置和模擬裝置；攝像裝置，用于實時攝取模擬對象的圖像，并將所述圖像傳輸至模擬裝置；模擬裝置包括存儲模塊、接收模塊、控制模塊、以及模擬模塊；存儲模塊用于存儲被模擬對象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像；接收模塊用于接收所述攝像裝置傳輸來的圖像；控制模塊用于將所述接收模塊接收到的圖像與所述存儲模塊存儲的形態(tài)圖像進行相似度比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出相似度最高的形態(tài)圖像；模擬模塊用于根據(jù)所述控制模塊輸出的形態(tài)圖像進行模擬操作。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠低成本且便捷的實現(xiàn)模擬控制，非常適于實用。
文檔編號G06F3/048GK102541253SQ20101062336
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者吳冠廷 申請人:德信互動科技(北京)有限公司