一種可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，安防監(jiān)控設(shè)備或系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境中，對(duì)保護(hù)人民財(cái)產(chǎn)起到重要的作用，然而，目前的安防監(jiān)控裝置或設(shè)備一般是固定式安裝于相應(yīng)的環(huán)境或場(chǎng)合中，對(duì)周?chē)鷧^(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0003]這種固定式安裝監(jiān)控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會(huì)或人民對(duì)監(jiān)控的需要，但也存在局限，如在一個(gè)大的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行防盜監(jiān)控時(shí)，要防止監(jiān)控?zé)o死角，需要安裝多個(gè)監(jiān)控裝置，且可能存在被破壞的情形，導(dǎo)致監(jiān)控失效，因此提供一種新型的監(jiān)控裝置或監(jiān)控方式，具有重要現(xiàn)實(shí)意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有可控制切換使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元以及電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的油箱與所述無(wú)人機(jī)可拆卸式連接。
[0007]所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有動(dòng)力單元切換控制器；，用于在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元以及電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元之間進(jìn)行切換控制，使所述無(wú)人飛行器本體采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元或電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元作為飛行動(dòng)力。
[0008]所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元、無(wú)線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無(wú)線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無(wú)線傳輸單元相連接。
[0009]所述視頻采集單元包括有至少一個(gè)高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個(gè)視頻編碼器，所述高清攝像機(jī)配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無(wú)線傳輸單元。
[0010]所述視頻采集單元包括有一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的自適應(yīng)補(bǔ)光
目.0
[0011]所述自適應(yīng)補(bǔ)光裝置包括光線明亮度檢測(cè)器以及補(bǔ)光燈。
[0012]所述高清攝像機(jī)為兩個(gè)。
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有可控制切換使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元以及電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的油箱與所述無(wú)人機(jī)可拆卸式連接;可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載視頻監(jiān)控裝置在要監(jiān)控的防盜區(qū)域的上方巡航，從而對(duì)要監(jiān)控的區(qū)域可以進(jìn)行有效清晰的圖像采集實(shí)現(xiàn)有效地監(jiān)控及監(jiān)測(cè)，且油電動(dòng)力切換，可以根據(jù)不同的使用環(huán)境切換使用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元或電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元來(lái)為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力，具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
[0017]參見(jiàn)圖1所示，該圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例有關(guān)的部分。
[0018]參見(jiàn)圖1所示，一種可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體I，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置2搭載有視頻監(jiān)控裝置3，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有可控制切換使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元4以及電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元5，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的油箱6與所述無(wú)人機(jī)可拆卸式連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有動(dòng)力單元切換控制器7，用于在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元以及電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元之間進(jìn)行切換控制，使所述無(wú)人飛行器本體采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元或電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元作為飛行動(dòng)力。
[0020]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型通過(guò)在所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有可控制切換使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元以及電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的油箱與所述無(wú)人機(jī)可拆卸式連接;這樣可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的監(jiān)控使用環(huán)境的不同，而選擇使用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元或電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元作為無(wú)人機(jī)的動(dòng)力使用，如在森林防火中，為防止由于采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元時(shí)，油箱可能會(huì)在火災(zāi)發(fā)生時(shí)起火爆炸，可以選擇切換使用電動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元作為無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，這樣在這種情況下使用時(shí)，可以拆除油箱然后通過(guò)動(dòng)力單元切換控制器切換至電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元，由電動(dòng)機(jī)工作驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)，而在平時(shí)非高溫起火環(huán)境下可以使用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元作為動(dòng)力系統(tǒng)，保證了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。
[0021 ]參見(jiàn)圖2所示，所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元、無(wú)線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無(wú)線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無(wú)線傳輸單元相連接。
