列車和軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種利用安裝在軌道站場(chǎng)中和列車組上的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，以允許軌道站場(chǎng)中的列車組的組合、解散和確認(rèn)的管理的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)和方法。還提供一種列車管理系統(tǒng)和方法。
【專利說(shuō)明】
列車和軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)
[0002] 本申請(qǐng)要求2013年11月27日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的公開內(nèi)容通 過(guò)引用包含在本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明涉及感測(cè)系統(tǒng)，更具體地，涉及通過(guò)利用一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)狀通信網(wǎng)絡(luò)，監(jiān) 視軌道站場(chǎng)中的列車編組(train formation)(也稱為列車或列車組(train consist))中 的軌道車(rai 1 car)和機(jī)車，以及軌道站場(chǎng)(rai 1 yard)中的未關(guān)聯(lián)的軌道車(rai 1 car)和 機(jī)車的各種特性、參數(shù)和位置的感測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004] 對(duì)鐵路所有者和運(yùn)營(yíng)者來(lái)說(shuō)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視和定位資產(chǎn)，包括軌道車(railcar)、 機(jī)車和列車已變得更重要。
[0005] 從安全的角度看，重要的是實(shí)時(shí)監(jiān)視軌道車的各種運(yùn)行參數(shù)，例如，軸承溫度，以 便能夠預(yù)測(cè)和阻止即將發(fā)生的失效(failure)，所述即將發(fā)生的失效會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果，比 如出軌。另外重要的是能夠發(fā)出關(guān)于這種狀況的警報(bào)，和把與警報(bào)相關(guān)的這些運(yùn)行參數(shù)傳 送給車上操作人員或者遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心，以致能夠及時(shí)采取減輕任何不安全狀況的行 動(dòng)。
[0006] 從運(yùn)行的角度看，對(duì)鐵路運(yùn)營(yíng)者來(lái)說(shuō)，重要的是判定軌道車是否在軌道站場(chǎng)之外 的列車組中、在軌道站場(chǎng)內(nèi)的列車組中或者軌道車是處于載貨狀態(tài)還是未載貨狀態(tài)。掌握 軌道車的狀態(tài)的意義在于允許運(yùn)營(yíng)者判定在任意給定時(shí)刻，軌道車是正被使用還是空閑， 使得更易于管理軌道站場(chǎng)運(yùn)行。
[0007] 作為目前的行業(yè)慣例，鐵路運(yùn)營(yíng)中的列車組和軌道站場(chǎng)的管理依賴于在路網(wǎng)中的 固定點(diǎn)處讀取附著到各個(gè)軌道車的無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽。盡管這種方法向鐵路運(yùn)營(yíng)者 提供績(jī)效的顯著提高，不過(guò)它缺少當(dāng)不在RFID讀取器的范圍內(nèi)時(shí)，能夠傳送信息和數(shù)據(jù)，比 如位置和狀況或性能數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的益處。此外，目前的系統(tǒng)不提供把操作警報(bào)提 供給機(jī)車，允許及時(shí)地對(duì)所述警報(bào)采取行動(dòng)的機(jī)制。
[0008] 考慮到該需求和鐵路列車運(yùn)行于的嚴(yán)苛環(huán)境，任何監(jiān)視系統(tǒng)必須耐用、可靠并且 能夠很少或不維護(hù)地長(zhǎng)時(shí)間工作。另外，為了經(jīng)濟(jì)有效，不應(yīng)為安裝、維護(hù)或運(yùn)行該系統(tǒng)而 增加相當(dāng)大的成本。由于僅僅在北美就有不止150萬(wàn)貨運(yùn)軌道車，因此非常需要監(jiān)視使用中 的所有軌道車的系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要是可擴(kuò)展的，以處理非常大量的可能設(shè)備。
[0009] 于是，理想的是提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，所述監(jiān)視系統(tǒng)可在列車在運(yùn)行時(shí)使用，以監(jiān)視 軌道車的各種運(yùn)行參數(shù)，和把報(bào)警狀況傳送給車上操作人員或者車下，所述監(jiān)視系統(tǒng)也可 在列車和/或軌道車在軌道站場(chǎng)中時(shí)使用，以使列車組的組合和解散的管理更容易。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因而，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種軌道車用通信系統(tǒng)，其中軌道車配有通信管 理單元和一個(gè)或多個(gè)無(wú)線傳感器，所述無(wú)線傳感器形成覆蓋在軌道車上，并且局限于軌道 車的基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)。通信管理單元根據(jù)開放標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，支持網(wǎng)狀網(wǎng)中的多個(gè)無(wú)線傳 感器?；谲壍儡嚨木W(wǎng)狀網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)是IEC 62591國(guó)際無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)以及ISA 100.11(國(guó)際自動(dòng) 化學(xué)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn))的基礎(chǔ)構(gòu)件。
[0011]通信管理單元提供監(jiān)視附著于軌道車的各種無(wú)線傳感器的輸出，并根據(jù)數(shù)據(jù)的分 析，確定軌道車及其各種組件的行為和狀況的裝置。無(wú)線傳感器收集、保存、分析和處理數(shù) 據(jù)，所述數(shù)據(jù)隨后被傳送給通信管理單元，以便進(jìn)一步傳送給機(jī)車，在所述機(jī)車，工程師或 自動(dòng)化系統(tǒng)能夠作用于所述數(shù)據(jù)，以便傳送給遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心，或者進(jìn)行處理和分析，以 便建立報(bào)警、事件或報(bào)告。這提供恰當(dāng)性能和狀況的定期保證，以及及時(shí)并且有用地向列車 組中的軌道車的運(yùn)行者和所有者，提供即將發(fā)生的或現(xiàn)在的失效的必要報(bào)警。
[0012] 可用于監(jiān)視的一些運(yùn)行參數(shù)包括(但不限于）滾子軸承溫度、運(yùn)送的貨物的溫度、 手閘的位置、滾子軸承適配器位移、車輪狀況、轉(zhuǎn)向架擺動(dòng)(truck hunting)/扭曲/連接、制 動(dòng)器狀態(tài)和性能、負(fù)荷狀態(tài)和負(fù)荷量、是否已發(fā)生部分出軌、和可能有問題的軌道狀況。
[0013] 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種覆蓋在列車組上的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)，它由組中 的各個(gè)軌道車的通信管理單元，和在主位置(host)或控制點(diǎn)（比如機(jī)車)上的加電無(wú)線網(wǎng)關(guān) 組成。
[0014] 每個(gè)軌道車配有通信管理單元，所述通信管理單元與部署在軌道車上的各個(gè)無(wú)線 傳感器通信。通信管理單元能夠從各個(gè)無(wú)線傳感器收集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的高級(jí)分析，以檢 測(cè)即將發(fā)生的或者現(xiàn)在的失效。在所述數(shù)據(jù)分析期間，可以應(yīng)用試探法，以根據(jù)統(tǒng)計(jì)模型和 經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，確定潛在的失效。通信管理單元還能夠通過(guò)多種通信協(xié)議中的任意一種通信協(xié) 議，把數(shù)據(jù)和任何分析的結(jié)果傳送給遠(yuǎn)離軌道車的另一個(gè)系統(tǒng)。
[0015] 遠(yuǎn)程接收器可以位于例如列車上、軌道站場(chǎng)中或者在遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心處的車下 位置處。通過(guò)把試探法和統(tǒng)計(jì)模型應(yīng)用于從位于列車中的不同軌道車上的多個(gè)通信管理單 元收集的數(shù)據(jù)、事件和報(bào)警，遠(yuǎn)程接收器也能夠進(jìn)行列車的狀況的高級(jí)分析。收集的數(shù)據(jù)的 分析可在分布在本發(fā)明中的各個(gè)組件(包括傳感器單元、通信管理單元、基于列車或基于陸 地的加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)、或者其它基于陸地的車站)之中的多個(gè)不同的事件引擎之中的任意一 個(gè)事件引擎處進(jìn)行。事件引擎用于根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部或外部的多個(gè)輸入，確定狀態(tài)變化和將對(duì) 設(shè)備進(jìn)行的動(dòng)作。用于確定結(jié)果的邏輯以可以遠(yuǎn)程配置和更新的一組規(guī)則為基礎(chǔ)。
[0016] 于是，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種綜合系統(tǒng)，所述系統(tǒng)允許收集數(shù)據(jù)和分析所 述數(shù)據(jù)，以預(yù)測(cè)運(yùn)行失效，和提供這些失效的適當(dāng)報(bào)警，從而允許人或自動(dòng)化系統(tǒng)在發(fā)生災(zāi) 難性失效之前進(jìn)行干預(yù)。這種報(bào)警可按高優(yōu)先級(jí)和一般優(yōu)先級(jí)排序。系統(tǒng)將把高優(yōu)先級(jí)報(bào) 警移動(dòng)到報(bào)警消息隊(duì)列的前頭，以便傳送。一般優(yōu)先級(jí)報(bào)警將遵循常規(guī)運(yùn)行報(bào)警消息算法。
[0017] 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種列車組管理系統(tǒng)，其中基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)覆 蓋在軌道站場(chǎng)上，所述網(wǎng)狀網(wǎng)由安裝在軌道站場(chǎng)中的一個(gè)或多個(gè)加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)組成，所述 加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)充當(dāng)軌道站場(chǎng)中的各個(gè)軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)產(chǎn)生和傳送的數(shù)據(jù)的通信點(diǎn)和聚合 器。另外，軌道站場(chǎng)中的加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)管理列車組，并進(jìn)行來(lái)自多個(gè)被監(jiān)測(cè)資產(chǎn)和系統(tǒng)的數(shù) 據(jù)的分析。
