一種軌道式物流小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種軌道式物流小車，該控制系統(tǒng)可以獲取上位機(jī)的控制命令，從而控制小車運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)在前后遇到障礙物的時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來，因此具有較高的安全性；且該小車設(shè)置有紫外線滅菌裝置，可以殺菌。該軌道式物流小車具有簡(jiǎn)單、易用、方便的優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】
_種軌道式物流小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種軌道式物流小車，屬于生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有軌道車系統(tǒng)具有人工運(yùn)輸效率低、成本高、無安全保障的缺點(diǎn)，且用PLC設(shè)計(jì)成本高、安裝空間大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種軌道式物流小車，該控制系統(tǒng)可以獲取上位機(jī)的控制命令，從而控制小車運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)在前后遇到障礙物的時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來，因此具有較高的安全性;且該小車設(shè)置有紫外線滅菌裝置，可以殺菌。該軌道式物流小車具有簡(jiǎn)單、易用、方便的優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型提供了一種軌道式物流小車，包括以下模塊:
[0006]兩側(cè)各具有兩個(gè)車輪的車體;所述車體前側(cè)設(shè)置有前碰撞傳感器和前紅外傳感器，后側(cè)設(shè)置有后碰撞傳感器和后紅外傳感器；
[0007]所述車體的底盤的底部設(shè)置多個(gè)有供電刷，所述多個(gè)有供電刷與軌道中間的集電軌接觸，且所述車體從其中兩個(gè)供電刷處獲得電能，且通過其他的集電軌從上位機(jī)處獲得控制指令；
[0008]所述車體的底盤上設(shè)置有直流無刷電機(jī)，所述直流無刷電機(jī)為車體的車輪提供動(dòng)力；
[0009]在車體的兩側(cè)都設(shè)置有三色指示燈；
[0010]所述后碰撞傳感器、前碰撞傳感器、直流無刷電機(jī)、三色指示燈、前紅外傳感器、后紅外傳感器和上位機(jī)連接到處理器系統(tǒng)；
[0011]當(dāng)后碰撞傳感器或前碰撞傳感器碰撞到物體時(shí)，會(huì)向處理器系統(tǒng)發(fā)送碰撞信號(hào)，所述處理器系統(tǒng)會(huì)控制直流無刷電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]當(dāng)前紅外傳感器探測(cè)到前方存在障礙物時(shí)，會(huì)向處理器系統(tǒng)發(fā)送存在障礙物信號(hào)；當(dāng)后紅外傳感器探測(cè)到后方存在障礙物時(shí)，會(huì)向處理器系統(tǒng)發(fā)送存在障礙物信號(hào)；當(dāng)所述處理器系統(tǒng)接收到存在障礙物信號(hào)時(shí)，會(huì)控制直流無刷電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]當(dāng)直流無刷電機(jī)正常工作時(shí)，處理器系統(tǒng)控制三色指示燈的顏色為綠色；當(dāng)直流無刷電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，處理器系統(tǒng)控制三色指示燈的顏色為紅色；當(dāng)直流無刷電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，處理器系統(tǒng)控制三色指示燈的顏色為黃色。
[0014]作為優(yōu)選，還包括連接到處理器系統(tǒng)的紫外線消毒燈。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提出一種軌道式物流小車，該控制系統(tǒng)可以獲取上位機(jī)的控制命令，從而控制小車運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)在前后遇到障礙物的時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來，因此具有較高的安全性;且該小車設(shè)置有紫外線滅菌裝置，可以殺菌。該軌道式物流小車具有簡(jiǎn)單、易用、方便的優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型所提供的一種軌道式物流小車的立體圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型所提供的一種軌道式物流小車的架構(gòu)圖；
[0018]其中:1.車體，2.后碰撞傳感器，3.前碰撞傳感器，4.直流無刷電機(jī)，5.三色指示燈，6.前紅外傳感器，7.后紅外傳感器，8.處理器系統(tǒng)，9.紫外線消毒燈，10.上位機(jī)；
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]本實(shí)用新型提供了一種軌道式物流小車，包括以下模塊:
[0021]兩側(cè)各具有兩個(gè)車輪的車體I;所述車體I前側(cè)設(shè)置有前碰撞傳感器3和前紅外傳感器6，后側(cè)設(shè)置有后碰撞傳感器2和后紅外傳感器7;
[0022]所述車體I的底盤的底部設(shè)置多個(gè)有供電刷，所述多個(gè)有供電刷與軌道中間的集電軌接觸，且所述車體I從其中兩個(gè)供電刷處獲得電能，且通過其他的集電軌從上位機(jī)10處獲得控制指令；
[0023]所述車體I的底盤上設(shè)置有直流無刷電機(jī)4，所述直流無刷電機(jī)4為車體I的車輪提供動(dòng)力；
[0024]在車體I的兩側(cè)都設(shè)置有三色指示燈5;