[0022]所述視頻采集單元包括有至少一個(gè)高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個(gè)視頻編碼器，所述高清攝像機(jī)配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無(wú)線傳輸單元。
[0023]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述無(wú)線傳輸單元為無(wú)線微波傳輸模塊。
[0024]當(dāng)然了，所述的無(wú)線傳輸單元也可以是其它無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)，GSM或GPRS無(wú)線傳輸模塊或芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0025]需要說(shuō)明的是，所述無(wú)人機(jī)可以是任何一種可用的無(wú)人機(jī)，或者無(wú)人機(jī)裝置，所述視頻監(jiān)控裝置通過(guò)云臺(tái)裝置搭載在所述無(wú)人機(jī)上，可以是搭載在所述無(wú)人機(jī)的上部位置以及下部位置，具體位置不限，可以根據(jù)監(jiān)控的需要及視頻監(jiān)控裝置的大小具體設(shè)計(jì)。
[0026]所述視頻監(jiān)控裝置具有外殼，所述視頻采集單元、無(wú)線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無(wú)線傳輸單元供電的電源單元可以是置于所述外殼內(nèi)。
[0027]所述的電源單元可以是電池或小型蓄電池裝置，也可以與所述無(wú)人飛行器共用電源裝置或電源單元來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以是單獨(dú)的視頻電源單元，具體不限。
[0028]進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)更為有效地采集圖像，所述高清攝像機(jī)為兩個(gè)。所述兩個(gè)高清攝像機(jī)并列設(shè)置，分別配備一個(gè)鏡頭，可以共用一個(gè)視頻編碼器進(jìn)行視頻信號(hào)的編碼處理，然后通過(guò)無(wú)線傳輸單元將編碼處理后的視頻信號(hào)傳送到監(jiān)控中心顯示或存儲(chǔ)。
[0029]所述視頻監(jiān)控裝置還包括有一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的自適應(yīng)補(bǔ)光裝置，與所述高清攝像機(jī)相連接。
[0030]需要說(shuō)明的是，所述自適應(yīng)補(bǔ)光裝置包括光線明亮度檢測(cè)器以及補(bǔ)光燈，所述光線明亮度檢測(cè)器用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)視頻采集環(huán)境的光線明亮度，然后根據(jù)檢測(cè)的光線明亮度自動(dòng)控制所述補(bǔ)光燈的開(kāi)啟或關(guān)閉，或開(kāi)啟的亮度值等，從而可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)視頻采集環(huán)境的自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制，保證了視頻采集單元采集的監(jiān)控視頻滿足監(jiān)控的需要，特別是在陰天或夜晚情況下可以保證采集的視頻圖像符合監(jiān)控的需要，達(dá)到清晰可見(jiàn)。
[0031]進(jìn)一步的，所述視頻監(jiān)控裝置具有防靜電裝置，可以有效地防止靜電對(duì)視頻裝置的工作進(jìn)行干擾，從而保證了視頻監(jiān)控裝置圖像的正常采集、傳送，具體的，所述防靜電裝置為防靜電膜，安裝在所述視頻監(jiān)控裝置的金屬材料的保護(hù)外殼上面。
[0032]以上可以看出，本實(shí)用新型通過(guò)包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有可控制切換使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元以及電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的油箱與所述無(wú)人機(jī)可拆卸式連接;可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載視頻監(jiān)控裝置在要監(jiān)控的區(qū)域的上方巡航，并通過(guò)自適應(yīng)補(bǔ)光裝置根據(jù)視頻采集的需要根據(jù)環(huán)境情況自適應(yīng)打開(kāi)或關(guān)閉補(bǔ)光裝置或調(diào)節(jié)補(bǔ)光裝置的補(bǔ)光亮度值，從而對(duì)要監(jiān)控的區(qū)域可以進(jìn)行有效清晰的圖像采集實(shí)現(xiàn)有效地監(jiān)控及監(jiān)測(cè)，且油電動(dòng)力切換，可以根據(jù)不同的使用環(huán)境切換使用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元或電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元來(lái)為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力，具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。
[0033]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有可控制切換使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元以及電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的油箱與所述無(wú)人機(jī)可拆卸式連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有動(dòng)力單元切換控制器，用于在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元以及電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元之間進(jìn)行切換控制，使所述無(wú)人飛行器本體采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元或電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元作為飛行動(dòng)力。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控裝置包括有視頻采集單元、無(wú)線傳輸單元以及為所述視頻采集單元與無(wú)線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無(wú)線傳輸單元相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述視頻采集單元包括有至少一個(gè)高清攝像機(jī)、與所述高清攝像機(jī)相連接的一個(gè)視頻編碼器，所述高清攝像機(jī)配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所述無(wú)線傳輸單元。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述視頻采集單元包括有一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的自適應(yīng)補(bǔ)光裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述自適應(yīng)補(bǔ)光裝置包括光線明亮度檢測(cè)器以及補(bǔ)光燈。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述高清攝像機(jī)為兩個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可油電動(dòng)力切換的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有可控制切換使用的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元以及電機(jī)機(jī)動(dòng)力單元，所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元的油箱與所述無(wú)人機(jī)可拆卸式連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載視頻監(jiān)控裝置在要監(jiān)控的區(qū)域的上方巡航進(jìn)行空中監(jiān)控預(yù)警且油電動(dòng)力切換，適應(yīng)多種監(jiān)控環(huán)境使用。
【IPC分類(lèi)】H04N7/18, B64C27/08, G05D1/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205265835
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521036720
【發(fā)明人】張德馨
【申請(qǐng)人】天津艾思科爾科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日