[0018] 本發(fā)明還涉及一種監(jiān)視軌道站場(chǎng)的方法，其中識(shí)別軌道站場(chǎng)內(nèi)的軌道車的位置， 確定并確認(rèn)軌道車的方向，以及列車組內(nèi)的軌道車的順序?？衫脦追N方法，包括(但不限 于)GNSS數(shù)據(jù)(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，比如GPS數(shù)據(jù)）、運(yùn)動(dòng)傳感器、羅盤讀數(shù)、RFID讀數(shù)、加速度 傳感器和與附近節(jié)點(diǎn)的相對(duì)信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)，確定列車組中的軌道車的順序、軌道車 的方向和/或軌道站場(chǎng)中的軌道車的位置。列車組中的軌道車的方向是列車組中的關(guān)鍵要 素。本領(lǐng)域中已知，軌道車的端部被識(shí)別為"A"或"B"。磁力計(jì)或電子羅盤和加速度計(jì)的讀數(shù) 可用于識(shí)別車的方向。另外，可根據(jù)軌道車上的系統(tǒng)組件的放置(placement)，確定方向。 [0019]還提供了可由這里說(shuō)明的系統(tǒng)執(zhí)行的管理軌道站場(chǎng)的方法，和管理列車的方法。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)，可更好地理解下面的詳細(xì)說(shuō)明。為了舉例說(shuō)明本發(fā)明，圖中表 示了優(yōu)選實(shí)施例。然而，應(yīng)明白本發(fā)明不限于本實(shí)施例，或者所示的精確布置。
[0021] 圖1是都配有通信管理單元和安裝在軌道車的車輪軸承附近的多個(gè)無(wú)線傳感器節(jié) 點(diǎn)的兩種軌道車(一種軌道車只配有通信管理單元，未附加無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)，一種軌道車無(wú) 通信管理單元），和安裝有加電的無(wú)線網(wǎng)關(guān)設(shè)備的機(jī)車的透視圖，其中安裝在軌道車上的通 信管理單元和多個(gè)無(wú)線傳感器構(gòu)成基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)，并與主位置或控制點(diǎn)（比如機(jī)車 或其它資產(chǎn))上的加電的無(wú)線網(wǎng)關(guān)設(shè)備通信，從而形成基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)。
[0022] 圖2是按照本發(fā)明的實(shí)施例的軌道站場(chǎng)通信系統(tǒng)和帶有局域網(wǎng)的基于列車的網(wǎng)狀 網(wǎng)的架構(gòu)的方框圖；
[0023]圖3是列車組關(guān)聯(lián)的方框圖；
[0024]圖4是基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)的建立的方框圖；以及 [0025]圖5是列車組確認(rèn)的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]軌道站場(chǎng)114是其中存放、分類機(jī)車和軌道車以及把機(jī)車和軌道車組合成列車組， 解散列車組，機(jī)車和軌道車可被供給燃料、處理、裝卸貨物或維修的地方。
[0027]列車組109被定義為連接的一組軌道車103和機(jī)車108。
[0028]無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)("WSN"）104位于軌道車103上，優(yōu)選部署在獨(dú)立的保護(hù)性外殼中， 可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器、電源和允許WSN 104與基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的CMU 101通信的 通信電路。WSN 104還可包括分析從傳感器收集的數(shù)據(jù)，和判定數(shù)據(jù)是需要被立即傳送，保 存以便稍后傳送，還是聚合到事件或報(bào)警中的智能能力。WSN 104用于感測(cè)被監(jiān)視的參數(shù) (例如，軸承或環(huán)境空氣的溫度)或者狀態(tài)(例如，開口（hatch)或手閘的位置）。一個(gè)軌道車 103上的所有WSN 104構(gòu)成由通信管理單元101控制的基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105。在公布的美 國(guó)專利申請(qǐng)2013/0342362中，公開了WSN 104的例子，該申請(qǐng)的公開內(nèi)容通過(guò)引用包含在本 文中。
[0029] 通信管理單元（"CMU"）101位于軌道車103上，控制覆蓋在軌道車103上的基于軌道 車的網(wǎng)狀網(wǎng)105XMU 101硬件優(yōu)選地包括處理器、電源(例如，電池、太陽(yáng)能電池或內(nèi)部發(fā)電 能力）、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)設(shè)備（比如全球定位系統(tǒng)（"GPS"）接收器、Wi-Fi、衛(wèi)星和/或蜂窩 能力）、用于維持基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105的無(wú)線通信能力和可選的一個(gè)或多個(gè)傳感器，包 括（但不限于）加速度計(jì)或溫度傳感器。CMU 101利用開放標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，比如IEEE 2.4GHz 802.15.4無(wú)線電標(biāo)準(zhǔn)，支持網(wǎng)狀網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)WSN 104。另外，CMU 101也是基于列 車的網(wǎng)狀網(wǎng)107的構(gòu)件，基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107由列車組109中的所有啟用的軌道車103的 CMU 101構(gòu)成，由一般位于機(jī)車108上的加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)102控制，或者是由分散在軌道站場(chǎng) 114內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)116控制的基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117的構(gòu)件。CMU 101從 而支持4種功能：1)管理覆蓋在軌道車103上的低功率的基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105; 2)整合來(lái) 自基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105中的一個(gè)或多個(gè)WSN 104的數(shù)據(jù)，并對(duì)收集的數(shù)據(jù)應(yīng)用邏輯，以 產(chǎn)生給諸如機(jī)車108或遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120之類的主位置的報(bào)警;3)支持CMU 101內(nèi)的內(nèi) 置傳感器，比如加速度計(jì)，以監(jiān)視軌道車103的具體屬性，比如位置、速度、加速度等;和4)支 持上行到主位置或控制點(diǎn)，比如機(jī)車108和/或車下的監(jiān)視設(shè)備和遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120,和 下行到位于軌道車上的一個(gè)或多個(gè)WSN 104的雙向通信。CMU 101可以與網(wǎng)狀網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的 PWG 102無(wú)線通信，或者可被配置成通過(guò)有線連接，比如通過(guò)ECP(電子控制氣壓）制動(dòng)系統(tǒng) 通信。本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到GPS僅僅是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的一種形式。其它類 型的GNSS包括GLONASS和北斗，以及開發(fā)中的其它類型。因而，盡管在這里說(shuō)明的實(shí)施例中 使用GPS，不過(guò)，可以使用任意類型的GNSS系統(tǒng)或設(shè)備。
[0030] CMU 101能夠從一個(gè)或多個(gè)WSN 104接收數(shù)據(jù)和/或報(bào)警，能夠從所述數(shù)據(jù)或報(bào)警 得出關(guān)于軌道車103的性能的結(jié)論，能夠把數(shù)據(jù)和報(bào)警信息傳送給遠(yuǎn)程接收器。CMU 101優(yōu) 選是充當(dāng)?shù)狡渌恢?比如移動(dòng)基站1〇2(例如，機(jī)車108)、陸基基站116等)的通信鏈路的單 一單元，具有處理接收的數(shù)據(jù)的能力。CMU 101還與本地基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105中的WSN 104通信，并控制和監(jiān)視所述WSN 104。
[0031] 加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)（"PWG"）102優(yōu)選位于機(jī)車108上，或者部署成基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀 網(wǎng)117的一部分。它一般包括處理器、GPS接收器、衛(wèi)星和/或蜂窩通信系統(tǒng)、本地?zé)o線收發(fā)器 (例如，WiFi)、以太網(wǎng)端口、大容量網(wǎng)狀網(wǎng)管理器和其它通信裝置。PWG 102獲得由機(jī)車108 供給的電力，如果位于加電的資產(chǎn)（比如機(jī)車108)上的話，或者從另一個(gè)來(lái)源（比如從太陽(yáng) 能發(fā)電機(jī)或者從大容量電池)得到其電力。PWG 102控制覆蓋在列車組109上的基于列車的 網(wǎng)狀網(wǎng)107,基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107由出自列車組109中的各個(gè)軌道車103的多個(gè)CMU 101、不 是列車組的一部分的孤立的CMU 101組成，或者PWG 102控制覆蓋在軌道站場(chǎng)114上的基于 軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117,基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117由陸基PWG 116和出自不同時(shí)與列車組 109相關(guān)的各個(gè)軌道車103的CMU 101組成。
