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一種無人機發(fā)動機熄火控制機構的制作方法

文檔序號:10855560閱讀:371來源:國知局
一種無人機發(fā)動機熄火控制機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機發(fā)動機熄火控制機構包括繼電器模塊,該繼電器模塊包括光電繼電器。光電繼電器的電源端與電源電連接,光電繼電器的輸入端被輸入高電平或低電平,光電繼電器的常閉觸點與點火控制器外部供電電源的輸出端電連接,光電繼電器的公共端與點火控制器的電源輸入端電連接。因光電耦合器將輸入端和輸出端隔離開來,使熄火信號與無人機的飛行信號屏蔽開來,防止了信號干擾。又因光電耦合器的輸入端接收到高電平后,其常閉觸點斷開,使點火控制器外部供電電源輸出端被斷開,使失去電源的發(fā)電機熄火。因此本實用新型便于實現(xiàn)發(fā)動機的熄火,并且熄火操作方便;抗干擾的能力增強。
【專利說明】
一種無人機發(fā)動機熄火控制機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域,尤其涉及一種無人機發(fā)動機熄火控制機構。
【背景技術】
[0002]目前,無人機發(fā)動機的熄火控制裝置,大多是通過飛控控制中心控制舵機,讓舵機搖臂帶動拉桿控制熄火撥碼開關動作。上述的熄火控制方式主要為機械連接,拉桿兩端為機械限位,不便于安裝或者拆卸,而且受限于動力系統(tǒng)空間大小,使用不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種無人機發(fā)動機熄火控制機構,該機構便于實現(xiàn)發(fā)動機的熄火功能,能夠降低操作難度,使用非常的方便,并且增強了抗干擾的能力。
[0004]為解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是:
[0005]—種無人機發(fā)動機媳火控制機構包括繼電器模塊,所述繼電器模塊包括光電繼電器,所述光電繼電器的電源端與電源模塊電連接,所述光電繼電器的輸入端被輸入高電平或低電平,所述光電繼電器的常閉觸點與點火控制器外部供電電源的輸出端電連接,所述光電繼電器的公共端與所述點火控制器的電源輸入端電連接。
[0006]優(yōu)選方式為,所述電源模塊選用外置式開關穩(wěn)壓電源。
[0007]優(yōu)選方式為,所述外置式開關穩(wěn)壓電源自帶第一跳線帽,所述第一跳線帽調(diào)整所述外置式開關穩(wěn)壓電源輸出5V電壓給所述光電繼電器。
[0008]優(yōu)選方式為,所述繼電器模塊還包括第二跳線帽,所述第二跳線帽輸入高電平或低電平給所述光電繼電器的輸入端。
[0009]優(yōu)選方式為,所述繼電器模塊還包括繼電器動作指示燈。
[0010]優(yōu)選方式為,所述電源模塊上設有電源指示燈。
[0011]采用上述技術方案后,本實用新型的有益效果是:由于本實用新型的無人機發(fā)動機媳火控制機構包括繼電器模塊,該繼電器模塊包括光電繼電器。光電繼電器的電源端與電源模塊電連接,光電繼電器的輸入端被輸入高電平或低電平,光電繼電器的常閉觸點與點火控制器外部供電電源的輸出端電連接,并且光電繼電器的公共端與點火控制器的電源輸入端電連接。因光電耦合器將輸入端和輸出端隔離開來,使本實用新型的熄火信號與無人機的飛行信號屏蔽開來,防止了信號干擾。又因光電耦合器的輸入端接收到高電平后,其常閉觸點斷開,使點火控制器外部供電電源輸出端斷開,失去電源的發(fā)電機熄火。因此本實用新型的無人機發(fā)動機熄火控制機構,便于實現(xiàn)發(fā)動機的熄火,并且熄火操作方便;尤其是信號單向傳輸,提高了抗干擾的能力。另外因光電繼電器的公共端與點火控制器電源的輸入端正極電連接,使無人機在飛行過程中出現(xiàn)信號丟失或干擾時,因光電繼電器的常閉觸點與公共端為短接的,使發(fā)動機熄火的概率減低。
[0012]由于外置式開關穩(wěn)壓電源自帶第一跳線帽,該第一跳線帽調(diào)整所述外置式開關穩(wěn)壓電源輸出5V電壓給光電繼電器;該結構也提高了本實用新型的抗干擾能力。
[0013]由于繼電器模塊還包括第二跳線帽,該第二跳線帽輸入高電平或低電平給光電繼電器的輸入端;該結構使本實用新型的抗干擾能力增強。
[0014]由于繼電器模塊還包括繼電器動作指示燈;該繼電器動作指示燈從直觀的角度反應去繼電器的媳火動作。
[0015]由于電源模塊上設有電源指示燈;該指示燈能夠指示電源是否正常工作。
[0016]綜上所述,本實用新型的無人機發(fā)動機熄火控制機構,解決了現(xiàn)有技術中熄火裝置安裝拆卸不方便,使用不方便的的技術問題,而本實用新型的無人機發(fā)動機熄火控制機構,便于實現(xiàn)發(fā)動機的熄火功能,能夠降低操作難度,使用還非常的方便,并且還提高了抗干擾的能力。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的無人機發(fā)動機熄火控制機構俯視結構示意圖;
[0018]圖2是本實用新型的無人機發(fā)動機熄火控制機構側(cè)視結構示意圖;
