一種裁切機(jī)及其控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裁切機(jī)及其控制裝置，尤其涉及一種半固化片裁切機(jī)及其控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)代電子信息工業(yè)的基本部件，印刷電路板(PCB) /覆銅箔板(CCL)在包含有電子產(chǎn)品的幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域中起著舉足輕重的作用。所有的電子設(shè)備或產(chǎn)品，小到電子手表、手機(jī)，大到通訊電子設(shè)備、軍用系統(tǒng)，其電氣互連都要用到印刷電路板/覆銅箔板。目前，世界上幾乎所有的PCB、CCL企業(yè)的絕緣基材均是由較薄的半固化片按照所需尺寸裁剪后，再粘接而成，這就涉及到了半固化片分切的問題。我國每年對(duì)半固化片裁切設(shè)備的需求量相當(dāng)大，但一直以來都是以傳統(tǒng)的純機(jī)械裁切設(shè)備來裁切半固化片，裁切的半固化片的切口邊緣容易出現(xiàn)絨毛狀物、粉塵、拉絲等，刃口質(zhì)量差，需后續(xù)處理才能使用等影響后續(xù)產(chǎn)品質(zhì)量、影響生產(chǎn)效率的問題，且裁切過程中產(chǎn)生的粉塵嚴(yán)重影響操作人員的身體健康。傳統(tǒng)的純機(jī)械裁切設(shè)備在裁切半固化片出現(xiàn)以上問題的主要原因，是由于純機(jī)械裁切產(chǎn)生的硬力使刀口處的半固化片破碎從而產(chǎn)生危害性粉塵，以及純機(jī)械裁切產(chǎn)生的硬力使刃口破損而需后續(xù)再次處理。
[0003]而新型的半固化片裁切機(jī)以其裁切的半固化片的切口邊緣整齊、無絨毛狀物、無拉絲、無粉塵且能自動(dòng)封邊無需后續(xù)處理等優(yōu)點(diǎn)而得到快速的推廣應(yīng)用。半固化片裁切機(jī)在對(duì)半固化片進(jìn)行裁切時(shí)，如何達(dá)到切口邊緣整齊、無絨毛狀物、無拉絲、無粉塵且能自動(dòng)封邊無需后續(xù)處理等效果，其控制裝置是實(shí)現(xiàn)上述效果的關(guān)鍵所在。因此，如何提供一種改善裁切品質(zhì)，有效提高效率、改善員工工作環(huán)境的裁切機(jī)的控制裝置，成為本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能改善裁切質(zhì)量、提高效率、以及可改善員工工作環(huán)境的裁切機(jī)及其控制裝置，同時(shí)，所述控制裝置還具有抗干擾好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種裁切機(jī)的控制裝置，所述控制裝置包括:現(xiàn)場(chǎng)控制單元，用于控制所述裁切機(jī)的動(dòng)作，主控單元，通過控制總線與所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元連接，用于對(duì)所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元進(jìn)行控制，以及對(duì)所述裁切機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
[0006]所述主控單元包括人機(jī)界面、可編程邏輯控制器、輔助控制單元，所述人機(jī)界面與輔助控制單元均通過控制總線與可編程邏輯控制器連接；所述現(xiàn)場(chǎng)控制單元包括均與所述可編程邏輯控制器連接的收料控制單元、出料引料控制單元、橫切控制單元、送料定長(zhǎng)控制單元、橫切加熱控制單元、縱切分條刀驅(qū)動(dòng)控制單元、縱切加熱裁切模塊控制單元、以及開料控制單元。其中，各控制單元可通過控制總線與可編程邏輯控制器連接，或者開料控制單元、收料控制單元也可通過位移傳感器、角度傳感器等相應(yīng)的傳感器與所述可編程邏輯控制器建立連接；或者開料控制單元、收料控制單元還可通過旋轉(zhuǎn)編碼器、電位器或光電開關(guān)、機(jī)械限位開關(guān)等與所述可編程邏輯控制器連接。
[0007]較佳地，所述收料控制單元與所述開料控制單元采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)；所述的出料引料控制單元、橫切控制單元、送料定長(zhǎng)控制單元、橫切加熱控制單元、縱切分條刀驅(qū)動(dòng)控制單元、縱切加熱裁切模塊控制單元采用伺服調(diào)速系統(tǒng)。所述主控單元對(duì)所述收料控制單元與所述開料控制單元的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)以及對(duì)所述的出料引料控制單元、橫切控制單元、送料定長(zhǎng)控制單元、橫切加熱控制單元、縱切分條刀驅(qū)動(dòng)控制單元、縱切加熱裁切模塊控制單元的伺服調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同控制，是半固化片能按設(shè)定的參數(shù)開始裁切到裁切收料完成過程的主要控制裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述收料控制單元包括收料驅(qū)動(dòng)變頻器和收料電機(jī)，所述收料驅(qū)動(dòng)變頻器的控制信號(hào)輸入端通過控制總線連接與可編程邏輯控制器連接，且該收料驅(qū)動(dòng)變頻器的輸出端與收料電機(jī)連接；
[0009]所述開料控制單元包括開料驅(qū)動(dòng)變頻器和開料電機(jī)，所述收料驅(qū)動(dòng)變頻器的控制信號(hào)輸入端通過控制總線連接與可編程邏輯控制器連接，且該開料驅(qū)動(dòng)變頻器的輸出端與開料電機(jī)連接。
[0010]所述橫切控制單元包括接口模塊、橫切刀驅(qū)動(dòng)電磁閥以及橫切刀升降氣缸；所述接口模塊通過控制總線與可編程邏輯控制器連接，所述橫切刀驅(qū)動(dòng)電磁閥的出氣口與橫切刀升降氣缸的進(jìn)氣口連接，所述橫切刀升降氣缸的磁性開關(guān)與可編程邏輯控制器的輸入I/O口或接口模塊連接；