[0032] PWG 102的組件和結(jié)構(gòu)與CMU 101的類似，除了PWG 102從外部來(lái)源獲得電力，而 CMU 102是自供電的之外。另外，與得出關(guān)于各個(gè)軌道車103和基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105或 118的性能的結(jié)論的CMU 101相反，PWG 102收集數(shù)據(jù)，并得出關(guān)于列車組109和基于列車的 網(wǎng)狀網(wǎng)107的性能的結(jié)論。
[0033]暗（dark)軌道車103是配有CMU 101，但是未連接到或者未與基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng) 107或基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117關(guān)聯(lián)的軌道車103,定義見下文。
[0034] 列車網(wǎng)絡(luò)ID("TNID"）113唯一地識(shí)別基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107,在組合列車組109時(shí)， 在基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107的形成過(guò)程中被使用。
[0035]漫游網(wǎng)絡(luò)ID("RNID"）112唯一地識(shí)別基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117,用于跟蹤軌道站 場(chǎng)114中的資產(chǎn)（即，機(jī)車108和軌道車103)，不與列車組109關(guān)聯(lián)。
[0036] 基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105由軌道車103上的CMU 101構(gòu)成，所述CMU 101是多個(gè)WSN 104的基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105的一部分，并管理所述基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105,所述多個(gè) WSN 104優(yōu)選地被部署在同一軌道車103上。
[0037] 基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107由機(jī)車108上的加電的PWG 102構(gòu)成，所述加電的PWG 102是 多個(gè)CMU 101的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107的一部分，并管理所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107,所述多 個(gè)CMU 101分別部署在軌道車103上，其中機(jī)車108和多個(gè)軌道車103構(gòu)成列車組109,其中基 于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107由唯一的TNID 113識(shí)別。
[0038]基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117由部署在軌道站場(chǎng)114中的關(guān)鍵位置處的一個(gè)或多個(gè) 陸基PWG 116,和可選的一個(gè)或多個(gè)CMU 101構(gòu)成，所述一個(gè)或多個(gè)CMU 101分別部署在軌道 車103上，可以是或者可以不是基于軌道車的網(wǎng)絡(luò)105的一部分。配有CMU 101的軌道車103 被稱為被監(jiān)視軌道車118,配有CMU 101和一個(gè)或多個(gè)WSN 104的軌道車103被稱為基于軌道 車的網(wǎng)狀網(wǎng)105。當(dāng)被監(jiān)視軌道車118或基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105未與具有TNID 113的基于 列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107關(guān)聯(lián)，或者未連接到所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107時(shí)，它們可利用RNID 112， 連接到在范圍內(nèi)的基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117?；谲壍勒緢?chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117由RNID 112識(shí) 另IJ。在任何特定時(shí)間，被監(jiān)視軌道車118或基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105只能利用TNID或RNID連 接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。
[0039] 下面在軌道車103的情況下，說(shuō)明所述系統(tǒng)，然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)明白相同 的方法適用于任何鐵路車輛或資產(chǎn)。還應(yīng)注意上面的定義不是唯一的，因?yàn)槎x的組件可 具有未包含在所述定義中的其它組件或特征。此外，盡管下面的說(shuō)明利用兩個(gè)轉(zhuǎn)向架表征 軌道車103,不過(guò)它適用于具有更多或更少轉(zhuǎn)向架或車軸的任何結(jié)構(gòu)。
[0040] 基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)
[0041] 現(xiàn)在參見附圖中的圖1，基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)一般用附圖標(biāo)記105表示。基于軌道 車的網(wǎng)狀網(wǎng)105包括安裝在軌道車103上的CMU 101，和安裝在同一軌道車103上的一個(gè)或多 個(gè)WSN 104?；谲壍儡嚨木W(wǎng)狀網(wǎng)105體系結(jié)構(gòu)是IEC 62591國(guó)際無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)以及ISA100.il (國(guó)際自動(dòng)化學(xué)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn))的基礎(chǔ)構(gòu)件。
[0042] 在一個(gè)方面，本發(fā)明提供如圖1中所示，利用覆蓋在軌道車103上的基于軌道車的 網(wǎng)狀網(wǎng)105監(jiān)視軌道車103的性能和運(yùn)行，并把所述性能和運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送給主位置或控制點(diǎn) (比如列車組109的機(jī)車108)的新穎手段。優(yōu)選地安裝在軌道車103上的CMU 101控制也部署 在軌道車103上的一個(gè)或多個(gè)WSN 104,并從所述一個(gè)或多個(gè)WSN 104取回?cái)?shù)據(jù)和報(bào)警。如果 檢測(cè)到問題，那么報(bào)警由CMU 101轉(zhuǎn)發(fā)給安裝在優(yōu)選地可以接入電源的資產(chǎn)上的PWG 102， 以便采取進(jìn)一步的動(dòng)作，或者視情況，轉(zhuǎn)發(fā)給車下監(jiān)視設(shè)備和遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120。
[0043]系統(tǒng)提供從安裝在軌道車103上的CMU 101和一個(gè)或多個(gè)WSN 104,接收事件和狀 態(tài)信息的能力。接口被登記，以異步接收事件，或者可以調(diào)用遠(yuǎn)程過(guò)程，以輪詢地從CMU 101 取回信息。通過(guò)web服務(wù)或庫(kù)，展示接口，通過(guò)SSL連接，可經(jīng)局域網(wǎng)110訪問接口，并且利用 為每個(gè)最終用戶預(yù)留的唯一密鑰認(rèn)證所述接口。
[0044]仍然參見圖1，通過(guò)任何適當(dāng)?shù)氖侄危缋米怨グ惭b螺釘或者其它金屬安裝螺 釘，CMU 101被直接固定到軌道車103上。另一種把CMU 101附著于軌道車103的方法是利用 螺釘或其它金屬安裝螺釘，直接附著到安裝托架上，然后利用自攻螺釘或者其它金屬安裝 螺釘，把所述托架直接附著到軌道車103上。CMU 101能夠配置局部網(wǎng)狀網(wǎng)中的一個(gè)或多個(gè) WSN 104，以在精確的時(shí)間進(jìn)行傳送、偵聽或睡眠。
[0045]每個(gè)軌道車103上的CMU 101能夠支持可選的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)傳感器確 定軌道車103的位置、方向和/或速度。另外，每個(gè)軌道車103上的CMU 101能夠利用內(nèi)置傳感 器和/或管理軌道車103上的基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105,從而生成需要被發(fā)送給主位置或控 制點(diǎn)（比如機(jī)車108)的消息。
[0046] 安裝在軌道車103上的CMU 101從安裝在軌道車103上的一個(gè)或多個(gè)WSN 104,收集 關(guān)于軌道車103的運(yùn)行的數(shù)據(jù)。WSN 104把數(shù)據(jù)傳送給CMU 101XMU 101與覆蓋在列車組109 上的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107連接，以把數(shù)據(jù)傳送給安裝在機(jī)車108上的加電的無(wú)線網(wǎng)關(guān)102。 [0047] WSN 104利用為降低電力消耗而設(shè)計(jì)的連網(wǎng)協(xié)議，具有經(jīng)過(guò)認(rèn)證，供在無(wú)許可頻段 中工作的集成無(wú)線電收發(fā)器和天線。每個(gè)WSN 104配有超低功率的32位微控制器，所述微控 制器允許采樣和大量的板上(on-board)計(jì)算，包括快速傅里葉變換(FFT)、濾波和趨勢(shì)分 析。WSN 104由高能量密度、低自放電鋰電池供電。每個(gè)WSN 104充當(dāng)能夠與在通信范圍內(nèi)并 被分配給基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105的任何其它WSN 104通信的路由器，從而在基于軌道車的 網(wǎng)狀網(wǎng)105內(nèi)創(chuàng)建冗余的通信路徑。
[0048] 可關(guān)于待監(jiān)視的參數(shù)或狀況，例如車輪軸承的溫度，配置WSN 104,可在為所述監(jiān) 視而選擇的位置，把WSN 104放置在軌道車103上。WSN 104可具有感測(cè)多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的一個(gè) 或多個(gè)感測(cè)設(shè)備。例如，WSN 104可包括監(jiān)視車輪軸承溫度的溫度傳感器、測(cè)量環(huán)境溫度的 溫度傳感器和加速度計(jì)。利用焊接、自攻安裝螺釘或其它金屬安裝螺釘，WSN 104被直接固 定到軌道車103上。
[0049] 作為操作例子，由于通過(guò)焊接或其它手段附著到車輪軸承附近，優(yōu)選地附著在軸 承配件（fitting)(它可包括軸承、軸承適配器或者任何其它與軸承相關(guān)的附件）上，WSN 104可感測(cè)車輪軸承的溫度。在公布的美國(guó)專利申請(qǐng)2013/0342362中，記載了例證的WSN 104，該申請(qǐng)通過(guò)引用包含在本文中。
