一種應(yīng)用于軌道天車上的牽引小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸工具，尤其涉及一種應(yīng)用于軌道天車上的牽引小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工廠運(yùn)輸軌道天車上使用的牽引小車基本使用如下類型。如圖1所示，驅(qū)動馬達(dá)101驅(qū)動小同步輪102通過同步帶103帶動大同步輪104，大同步輪104安裝在驅(qū)動輪軸105上，右驅(qū)動輪106與左驅(qū)動輪107用一根整驅(qū)動輪軸105剛性連接，則兩輪只能以相同的角度旋轉(zhuǎn)。
[0003]上述結(jié)構(gòu)存在以下問題:
[0004]1)、轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)輪出現(xiàn)“制動”現(xiàn)象。因?yàn)檗D(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑要大于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑。如果左右驅(qū)動輪中間沒有差速器，那么驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)輪和外側(cè)輪之間的轉(zhuǎn)速差就無法吸收，結(jié)果便會導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪“制動”現(xiàn)象
[0005]2)、車輪滑動時(shí)不僅加劇驅(qū)動輪磨損、增加功率和燃料消耗，還會使的小車轉(zhuǎn)向困難、制動性能變差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種應(yīng)用于軌道天車上的牽引小車。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]—種應(yīng)用于軌道天車上的牽引小車，包括左輸出半軸、右輸出半軸及位于兩輸出半軸之間并與之分別滑動連接的差速機(jī)構(gòu)，所述左輸出半軸左端固設(shè)有左驅(qū)動輪，所述右輸出半軸右端固設(shè)有右驅(qū)動輪；所述差速機(jī)構(gòu)包括主動齒輪、固設(shè)于主動齒輪右側(cè)的齒輪框架、固設(shè)于左輸出半軸右側(cè)的左側(cè)半軸齒輪、位于齒輪框架頂部和底部的兩行星齒輪、固設(shè)于右輸出半軸左側(cè)的右側(cè)半軸齒輪；所述左側(cè)半軸齒輪、右側(cè)半軸齒輪分別位于齒輪框架兩側(cè)；所述兩行星齒輪分別與左側(cè)半軸齒輪和右側(cè)半軸齒輪連接。
[0009]較佳地，所述左輸出半軸與左側(cè)半軸齒輪一體成型；所述右輸出半軸與右側(cè)半軸齒輪一體成型。
[0010]較佳地，所述左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪大小相同。
[0011]采用上述方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0012]1)、可使臺車在轉(zhuǎn)彎處行走平穩(wěn)不受兩輪轉(zhuǎn)彎半徑不同影響，增加平穩(wěn)及耐用性，滿足轉(zhuǎn)彎時(shí)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同的要求。
[0013]2)、減輕四個(gè)輪子因轉(zhuǎn)彎造成不同程度磨損維護(hù)上的困擾。
[0014]3)、最大程度降低車體軌道的磨損消耗，進(jìn)而對搭載物件的負(fù)面影響降到最低。
[0015]4)、可實(shí)現(xiàn)短距離多次轉(zhuǎn)彎的優(yōu)勢能力，有別于一般天車只能縱向橫向移動的限制，使軌道天車可以更大范圍鋪設(shè)到工廠各角落不受場地限制。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3a為本實(shí)用新型中差速機(jī)構(gòu)在直線運(yùn)動下的狀態(tài)圖；
[0019]圖3b為本實(shí)用新型中差速機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)彎下的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于軌道天車上的牽引小車，包括左輸出半軸205a、右輸出半軸205b及位于兩輸出半軸之間并與之分別滑動連接的差速機(jī)構(gòu)，所述左輸出半軸205a左端固設(shè)有左驅(qū)動輪207，所述右輸出半軸205b右端固設(shè)有右驅(qū)動輪206 ;所述差速機(jī)構(gòu)包括主動齒輪209、固設(shè)于主動齒輪209右側(cè)的齒輪框架208、固設(shè)于左輸出半軸205a右側(cè)的左側(cè)半軸齒輪210、位于齒輪框架208頂部和底部的兩行星齒輪211、固設(shè)于右輸出半軸205b左側(cè)的右側(cè)半軸齒輪212 ;所述左側(cè)半軸齒輪210、右側(cè)半軸齒輪212分別位于齒輪框架208兩側(cè)；所述兩行星齒輪211分別與左側(cè)半軸齒輪210和右側(cè)半軸齒輪212連接。