[0011]所述出料引料控制單元包括相互連接的出料引料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和出料引料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述出料引料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過控制總線與可編程邏輯控制器連接；其中，出料引料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和出料引料驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分別為出料引料伺服驅(qū)動(dòng)器和出料引料伺服電機(jī)，或者分別為出料引料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和出料引料步進(jìn)電機(jī)；
[0012]所述送料定長(zhǎng)控制單元包括相互連接的送料定長(zhǎng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和送料定長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述送料定長(zhǎng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過控制總線與可編程邏輯控制器連接；其中，橫送料定長(zhǎng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和送料定長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分別為送料定長(zhǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器和送料定長(zhǎng)伺服電機(jī)，或者分別為送料定長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和送料定長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)；
[0013]所述橫切加熱控制單元包括相互連接的橫切加熱電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和橫切加熱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫切加熱電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過控制總線與可編程邏輯控制器連接；其中，橫切加熱電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和橫切加熱驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分別為橫切加熱伺服驅(qū)動(dòng)器和橫切加熱伺服電機(jī)，或者分別為橫切加熱步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和橫切加熱步進(jìn)電機(jī)；
[0014]所述縱切分條刀驅(qū)動(dòng)控制單元包括相互連接的縱切分條刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和縱切分條刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述縱切分條刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過控制總線與可編程邏輯控制器連接；其中，縱切分條刀電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和縱切分條刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分別為縱切分條刀伺服驅(qū)動(dòng)器和縱切分條刀伺服電機(jī)，或者分別為縱切分條刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和縱切分條刀步進(jìn)電機(jī)；
[0015]所述縱切加熱裁切模塊控制單元包括脈沖功能模塊、縱切模塊伺服驅(qū)動(dòng)器和縱切模塊伺服電機(jī)，脈沖功能模塊通過控制總線與可編程邏輯控制器連接，所述脈沖功能模塊的脈沖輸出端與縱切模塊伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接，所縱切模塊伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端與縱切模塊伺服電機(jī)的輸入端連接，且所述縱切模塊伺服電機(jī)的編碼器通過編碼器電纜與縱切模塊伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器接口連接；其中，所述縱切加熱裁切模塊控制單元設(shè)置的數(shù)目可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，通常設(shè)置為I?6個(gè)。
[0016]基于上述控制裝置的發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供了一種裁切機(jī)，該裁切機(jī)包括有如上所述的控制裝置，所述裁切機(jī)優(yōu)選為半固化片裁切機(jī)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型提供的半固化片裁切機(jī)及其控制裝置具有以下有益效果:利用主控單元和現(xiàn)場(chǎng)控制單元對(duì)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)和伺服調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同控制，使半固化片裁切機(jī)的啟停平穩(wěn)、張力穩(wěn)定無沖擊，另外，主控單元和現(xiàn)場(chǎng)控制單元通過控制總線連接，控制信號(hào)穩(wěn)定、可有效提高半固化片裁切機(jī)的裁切精度和裁切質(zhì)量，且具有安裝、調(diào)試方便，抗干擾好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)；半固化片裁切機(jī)采用先加熱再裁切的方式，使半固化片切口邊緣整齊、無絨毛狀物、無拉絲、無粉塵且能自動(dòng)封邊，無需后續(xù)處理；而本實(shí)用新型提供的控制裝置是實(shí)現(xiàn)以上效果，改善員工工作環(huán)境的保證。
【附圖說明】<