[0050] 每個(gè)WSN 104包括用于無(wú)線通信的電路。如圖1中所示，優(yōu)選地使軌道車103上的每 個(gè)WSN 104與同一軌道車103上的其它WSN 104以及與也優(yōu)選地安裝在同一軌道車103上的 CMU 101-起形成ad-hoc基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105。在優(yōu)選實(shí)施例中，給定軌道車103的各個(gè) WSN 104會(huì)把數(shù)據(jù)或報(bào)警傳送給該軌道車103的CMU 101。數(shù)據(jù)的這種傳送可以直接進(jìn)行，或 者數(shù)據(jù)可由同一基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105中的其它WSN 104轉(zhuǎn)發(fā)給CMU 101。優(yōu)選地利用時(shí) 間同步網(wǎng)格協(xié)議(一種用于無(wú)線設(shè)備的自組織網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議），形成ad-hoc基于軌道車的 網(wǎng)狀網(wǎng)105。也可以使用其它協(xié)議。
[0051 ] WSN 104包括長(zhǎng)期電源，優(yōu)選軍用級(jí)鋰-亞硫酰氯電池。電路包括功率調(diào)節(jié)和管理 功能，可包括節(jié)省電池壽命的特征，所述特征使WSN 104保持于待機(jī)狀態(tài)，并定期或異步地 喚醒WSN 104,以傳遞來(lái)自車載傳感器的讀數(shù)。
[0052]各個(gè)WSN 104安裝在軌道車104上的各個(gè)關(guān)注的區(qū)域。例如，圖1和2表示安裝在軌 道車103的軸承配件的上述種類的測(cè)溫WSN 104。在這個(gè)特定例子中，WSN 104可附著在軌道 車103的各個(gè)車輪的所有車輪軸承配件上。另外，環(huán)境溫度傳感器WSN 104也可被安裝在軌 道車103的不同區(qū)域，以感受氣流。在典型的軌道車103上，在期望監(jiān)視車輪軸承溫度的情況 下，將存在由溫度傳感器構(gòu)成的9個(gè)WSN 104,每個(gè)軸承配件(每個(gè)車輪)上一個(gè)WSN 104;和 一個(gè)布置成測(cè)量環(huán)境溫度的傳感器。環(huán)境溫度傳感器把環(huán)境溫度傳送給CMU 101，當(dāng)在軸承 配件處的傳感器需要該信息時(shí)，CMU 101把該信息提供給所述傳感器。這允許在軸承配件處 的WSN 104確定軸承溫度，隨后判定是否需要進(jìn)一步的行動(dòng)，比如傳送高溫的報(bào)警。
[0053] 為了傳送各個(gè)WSN 104收集的數(shù)據(jù)，各個(gè)WSN 104與安裝在軌道車103上的CMU 101 雙向通信，所述CMU 101從各個(gè)WSN 104收集數(shù)據(jù)，還能夠向WSN 104發(fā)送指令。如前所述，連 接到同一軌道車103的CMU 101和各個(gè)WSN 104構(gòu)成局域ad-hoc基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105,以 便利它們之間的通信。使消息分組交換同步，以致在基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105上分組不會(huì)沖 突，考慮到能量效率，每個(gè)分組被調(diào)度和同步。利用端到端128位(或者更高的)基于AES的加 密、消息完整性檢查和設(shè)備認(rèn)證，保護(hù)基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105上的通信流量。
[0054] CMU 101能夠利用從多個(gè)WSN 104收集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行高級(jí)數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)所述分 析，應(yīng)用試探法，以得出結(jié)論。下表包含各種WSN 104傳感器的例子，以及用于分析數(shù)據(jù)的試 探法的高級(jí)描述。



[0059] 基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)
[0060] 基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)一般用圖1中的附圖標(biāo)記107表示?；诹熊嚨木W(wǎng)狀網(wǎng)107覆蓋 在列車組109上，由安裝在主位置或控制點(diǎn)（比如機(jī)車108)上或者安裝在可以接入電源的另 一個(gè)資產(chǎn)上的PWG 102,和一個(gè)或多個(gè)CMU 101構(gòu)成，每個(gè)CMU 101屬于基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng) 107和它們各自的基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105(如果存在一個(gè)或多個(gè)WSN 104的話），或者相應(yīng) 的基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)118(對(duì)于有CMU 101但是無(wú) WSN的軌道車來(lái)說(shuō)）。從而，這里，CMU 101 可以屬于兩個(gè)網(wǎng)狀網(wǎng)，基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)1〇5(如果軌道車103配有一個(gè)或多個(gè)WSN 104的 話)和基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107,不過(guò)只要求屬于基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107。每個(gè)CMU 101還可視 情況管理其各自的基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105?；谲壍儡嚨木W(wǎng)狀網(wǎng)105由CMU 101不斷監(jiān)視， 并考慮到移動(dòng)的軌道車103經(jīng)歷的不斷變化的無(wú)線環(huán)境而被優(yōu)化。基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107利 用覆蓋網(wǎng)狀網(wǎng)支持列車組109內(nèi)和與安裝在機(jī)車108上的PWG 102的低功率雙向通信。覆蓋 的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107由嵌入各個(gè)軌道車103上的CMU 101中的無(wú)線收發(fā)器構(gòu)成。每個(gè)CMU 101能夠在基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107上發(fā)起消息，或者往來(lái)于另一個(gè)CMU 101轉(zhuǎn)發(fā)消息。覆蓋的 基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107是獨(dú)立于由列車組109中的各個(gè)軌道車103創(chuàng)建的基于軌道車的網(wǎng)狀 網(wǎng)105創(chuàng)建的，并且與所述基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105無(wú)關(guān)地工作。
[0061 ] 雙向PWG 102管理基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107,并把來(lái)自安裝在各個(gè)軌道車103上的CMU 101的報(bào)警傳送給主位置或控制點(diǎn)，比如機(jī)車108,其中可通過(guò)人為干預(yù)或者自動(dòng)化系統(tǒng)，對(duì) 報(bào)警采取行動(dòng)。機(jī)車108可包括接收和顯示基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107或任意各個(gè)基于軌道車的 網(wǎng)狀網(wǎng)105產(chǎn)生的報(bào)警消息的用戶接口。雙向PWG 102能夠通過(guò)各個(gè)軌道車103上的CMU 101，從WSN 104接收多個(gè)報(bào)警、事件或原始數(shù)據(jù)，可得出關(guān)于列車組109的性能的具體方面 的結(jié)論。
[0062]雙向PWG 102能夠與外部遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120、數(shù)據(jù)系統(tǒng)或其它列車管理系統(tǒng)交 換信息。圖2中，這種通信路徑被表示成附圖標(biāo)記122,可包括蜂窩、LAN、Wi-Fi、藍(lán)牙、衛(wèi)星或 其它通信手段。該鏈路可在列車組109在運(yùn)行中時(shí)，用于向車下發(fā)送報(bào)警，或者當(dāng)列車組109 在軌道站場(chǎng)114中時(shí)，可用于列車管理功能，比如指定應(yīng)在列車組109中的軌道車103,只允 許這些軌道車加入列車組109,和報(bào)告不在列車組109中的任何軌道車103或在錯(cuò)誤的列車 組109中的軌道車103(即，列車組109確認(rèn)）。如果在軌道站場(chǎng)114中不存在基于軌道站場(chǎng)的 網(wǎng)狀網(wǎng)117,那么基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107不變化地保持其當(dāng)前狀態(tài)，除非發(fā)生下述之一:機(jī)車 108上的用戶接口從列車組109中除去車，軌道車103被重新部署在列車組109的范圍之外， 或者通過(guò)經(jīng)通信路徑122,與遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120或遠(yuǎn)程服務(wù)器的通信。
[0063] 基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)
[0064] 在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，并且進(jìn)一步參考圖3，PWG 116和CMU 101可以是基于 軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117的一部分。陸基PWG 116部署在軌道站場(chǎng)114中的各個(gè)位置處，以形成 覆蓋，而與在軌道站場(chǎng)114內(nèi)的位置無(wú)關(guān)。軌道站場(chǎng)PWG 116用于組織主位置或可接入電源 的資產(chǎn)上的設(shè)備，以及在不與列車組109相關(guān)的PWG 116的范圍內(nèi)的軌道車103的基于軌道 車的網(wǎng)狀網(wǎng)105或118。該過(guò)程在下面更詳細(xì)地說(shuō)明。從而，基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117將由 包括陸基PWG 116、基于機(jī)車的PWG 102(當(dāng)機(jī)車108與列車組109無(wú)關(guān)聯(lián)時(shí))和CMU 101(當(dāng)它 們各自的軌道車103不與列車組109關(guān)聯(lián)時(shí)）的節(jié)點(diǎn)組成。如果配有CMU 101的軌道車103不 與TNID 113關(guān)聯(lián)，那么它關(guān)聯(lián)到RNID 112。配有PWG 102的機(jī)車108可感測(cè)基于軌道站場(chǎng)的 網(wǎng)狀網(wǎng)117,但是實(shí)際上不是該網(wǎng)絡(luò)的成員。