[0019]圖3是本實用新型的無人機發(fā)動機熄火控制機構的立體結構示意圖;
[0020]圖中:10—輸出端口、11一電源指示燈、12—輸入端口、13—繼電器動作指示燈、14 一第二跳線帽、15—光電繼電器。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0022]如圖1、圖2和圖3所示,一種無人機發(fā)動機熄火控制機構包括繼電器模塊,繼電器模塊包括光電繼電器15,光電繼電器15包括電源端和輸入端,電源端包括圖1中的NC+和NC-,輸入端為IN,NC+、NC—和IN組成圖1中的輸入端口 12。光電繼電器15的電源端與電源模塊電連接,也就是NC+和NC —同時與電源模塊連接。光電繼電器15的輸入端被輸入高電平或低電平,也就是IN與無人機的控制系統(tǒng)電連接。光電繼電器15包括常閉觸點、公共端和常開觸點,常閉觸點為NC、公共端為COM、常開觸點為NO,并且NC、COM和NO組成圖1中的輸出端口 10。光電繼電器15的常閉觸點與點火控制器外部供電電源的輸出端電連接,光電繼電器15的公共端與點火控制器的電源輸入端電連接。
[0023]電源模塊選用外置式開關穩(wěn)壓電源,并且其自帶第一跳線帽,第一跳線帽調(diào)整外置式開關穩(wěn)壓電源輸出5V電壓給光電繼電器15,使繼電器模塊正常工作。
[0024]繼電器模塊還包括第二跳線帽14,第二跳線帽14輸入高電平或低電平給光電繼電器15的輸入端。當?shù)诙€帽14調(diào)整到圖1中的L處時,其輸出低電平給光電繼電器15的輸入端;當調(diào)整到圖1中的H處時,其輸出高電平給光電繼電器15的輸入端。
[0025]繼電器模塊還包括繼電器動作指示燈13;電源模塊上設有電源指示燈11。
[0026]正常工作時,外置式開關穩(wěn)壓電源輸出5V電壓時,電源指示燈11常亮,輸出端口10中的光電繼電器15的常閉觸點NC和公共端COM短接。如果輸入端口 12中的光電繼電器15的輸入端IN被輸入高電平,則輸出端口 1中的光電繼電器15的常閉觸點NC和公共端COM斷開,點火控制器外部供電電源輸出斷開;同時繼電器動作指示燈13被點亮,發(fā)動機熄火。如果光電繼電器15的輸入端IN被輸入低電平,則其常閉觸點閉合,并與公共端短接。
[0027]本實用新型的無人機發(fā)動機熄火控制機構具有兩個優(yōu)點,一是因采用了光電繼電器15,實現(xiàn)了控制信號的單向傳輸,輸入端與輸出端實現(xiàn)了電氣隔離,通過繼電器模塊自帶的第二跳線帽14調(diào)整,實現(xiàn)了高電平和低電平觸發(fā)的切換,使無人機抗干擾能力增強;二是如果輸入信號在飛行過程中出現(xiàn)信號丟失或者干擾時,光電繼電器15的常閉觸點和公共端因為是短接的,從而減少了發(fā)動機熄火的概率。同時具有便于安裝和拆卸,能夠降低操作難度,使用非常的方便的優(yōu)點。
[0028]上述的第一跳線帽和第二跳線帽14僅僅是為了描述的方便,沒有順序先后的意義。
[0029]以上所述本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同一種無人機發(fā)動機熄火控制機構結構的改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種無人機發(fā)動機熄火控制機構,其特征在于,包括繼電器模塊,所述繼電器模塊包括光電繼電器,所述光電繼電器的電源端與電源模塊電連接,所述光電繼電器的輸入端被輸入高電平或低電平,所述光電繼電器的常閉觸點與點火控制器外部供電電源的輸出端電連接,所述光電繼電器的公共端與所述點火控制器的電源輸入端電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機發(fā)動機熄火控制機構,其特征在于,所述電源模塊選用外置式開關穩(wěn)壓電源。3.根據(jù)權利要求2所述的無人機發(fā)動機熄火控制機構,其特征在于,所述外置式開關穩(wěn)壓電源自帶第一跳線帽,所述第一跳線帽調(diào)整所述外置式開關穩(wěn)壓電源輸出5V電壓給所述光電繼電器。4.根據(jù)權利要求1所述的無人機發(fā)動機熄火控制機構,其特征在于,所述繼電器模塊還包括第二跳線帽,所述第二跳線帽輸入高電平或低電平給所述光電繼電器的輸入端。5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的無人機發(fā)動機熄火控制機構,其特征在于,所述繼電器模塊還包括繼電器動作指示燈。6.根據(jù)權利要求5所述的無人機發(fā)動機熄火控制機構,其特征在于,所述電源模塊上設有電源指示燈。
【文檔編號】G05B19/04GK205540050SQ201620227602
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】張鑫, 代文龍, 劉振東, 李凱旋, 嚴凱, 王建峰
【申請人】山東長空雁航空科技有限責任公司
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