[0022]所述左輸出半軸205a與左側(cè)半軸齒輪210 —體成型；所述右輸出半軸205b與右側(cè)半軸齒輪212 —體成型。
[0023]所述左驅(qū)動輪207、右驅(qū)動輪206大小相同。
[0024]本實(shí)用新型的原理如下:
[0025]如圖2所示，本實(shí)用新型技術(shù)是在現(xiàn)有牽引小車的基礎(chǔ)之上，在左驅(qū)動輪207與右驅(qū)動輪206之間設(shè)有差速機(jī)構(gòu)。驅(qū)動馬達(dá)201驅(qū)動小同步輪202通過同步帶203帶動大同步輪204，大同步輪204轉(zhuǎn)動驅(qū)動主動齒輪209。
[0026]如圖3a所示，當(dāng)軌道天車直線行走時(shí)，差速機(jī)構(gòu)不工作，行星齒輪211不動作，主動齒輪209同時(shí)帶動左輸出半軸205a和右輸出半軸205b，這時(shí)左驅(qū)動輪207與右驅(qū)動輪206同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0027]如圖3b所示，當(dāng)軌道天車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于右驅(qū)動輪206有滑拖的現(xiàn)象，左驅(qū)動輪207有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，左右兩個(gè)驅(qū)動輪此時(shí)就會產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過右輸出半軸205b反映到右側(cè)半軸齒輪212上，迫使行星齒輪211產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使左輸出半軸205a轉(zhuǎn)速減慢，右輸出半軸205b轉(zhuǎn)速加快，從而實(shí)現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。
[0028]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于軌道天車上的牽引小車，其特征在于，包括左輸出半軸、右輸出半軸及位于兩輸出半軸之間并與之分別滑動連接的差速機(jī)構(gòu)，所述左輸出半軸左端固設(shè)有左驅(qū)動輪，所述右輸出半軸右端固設(shè)有右驅(qū)動輪；所述差速機(jī)構(gòu)包括主動齒輪、固設(shè)于主動齒輪右側(cè)的齒輪框架、固設(shè)于左輸出半軸右側(cè)的左側(cè)半軸齒輪、位于齒輪框架頂部和底部的兩行星齒輪、固設(shè)于右輸出半軸左側(cè)的右側(cè)半軸齒輪；所述左側(cè)半軸齒輪、右側(cè)半軸齒輪分別位于齒輪框架兩側(cè)；所述兩行星齒輪分別與左側(cè)半軸齒輪和右側(cè)半軸齒輪連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引小車，其特征在于，所述左輸出半軸與左側(cè)半軸齒輪一體成型；所述右輸出半軸與右側(cè)半軸齒輪一體成型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引小車，其特征在于，所述左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪大小相同。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種應(yīng)用于軌道天車上的牽引小車，包括左輸出半軸、右輸出半軸及位于兩輸出半軸之間的差速機(jī)構(gòu)，所述左輸出半軸左端固設(shè)有左驅(qū)動輪，右輸出半軸右端固設(shè)有右驅(qū)動輪；所述差速機(jī)構(gòu)包括主動齒輪、齒輪框架、左側(cè)半軸齒輪、兩行星齒輪、右側(cè)半軸齒輪；所述左側(cè)半軸齒輪、右側(cè)半軸齒輪分別位于齒輪框架兩側(cè)；所述兩行星齒輪分別與左側(cè)半軸齒輪和右側(cè)半軸齒輪連接。本實(shí)用新型中的差速機(jī)構(gòu)在軌道天車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左、右驅(qū)動輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，即保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運(yùn)動，避免轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)輪出現(xiàn)“制動”，減少驅(qū)動輪磨損。
【IPC分類】B66C9/14
【公開號】CN205061395
【申請?zhí)枴緾N201520799189
【發(fā)明人】候長信, 高山, 陳光明, 陳浩, 張永泰, 胡就橋, 姜輝, 劉培臣
【申請人】北亞美亞電子科技（深圳）有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月16日