[0065] 應(yīng)用編程接口（ "API"）或者用戶接口經(jīng)遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120和到PWG 116的通信 路徑122,向軌道站場(chǎng)PWG 116發(fā)送命令，PWG 116將與上面安裝有CMU 101的軌道車103無(wú)線 通信，從而在組合列車組109時(shí)，形成適當(dāng)?shù)幕诹熊嚨木W(wǎng)狀網(wǎng)107 API或用戶接口命令還 被發(fā)送給機(jī)車108上的PWG 102,使得能夠形成基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107,以匹配列車組109。 [0066]圖2中，當(dāng)軌道車103在軌道站場(chǎng)114中，并且邏輯上未附著于列車組109(盡管軌道 車103可能物理上附著于列車組109)時(shí)，用附圖標(biāo)記122表示的WiFi網(wǎng)絡(luò)或廣域網(wǎng)能夠向各 個(gè)軌道車103上的CMU 101進(jìn)行傳送。
[0067] 軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)
[0068] 上面說(shuō)明的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)可用在軌道站場(chǎng)114的環(huán)境中，以管理列車組109的組合和解 散。軌道車103優(yōu)選地都配有一個(gè)CMU 101，和具有感測(cè)方向的加速度計(jì)和感測(cè)運(yùn)動(dòng)或碰撞 的加速度計(jì)的一個(gè)或多個(gè)WSN 104?；蛘撸壍儡?03上的CMU 101可配有內(nèi)部加速度計(jì)和/ 或磁力計(jì)。
[0069]軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)利用4種網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。第一種網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是"在網(wǎng)絡(luò)中"，該狀態(tài)意味 配有CMU 101的一個(gè)或多個(gè)軌道車103和配有PWG 102的一個(gè)或多個(gè)機(jī)車108連接到由TNID 113識(shí)別的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107。
[0070]第二種網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是"在網(wǎng)絡(luò)外"，該狀態(tài)意味配有CMU 101的一個(gè)或多個(gè)軌道車103 和/或配有PWG 102的一個(gè)或多個(gè)機(jī)車108未連接到基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107,而是連接到由安 裝在軌道站場(chǎng)114中的PWG 116傳送的RNID 112識(shí)別的基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117。
[0071]第三種網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是"暗"，該狀態(tài)意味配有CMU 101的一個(gè)或多個(gè)軌道車103未連接 到基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107或基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117,當(dāng)CMU 101在PWG 102或116的范圍 之外時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種狀態(tài)。
[0072]第四種網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是"未被監(jiān)視"，該狀態(tài)意味未配備CMU 101的一個(gè)或多個(gè)軌道車 103不能連接到基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117、基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107或基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng) 105,直到該軌道車103配備CMU 101為止。"未被監(jiān)視"還可涉及未配備PWG 116從而沒有基 于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117的軌道站場(chǎng)114。就"未被監(jiān)視的"軌道站場(chǎng)來(lái)說(shuō)，軌道站場(chǎng)管理是 不可能的，然而，通過(guò)下述手段任意之一，能夠形成基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107:機(jī)車108上的用 戶接口把軌道車103加入列車組109中，軌道車103在基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107的范圍內(nèi)被重新 部署，或者通過(guò)經(jīng)通信路徑122,與遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120或遠(yuǎn)程服務(wù)器的通信。
[0073] 能夠指令安裝在軌道車103上的CMU 101從TNID 113變更到RNID 112的方式有4 種：
[0074] 1.第一種并且主要的方法是通過(guò)安裝在主位置108上的管理CMU 101連接到的基 于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107的PWG 102JWG 102可指令一個(gè)或多個(gè)CMU 101利用RNID 112,從其具 有唯一TNID 113的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107變更到基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)。當(dāng)在進(jìn)入軌道站 場(chǎng)114的時(shí)候，PWG 102認(rèn)識(shí)到基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117的存在時(shí)，或者當(dāng)從遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行 中心120或遠(yuǎn)程服務(wù)器通過(guò)另一條通信路徑122發(fā)送時(shí)，PWG 102可指令該動(dòng)作。
[0075] 2.第二種方法是借助安裝在軌道站場(chǎng)114中的PWG 116JWG 116可傳送指令利用 RNID 112連接到基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117的一個(gè)或多個(gè)CMU 101變更到唯一 TNID 113的 事件消息。
[0076] 3.第三種方法供不是基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107或者基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117的一 部分的CMU 101(也稱為"暗軌道車"）識(shí)別網(wǎng)絡(luò)和命令本身任意之一的存在，以連接到檢測(cè) 出的具有RNID 112或TNID 113的網(wǎng)絡(luò)。
[0077] 4.最后的第四種選項(xiàng)是通過(guò)由在遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120處的鐵路運(yùn)行者或軌道站 場(chǎng)管理員使用的用戶接口 122。通過(guò)用戶接口，鐵路運(yùn)行者能夠向安裝在軌道車103上的CMU 101傳送事件消息，指令它變更到具有唯一TNID 113的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107,或者利用 RNID 112變更到基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117。該消息可經(jīng)圖2中的路徑122通過(guò)蜂窩通信或 其它通信傳送。
[0078] 列車組形成
[0079] 圖3表示車輛103與基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107邏輯關(guān)聯(lián)的過(guò)程。一般通過(guò)鐵路駝峰軌 道站場(chǎng)114或鐵路平面切換軌道站場(chǎng)114,使具有CMU 101的軌道車103物理加入列車組109 中，然而，軌道車103邏輯上仍然是具有RNID 112的基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117的一部分，如 圖3中所示。
[0080] 鐵路隨后確定哪個(gè)機(jī)車108將與列車組109連接。當(dāng)具有PWG 102的機(jī)車108被分配 給現(xiàn)在物理連接的一組軌道車103時(shí)，如圖4中所示，PWG 102從遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120接收 消息，以形成基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107。此時(shí)，機(jī)車108利用該唯一TNID 113,形成基于列車的 網(wǎng)狀網(wǎng)。此時(shí)，通過(guò)利用TNID 113,機(jī)車108是基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107的一部分，不過(guò)仍然能 夠借助RNID 112，感測(cè)基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117。
[0081] 確定編組創(chuàng)建的一種機(jī)制如下所示。安裝在所選機(jī)車108上的PWG 102可包含測(cè)量 當(dāng)機(jī)車108物理連接到列車組109時(shí)機(jī)車108經(jīng)歷的碰撞的加速度計(jì)。當(dāng)機(jī)車108物理連接到 列車組109時(shí)，加速度計(jì)將測(cè)量碰撞。如果碰撞超過(guò)預(yù)定閾值，那么PWG 102將傳送陳述機(jī)車 108連接到列車組109的事件消息。了解哪些軌道車是列車組的一部分在邏輯上是重要的， 可依據(jù)機(jī)車108和列車組109的耦接獲得。例如，如果載有被認(rèn)為是吸入毒性危害(TIH)的化 學(xué)品的軌道車103在錯(cuò)誤的列車組109中，那么必須停止該列車組109,從列車組109中除去 TIH軌道車103。
[0082] 分配給列車組109的各個(gè)軌道車103上的CMU 101還通過(guò)基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng) 117、軌道站場(chǎng)114WiFi或軌道站場(chǎng)114廣域網(wǎng)122，接收消息，以尋找特定TNID 113，所述 TNID 113是與由分配的機(jī)車108上的PWG 102控制的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107相關(guān)的TNID 113，如圖4中所示。此時(shí)，每個(gè)軌道車上的CMU 101將從基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117改變，搜 索廣播正確的TNID 113的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107 JWG 102接收來(lái)自各個(gè)軌道車的CMU 101 的消息傳輸，基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107利用所述消息傳輸，使各個(gè)軌道車103與列車組109相關(guān) 聯(lián)。當(dāng)軌道車103發(fā)現(xiàn)具有傳送軌道車103正在搜索的TNID 113的PWG 102的機(jī)車108時(shí)，利 用TNID 113,軌道車103變成與基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107關(guān)聯(lián)。