[0025]所述后碰撞傳感器2、前碰撞傳感器3、直流無刷電機(jī)4、三色指示燈5、前紅外傳感器6、后紅外傳感器7和上位機(jī)10連接到處理器系統(tǒng)8;
[0026]當(dāng)后碰撞傳感器2或前碰撞傳感器3碰撞到物體時(shí)，會(huì)向處理器系統(tǒng)8發(fā)送碰撞信號(hào)，所述處理器系統(tǒng)8會(huì)控制直流無刷電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]當(dāng)前紅外傳感器6探測(cè)到前方存在障礙物時(shí)，會(huì)向處理器系統(tǒng)8發(fā)送存在障礙物信號(hào)；當(dāng)后紅外傳感器7探測(cè)到后方存在障礙物時(shí)，會(huì)向處理器系統(tǒng)8發(fā)送存在障礙物信號(hào)；當(dāng)所述處理器系統(tǒng)8接收到存在障礙物信號(hào)時(shí)，會(huì)控制直流無刷電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0028]當(dāng)直流無刷電機(jī)4正常工作時(shí)，處理器系統(tǒng)8控制三色指示燈5的顏色為綠色；當(dāng)直流無刷電機(jī)4停轉(zhuǎn)時(shí)，處理器系統(tǒng)8控制三色指示燈5的顏色為紅色；當(dāng)直流無刷電機(jī)4發(fā)生故障時(shí)，處理器系統(tǒng)8控制三色指示燈5的顏色為黃色。
[0029]優(yōu)選地，還包括連接到處理器系統(tǒng)8的紫外線消毒燈9。
[0030]集電軌給整個(gè)系統(tǒng)供電且用來和上位機(jī)進(jìn)行互相通訊，上位機(jī)發(fā)送命令，處理器系統(tǒng)接收到命令后執(zhí)行，如“手動(dòng)前進(jìn)、手動(dòng)后退、自動(dòng)前進(jìn)、自動(dòng)后退”等命令;當(dāng)處理器系統(tǒng)接收到上位機(jī)如“手動(dòng)前進(jìn)”命令，處理器系統(tǒng)會(huì)控制直流無刷電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車執(zhí)行前進(jìn)命令;前后紅外傳感器檢測(cè)到障礙后給處理器系統(tǒng)信號(hào)，處理器系統(tǒng)判斷后給電機(jī)控制器停止信號(hào)，電機(jī)停止運(yùn)行;前后觸碰傳感器檢測(cè)到有觸碰時(shí)給處理器系統(tǒng)信號(hào)，處理器系統(tǒng)判斷后給電機(jī)控制器停止信號(hào)牌，電機(jī)停止運(yùn)行;處理器系統(tǒng)通過串口給顯示屏數(shù)據(jù)，顯示屏顯示當(dāng)前車輛編號(hào)、當(dāng)前位置、目標(biāo)位置、運(yùn)行狀態(tài);處理器系統(tǒng)通過控制信號(hào)燈的顏色，綠色表示運(yùn)行狀態(tài)、藍(lán)色表示停止?fàn)顟B(tài)、紅色表示異常狀態(tài)；當(dāng)上位機(jī)有“消毒”命令給處理器系統(tǒng)時(shí)，處理器系統(tǒng)控制紫外線消毒燈亮，開始消毒，消毒時(shí)間由上位機(jī)通過數(shù)據(jù)發(fā)出，消毒時(shí)間夠時(shí)，消毒結(jié)束。
[0031]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道式物流小車，其特征在于，包括以下模塊: 兩側(cè)各具有兩個(gè)車輪的車體(I);所述車體(I)前側(cè)設(shè)置有前碰撞傳感器(3)和前紅外傳感器(6)，后側(cè)設(shè)置有后碰撞傳感器(2)和后紅外傳感器(7); 所述車體(I)的底盤的底部設(shè)置多個(gè)有供電刷，所述多個(gè)有供電刷與軌道中間的集電軌接觸，且所述車體(I)從其中兩個(gè)供電刷處獲得電能，且通過其他的集電軌從上位機(jī)(10)處獲得控制指令； 所述車體(I)的底盤上設(shè)置有直流無刷電機(jī)(4)，所述直流無刷電機(jī)(4)為車體(I)的車輪提供動(dòng)力； 在車體(I)的兩側(cè)都設(shè)置有三色指示燈(5); 所述后碰撞傳感器(2)、前碰撞傳感器(3)、直流無刷電機(jī)(4)、三色指示燈(5)、前紅外傳感器(6)、后紅外傳感器(7)和上位機(jī)(10)連接到處理器系統(tǒng)(8); 當(dāng)后碰撞傳感器(2)或前碰撞傳感器(3)碰撞到物體時(shí)，會(huì)向處理器系統(tǒng)(8)發(fā)送碰撞信號(hào)，所述處理器系統(tǒng)(8)會(huì)控制直流無刷電機(jī)(4)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)前紅外傳感器(6)探測(cè)到前方存在障礙物時(shí)，會(huì)向處理器系統(tǒng)(8)發(fā)送存在障礙物信號(hào)；當(dāng)后紅外傳感器(7)探測(cè)到后方存在障礙物時(shí)，會(huì)向處理器系統(tǒng)(8)發(fā)送存在障礙物信號(hào)；當(dāng)所述處理器系統(tǒng)(8)接收到存在障礙物信號(hào)時(shí)，會(huì)控制直流無刷電機(jī)(4)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)直流無刷電機(jī)(4)正常工作時(shí)，處理器系統(tǒng)(8)控制三色指示燈(5)的顏色為綠色；當(dāng)直流無刷電機(jī)(4)停轉(zhuǎn)時(shí)，處理器系統(tǒng)(8)控制三色指示燈(5)的顏色為紅色；當(dāng)直流無刷電機(jī)(4)發(fā)生故障時(shí)，處理器系統(tǒng)(8)控制三色指示燈(5)的顏色為黃色。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式物流小車，其特征在于: 還包括連接到處理器系統(tǒng)(8)的紫外線消毒燈(9)。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205540270SQ201620155855
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】王棋
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