[0083] 列車組解散
[0084] 當(dāng)具有CMU 101的軌道車103作為列車組109的一部分進(jìn)入軌道站場(chǎng)114時(shí)，CMU 101和安裝在機(jī)車108上的PWG 102在具有特定TNID 113的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107上雙向通 f目。
[0085] 軌道站場(chǎng)114配有一個(gè)或多個(gè)陸基PWG 116,所述PWG 116安裝在軌道站場(chǎng)114內(nèi)的 固定位置處。陸基PWG 116構(gòu)成基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117?；谲壍勒緢?chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117不斷 廣播分配或指定的RNID 112。
[0086] 安裝在機(jī)車108上的PWG 102經(jīng)基于軌道站場(chǎng)的Wi-Fi或廣域網(wǎng)122,或者通過(guò)圖2 中所示的基于管理器的網(wǎng)狀網(wǎng)119,從用戶接口接收消息，所述消息告訴PWG 102向分配給 它正在廣播的TNID 113的各個(gè)車輛103上的CMU 101傳送消息。該消息告訴每個(gè)軌道車103 上的CMU 101從TNID 113改變到基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117傳送的RNID 112。此時(shí)，軌道車 103和機(jī)車108可能仍然物理連接。
[0087]作為鐵路分類過(guò)程的一部分，軌道車103隨后從列車組109被物理解耦，并分入一 個(gè)或多個(gè)新的列車組109中。基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117可利用由安裝在列車組109中的機(jī) 車108上的PWG 102或者安裝在列車組109中的軌道車103上的CMU 101報(bào)告的位置、速度、航 向、運(yùn)動(dòng)、RSSI和當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)中的一種或多種方法，確認(rèn)列車組109已被解散。
[0088] 列車組確認(rèn)
[0089] 進(jìn)一步參考圖4和5,基于鐵路的軌道站場(chǎng)114系統(tǒng)知道需要被轉(zhuǎn)移到其它位置以 形成新的列車組109的特定軌道車103?；诹熊嚨木W(wǎng)狀網(wǎng)107能夠收集信息，確認(rèn)耦接在一 起從而形成列車組109的軌道車103。
[0090] 存在在列車組109中的軌道車103上的CMU 101未收到告訴CMU 101與安裝在軌道 站場(chǎng)114中的PWG 116傳送的RNID 112切斷關(guān)聯(lián)，隨后重新與由安裝在引導(dǎo)機(jī)車108上的PWG 102傳送的TNID 113關(guān)聯(lián)的傳輸?shù)目赡苄浴?br>[0091] 為了確認(rèn)列車組109,系統(tǒng)必須證實(shí)列車組109中的軌道車103、列車組109中的軌 道車103的順序和列車組109中的軌道車103的方向（即，面向列車組109的首端是的車的"A" 端還是"B"端）。
[0092]通過(guò)結(jié)合由各個(gè)基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)105中的GPS傳感器（比如安裝在各個(gè)軌道車 103上的各個(gè)CMU 101中的GPS傳感器)確定的GPS位置、速度和航向讀數(shù)，外加下述方法中的 一種或多種，完成列車組109確認(rèn)：
[0093] 1)創(chuàng)建動(dòng)態(tài)地理圍欄(geofence )，其中地理圍欄是由一組GPS坐標(biāo)限定的任意形 狀的物理區(qū)域；
[0094] 2)監(jiān)視來(lái)自安裝在"錘"軌道車103和"站"軌道車103上的CMU 101中的加速度計(jì)的 同時(shí)沖擊；
[0095] 3)各個(gè)軌道車上的設(shè)備之間的相對(duì)信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI);
[0096] 4)安裝在CMU 101上以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的有無(wú)的運(yùn)動(dòng)傳感器；
[0097] 5)自動(dòng)設(shè)備識(shí)別(AEI)標(biāo)簽讀取器127,或者有源RFID標(biāo)簽，這種情況下，CMU 101 配有確認(rèn)有源RFID信號(hào)的獲取的RFID閱讀傳感器；
[0098] 6)安裝在軌道車103上的CMU 101主動(dòng)感測(cè)或"嗅探"廣播TNID 113的連接源；
[0099] 7)配有本地或接近度傳感器的WSN 104;
[0100] 8)安裝在軌道車103上的CMU 101識(shí)別在其附近的一個(gè)或多個(gè)基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng) 107;或者
[0101] 9)安裝在軌道車103制動(dòng)壓力管路上以監(jiān)視壓力釋放的WSN 104隨后向安裝在軌 道車103上的CMU 101傳送消息。
[0102]例如，系統(tǒng)可利用現(xiàn)有的自動(dòng)設(shè)備識(shí)別(AEI)標(biāo)簽讀取器127,所述標(biāo)簽讀取器127 利用RFID讀取安裝在軌道車103上的AEI標(biāo)簽上的信息。AEI標(biāo)簽讀取器127存在于軌道站場(chǎng) 114出口點(diǎn)處，固定地布置在軌道站場(chǎng)114中。AEI標(biāo)簽讀取器127利用在902至915MHz范圍中 的激勵(lì)頻率。在通常的鐵路運(yùn)行中，激勵(lì)信號(hào)只用于向安裝在軌道車103上的AEI標(biāo)簽給與 能量，和提供反向散射信號(hào)的能量，所述信號(hào)包含標(biāo)簽標(biāo)識(shí)符和編入AEI標(biāo)簽中的任何其它 信息。CMU 101包含調(diào)諧到901至915MHz頻帶的射頻（"RF"）傳感器。當(dāng)列車組109離開軌道站 場(chǎng)114時(shí)，它經(jīng)過(guò)有源AEI標(biāo)簽讀取器127。CMU 101中的射頻傳感器識(shí)別來(lái)自AEI標(biāo)簽讀取器 127的激勵(lì)信號(hào)。CMU 101處理它接收AEI標(biāo)簽讀取器信號(hào)的位置，隨后創(chuàng)建事件消息。所述 事件消息從CMU 101通過(guò)基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107,被傳送給安裝在列車組109中的引導(dǎo)機(jī)車 108上的PWG 102?；诹熊嚨木W(wǎng)狀網(wǎng)107分析當(dāng)軌道車103經(jīng)過(guò)有源AEI標(biāo)簽讀取器127時(shí)， 從安裝在軌道車103上的各個(gè)CMU 101接收的事件消息的定時(shí)。據(jù)此，基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107 能夠推斷列車組109中的軌道車103的順序和方向。這可被確定，因?yàn)镃MU 101將優(yōu)選地被安 裝在軌道車103的已知端部(例如，"B"端）。
[0103] 各個(gè)軌道車103上的CMU 101向傳送RNID 112和TNID 113的主位置（例如，機(jī)車 108)上的PWG 102進(jìn)行傳送。通過(guò)2D網(wǎng)絡(luò)位置或利用安裝在軌道車103上的GPS系統(tǒng)，可以知 道軌道車103的大概物理位置。
[0104]當(dāng)只利用2D或3D網(wǎng)絡(luò)來(lái)確定軌道車103位置時(shí)，會(huì)存在定位誤差，導(dǎo)致軌道車103 被識(shí)別在錯(cuò)誤的軌道上。為了克服這種錯(cuò)誤，可通過(guò)物理連接，進(jìn)行確認(rèn)軌道車103位置的 輔助方法。通過(guò)利用耦接的相鄰軌道車103上的WSN 104或CMU 101，監(jiān)視指示軌道車103耦 接的加速度，確認(rèn)物理連接。這些加速度與時(shí)間戳同步，時(shí)間戳給出網(wǎng)絡(luò)時(shí)間、日期和GPS位 置。網(wǎng)絡(luò)時(shí)間精確到毫秒。
[0105] CMU 101將分析它從其加速度計(jì)接收的加速度。當(dāng)指示軌道車103耦接的加速度被 確定時(shí)，將借助RNID 112,從CMU 101向安裝在軌道站場(chǎng)114中的PWG 116傳送報(bào)警，或者如 果軌道車103和機(jī)車108已被分配給TNID 113,那么也可通過(guò)具有TNID 113的基于列車的網(wǎng) 狀網(wǎng)107,傳送報(bào)警。當(dāng)加速度超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，報(bào)警被觸發(fā)，其被用日期、時(shí)間和位置加蓋 時(shí)間戳。所述報(bào)警被傳送給安裝在軌道站場(chǎng)114中的PWG 116，被傳送給安裝在機(jī)車108上的 PWG 102,并且直接從CMU 101傳送。當(dāng)"錘"軌道車103(即，移動(dòng)的軌道車103)碰撞"站"軌道 車1〇3(即，靜止不動(dòng)的軌道車103)時(shí)，可以確定加速度事件的來(lái)源。本領(lǐng)域的技術(shù)人員知 道，錘軌道車103是碰撞另一個(gè)軌道車（被稱為砧軌道車103)，以完成耦接過(guò)程的軌道車 103。分析由各個(gè)軌道車103上的CMU 101傳送的加速度，以致能夠推斷錘軌道車103和砧軌 道車103被成功耦接。
[0106] 隨后的耦接動(dòng)作可用于確認(rèn)軌道車103之間的關(guān)聯(lián)，和各個(gè)軌道車103在列車組 109中的位置。例如，通過(guò)分析聲音在不銹鋼中的速度(約為6000m/s，分辨率lms )，可以預(yù)期 從20米長(zhǎng)的軌道車103的一端到另一個(gè)軌道車103,會(huì)產(chǎn)生3ms的差異。通過(guò)利用網(wǎng)絡(luò)位置或 車載GPS，可以進(jìn)一步確認(rèn)軌道車103在列車組109中的物理位置。
[0107] 當(dāng)各個(gè)軌道車103經(jīng)過(guò)安裝自動(dòng)設(shè)備識(shí)別（"AEI"）讀取器127的位置時(shí)，能夠確認(rèn) 列車組109。當(dāng)配有AEI無(wú)源RFID設(shè)備的軌道車103經(jīng)過(guò)AEI讀取器127時(shí)，創(chuàng)建可以涉及經(jīng)過(guò) 同一 AEI讀取器127的其它軌道車103或機(jī)車108的消息。
[0108] 當(dāng)離開軌道站場(chǎng)114時(shí)，其中每個(gè)軌道車103配有CMU 101并且其中引導(dǎo)機(jī)車108配 有向列車組109中的各個(gè)CMU 101傳送TNID 113的PWG 102的列車組109可被進(jìn)一步確認(rèn)。列 車組109中的每個(gè)CMU 101識(shí)別由安裝在機(jī)車108上的PWG 102傳送的TNID 113,并且如前所 述，一起形成基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107。各個(gè)CMU 101和PWG 102可在基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107內(nèi) 進(jìn)行雙向傳送。
[0109] 系統(tǒng)還可通過(guò)對(duì)照由用戶接口或遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120分配和傳送的每個(gè)軌道車 103及相應(yīng)軌道車103的CMU 101的列表，比較連接到TNID 113的每個(gè)軌道車103的CMU 101， 確認(rèn)列車組109。
[0110]系統(tǒng)還可利用與安裝在引導(dǎo)機(jī)車108上的PWG 102配對(duì)的列車尾部設(shè)備，確認(rèn)列車 組 109〇
[0111] 系統(tǒng)還能夠根據(jù)列車組109的長(zhǎng)度、傳送的軌道車103識(shí)別標(biāo)記和傳送的軌道車 103長(zhǎng)度，確認(rèn)列車組109。
[0112] 如果軌道車103在列車組109中，但是不與由安裝在引導(dǎo)機(jī)車108上的PWG 102廣播 的TNID 113關(guān)聯(lián)，那么安裝在軌道站場(chǎng)114中的PWG 116傳送事件消息，所述事件消息告訴 錯(cuò)誤軌道車103中的CMU 101從RNID 112改變到它連接到的列車組109的已知TNID 113。在 其中列車組109的TNID 113未知的情況下，PWG 116將偵聽包含列車組109的TNID 113的周 圍網(wǎng)絡(luò)廣告，或者PWG 116傳送事件消息，所述事件消息指令錯(cuò)誤軌道車103中的CMU 101偵 聽包含所述列車組109的TNID 113的周圍網(wǎng)絡(luò)廣告。當(dāng)獲知錯(cuò)誤的CMU 101連接到的列車組 109的TNID 113時(shí)，該CMU 101將自動(dòng)把它自己改變到列車組109的TNID 113。在CMU 101改 變到列車組109的TNID 113之后，錯(cuò)誤的CMU 101與具有TNID 113的列車組109的配對(duì)必須 通過(guò)在列車組109確認(rèn)中討論的前述方法中的一種或多種方法，確認(rèn)為正確的TNID 113。可 以生成報(bào)警，以通知運(yùn)行人員錯(cuò)誤的軌道車103在列車組109中。
[0113] 暗軌道車
[0114] 暗軌道車103上的CMU 101按減小的可配置工作循環(huán)(duty cycle)或功率循環(huán)工 作，在所述循環(huán)中，CMU 101偵聽足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以獲得當(dāng)機(jī)車108經(jīng)過(guò)暗軌道車103時(shí)，來(lái)自 安裝在機(jī)車108上的PWG 102的傳輸。暗軌道車103可在諸如軌道站場(chǎng)114之類的區(qū)域中，或 者在鐵路側(cè)軌或側(cè)線上。機(jī)車PWG 102具有電源，從而它可處于搜索要連接的暗軌道車103 (即，"嗅探"）的不間斷隨意偵聽模式(意味它將嘗試加入任何網(wǎng)絡(luò)）。
[0115] 當(dāng)配有PWG 102的機(jī)車108經(jīng)過(guò)暗軌道車103,并且暗軌道車103上的CMU 101向機(jī) 車108上的PWG 102宣告它的存在時(shí)，PWG 102將記錄暗軌道車103的當(dāng)前位置，并在稍后把 該信息上傳給遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心120。
[0116] 暗軌道車103上的CMU 101有3種偵聽模式。1)CMU 101偵聽加入TNID 113的時(shí)間百 分率或某個(gè)工作循環(huán)（或工作比）；2)CMU 101偵聽加入RNID 112的時(shí)間百分率；和3)CMU 101偵聽加入任意網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間百分率。
[0117] 本發(fā)明的系統(tǒng)假定列車組109中的每個(gè)軌道車103都配有CMU 101，且每個(gè)機(jī)車108 都配有PWG 102,然而，該系統(tǒng)未考慮并非所有軌道車103都配有CMU 101的可能性。在這種 情況下，調(diào)整關(guān)于列車組109的確認(rèn)的所有計(jì)算，以考慮到啟用的軌道車103可能不彼此相 鄰而是可能被一個(gè)或多個(gè)未啟用的軌道車103隔開的事實(shí)。
[0118] 數(shù)據(jù)處理平臺(tái)
[0119] 數(shù)據(jù)處理平臺(tái)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)用于根據(jù)從WSN 104、CMU 101和PWG 102收集的數(shù)據(jù)得出 結(jié)論的智能。數(shù)據(jù)處理平臺(tái)優(yōu)選地分布在所有WSN 104、CMU 101、機(jī)車上的PWG 102和安裝 在軌道站場(chǎng)中的PWG 116之中，還利用基于云的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，所述基于云的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)被優(yōu)化， 以便與來(lái)自第三方提供者或外部來(lái)源的各種數(shù)據(jù)流結(jié)合，緊密地與基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)107 和基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)117-起工作。
[0120]數(shù)據(jù)處理平臺(tái)優(yōu)選地具有利用分布式復(fù)雜事件處理(DCEP)引擎的可擴(kuò)展體系結(jié) 構(gòu)，所述引擎可被縮放，以支持全球網(wǎng)絡(luò)內(nèi)數(shù)百萬(wàn)個(gè)單獨(dú)的基于列車的系統(tǒng)。DCEP把決策制 定分配給可能的最低層級(jí)，以避免否則為了把大量的數(shù)據(jù)從基于列車的硬件轉(zhuǎn)移到基于云 的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)而需要的過(guò)多的電力消耗和帶寬利用。
[0121] 當(dāng)DCEP與部署有DCEP嵌入式軟件的CMU 101或WSN 104-起使用時(shí)，平臺(tái)具有實(shí)時(shí) 地每秒過(guò)濾和執(zhí)行數(shù)百萬(wàn)個(gè)事件的能力。
[0122] 根據(jù)收集的數(shù)據(jù)讀數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)事件的特定軟件被嵌入每個(gè)CMU 101和/或WSN 104 中。
[0123] DCEP引擎通過(guò)數(shù)據(jù)流適配器，聚合來(lái)自各種來(lái)源的數(shù)據(jù)流，比如事件和元數(shù)據(jù)，以 包括客戶數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)以及來(lái)自CMU 101和WSN 104的數(shù)據(jù)。DCEP包含數(shù)據(jù)流適配器、時(shí)間 分析模塊、空間分析模塊、規(guī)則引擎和發(fā)布器模塊。
[0124] 時(shí)間分析模塊處理數(shù)據(jù)，以確定值隨著時(shí)間的變化。例如，WSN 104測(cè)量軸承的溫 度。所述模塊確定溫度讀數(shù)在一段時(shí)間內(nèi)的變化，以允許進(jìn)行進(jìn)一步分析，比如趨勢(shì)研究。
[0125] 空間分析模塊處理數(shù)據(jù)，以確定物體(在本發(fā)明中，軌道車103)的相對(duì)位置?？梢?比較軌道車的位置和地理圍欄，以判定它是在地理圍欄之內(nèi)還是之外，隨后可以比較軌道 車的位置和路線圖，以判定資產(chǎn)是否離開路線或者偏離軌道或者相似類型的應(yīng)用。此外，可 對(duì)覆蓋許多軌道車的空間方面的機(jī)車PWG 102或軌道站場(chǎng)PWG 116進(jìn)行分析。
[0126] 規(guī)則引擎是應(yīng)用模塊，其中保存詳細(xì)的運(yùn)行參數(shù)，以致當(dāng)來(lái)自時(shí)間和空間模塊的 數(shù)據(jù)被發(fā)送給所述模塊時(shí)，它將比較該數(shù)據(jù)和所述詳細(xì)的運(yùn)行參數(shù)。根據(jù)所述比較，只有被 確定為關(guān)鍵的數(shù)據(jù)才被傳送給發(fā)布器(在所述發(fā)布器，信息被指定給另一個(gè)系統(tǒng)或用戶）。 規(guī)則引擎把過(guò)濾器和邏輯驅(qū)動(dòng)到可以是CMU 101、WSN 104或PWG 102的源，在那里它檢查許 多數(shù)據(jù)點(diǎn)，把數(shù)據(jù)合并成實(shí)際事件，比如報(bào)警、報(bào)告和儀表盤。
[0127] 發(fā)布器是從規(guī)則建立器模塊獲得關(guān)鍵數(shù)據(jù)，從而為最終用戶或系統(tǒng)創(chuàng)建易于理解 的報(bào)警、報(bào)告和信息儀表盤的應(yīng)用模塊。
[0128] 通過(guò)后面是一組規(guī)則引擎過(guò)濾器的時(shí)間和空間分析模塊，處理數(shù)據(jù)，所述一組規(guī) 則引擎過(guò)濾器根據(jù)定義的特定規(guī)則集，從非關(guān)鍵信息中確定關(guān)鍵信息。信息被進(jìn)一步推送 給發(fā)布器模塊，或者被推送給第三方整合平臺(tái)，在第三方整合平臺(tái)，可以處理操作決策、企 業(yè)資源計(jì)劃(ERP)事務(wù)、儀表盤和報(bào)警。
[0129] 例如，CMU 101連同在各個(gè)車輪的軸承配件上的WSN 104-起安裝在軌道車103上， 所述WSN 104用于測(cè)量軸承溫度。CMU 101把各個(gè)軸承WSN 104測(cè)量的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送給整合 端點(diǎn)系統(tǒng)（即，基于云的服務(wù)器或者本地部署服務(wù)器）。該數(shù)據(jù)也可被稱為來(lái)自資產(chǎn)或車隊(duì) 的數(shù)據(jù)流。同時(shí)，來(lái)自提供軌道車103運(yùn)單數(shù)據(jù)的來(lái)源的數(shù)據(jù)流由整合端點(diǎn)系統(tǒng)收集，在該 系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)流與資產(chǎn)數(shù)據(jù)流聚合，隨后通過(guò)特定的規(guī)則和事件過(guò)濾器被處理。在過(guò)濾器 處理之后生成的數(shù)據(jù)可被轉(zhuǎn)換成信息消息，同時(shí)被推送給最終用戶ERP系統(tǒng)。ERP系統(tǒng)可進(jìn) 一步處理數(shù)據(jù)，把結(jié)果推送給諸如鐵路的維修部門之類的源，以便采取進(jìn)一步行動(dòng)。
[0130] 在另一個(gè)例子中，在軌道站場(chǎng)114中安裝一個(gè)或多個(gè)PWG 116。如上所述，PWG 102 從配有CMU 101和一個(gè)或多個(gè)WSN 104的軌道車103收集數(shù)據(jù)。
[0131] API用于提供管理在軌道站場(chǎng)114之內(nèi)或之外的軌道車103、機(jī)車108和列車組109 的方法，在所述軌道站場(chǎng)114,軌道車103和機(jī)車108由鐵路或其它實(shí)體人員管理。
[0132] 通過(guò)利用通過(guò)SSL的安全HTTP協(xié)議，API方法被展示成web服務(wù)，或者通過(guò)應(yīng)用庫(kù)， API方法被直接展示在系統(tǒng)上。指令和功能可通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)連接在安裝在機(jī)車108上的PWG 上被訪問，或者可從軌道站場(chǎng)114被無(wú)線訪問。相同的API和功能存在于軌道站場(chǎng)PWG 116 上，以使系統(tǒng)更靈活。需要這種靈活性，以便如果需要，那么可從一個(gè)中心位置(比如遠(yuǎn)程鐵 路運(yùn)行中心120)管理軌道站場(chǎng)PWG 116和安裝在機(jī)車108上的PWG 102。
[0133] 應(yīng)意識(shí)到上面說(shuō)明的是新穎的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。還應(yīng)明白本發(fā)明不限于上面說(shuō) 明的實(shí)施例和示例，并且包括由附加的權(quán)利要求提供的整個(gè)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，用于管理其上覆蓋有基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)的軌道車，和其 上覆蓋有基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)的列車組，所述系統(tǒng)包括： 基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)，所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)把部署在所述軌道站場(chǎng)中的一個(gè) 或多個(gè)加電的無(wú)線網(wǎng)關(guān)作為節(jié)點(diǎn);并且 所述系統(tǒng)被配置成執(zhí)行以下功能： (a) 邏輯地組合列車組； (b) 確認(rèn)組合的列車組；以及 (c) 邏輯地解散列車組。2. 按照權(quán)利要求1所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)還執(zhí)行確認(rèn)解散的列車組 的功能。3. 按照權(quán)利要求1所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)包含安裝 在軌道車上的通信管理單元。4. 按照權(quán)利要求3所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)包括加電無(wú) 線網(wǎng)關(guān)，和呈網(wǎng)狀網(wǎng)構(gòu)型的所述通信管理單元中的所述一個(gè)或多個(gè)通信管理單元。5. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)還包含具 有所述通信管理單元的網(wǎng)狀網(wǎng)構(gòu)型中的單一軌道車上的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)，所述 一個(gè)或多個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)具有感測(cè)所述軌道車的運(yùn)行參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳 感器。6. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中邏輯地組合列車組的所述功能包含： (a) 識(shí)別將成為所述列車組的一部分的一個(gè)或多個(gè)軌道車，其中每個(gè)所述軌道車上的 所述通信管理單元是所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)； (b) 識(shí)別與所述列車組相關(guān)聯(lián)的機(jī)車，其中所述機(jī)車上的所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)正在廣播 列車網(wǎng)絡(luò)ID; (c) 向所述機(jī)車發(fā)送命令，所述命令指示所述機(jī)車上的所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)把一個(gè)或多 個(gè)軌道車加入基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中；以及 (d) 向每個(gè)所述識(shí)別的軌道車的每個(gè)所述通信管理單元發(fā)送加入由所述列車網(wǎng)絡(luò)ID識(shí) 別的所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)的命令。7. 按照權(quán)利要求6所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中當(dāng)被指示加入由所述列車網(wǎng)絡(luò)ID識(shí) 別的所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)時(shí)，每個(gè)所述識(shí)別的軌道車執(zhí)行以下功能： (a) 與所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)斷開連接； (b) 搜索由在所述機(jī)車上的所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)廣播的所述列車網(wǎng)絡(luò)ID;和 (c) 加入廣播所述列車網(wǎng)絡(luò)ID的所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)。8. 按照權(quán)利要求6所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述命令經(jīng)下述中的一個(gè)或多個(gè)，被 發(fā)送給所述識(shí)別的機(jī)車中的所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)： (a) 所述機(jī)車中的用戶接口； (b) 所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)； (c) 本地Wi-Fi或廣域網(wǎng)連接;或者 (d) 蜂窩信號(hào)； (e) 藍(lán)牙;或者 (f)衛(wèi)星。9. 按照權(quán)利要求6所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述命令經(jīng)下述中的一個(gè)或多個(gè)，被 發(fā)送給所述識(shí)別的軌道車上的所述一個(gè)或多個(gè)通信管理單元： (a) 所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)； (b) 本地Wi-Fi或廣域網(wǎng)連接;或者 (C)蜂窩信號(hào)； (d) 藍(lán)牙;或者 (e) 衛(wèi)星。10. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中邏輯地解散所述列車組的所述功能 包括： 指令所述機(jī)車中的所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)邏輯地解散所述列車組;和 其中當(dāng)收到所述解散命令時(shí)，所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)向所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的每個(gè)所 述通信管理單元發(fā)送從所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)改變到所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)的命令。11. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中邏輯地解散所述列車組的所述功能 包括： 當(dāng)進(jìn)入軌道站場(chǎng)時(shí)，所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)自動(dòng)感測(cè)基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)的存在;和 其中當(dāng)感測(cè)所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)時(shí)，所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)向所述基于列車的網(wǎng)狀 網(wǎng)中的每個(gè)所述通信管理單元發(fā)送從所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)改變到所述基于軌道站場(chǎng)的 網(wǎng)狀網(wǎng)的命令。12. 按照權(quán)利要求10所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中通過(guò)下述之一，所述命令被發(fā)送給 所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)： (a) 所述機(jī)車中的用戶接口； (b) 所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)； (c) 本地Wi-Fi或廣域網(wǎng)； (d) 蜂窩信號(hào)； (e) 藍(lán)牙;或者 (f) 衛(wèi)星。13. 按照權(quán)利要求10所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中通過(guò)下述之一，所述命令被發(fā)送給 所述識(shí)別的軌道車上的所述一個(gè)或多個(gè)通信管理單元： (a) 所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)； (b) 本地Wi-Fi或者廣域網(wǎng)； (C)蜂窩信號(hào)； (d) 藍(lán)牙;或者 (e) 衛(wèi)星。14. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中確認(rèn)列車組的所述功能包括： (a) 從位于所述列車組中的每個(gè)軌道車上的每個(gè)通信管理單元中的GNSS接收器，獲得 位置、速度和航向讀數(shù)； (b) 從位于分配給所述列車組的所述機(jī)車中的所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)中的GNSS接收器，獲 得位置、速度和航向讀數(shù);和 (C)確認(rèn)所有獲得的讀數(shù)反映相似位置、速度和航向信息的組合。15. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中確認(rèn)列車組的所述功能包括： (a) 從位于鄰接的錘軌道車和砧軌道車上的一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)，獲得加速度讀數(shù)，并 確保所述讀數(shù)與兩個(gè)軌道車的耦接一致； (b) 確認(rèn)所述錘軌道車和砧軌道車被分配給所述列車組。16. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中確認(rèn)列車組的所述功能包括： (a) 創(chuàng)建地理圍欄區(qū)域;和 (b) 確認(rèn)一個(gè)或多個(gè)軌道車在所述地理圍欄區(qū)域之內(nèi)、在所述地理圍欄區(qū)域之外或者 已穿過(guò)所述地理圍欄區(qū)域。17. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中確認(rèn)列車組的所述功能包括： (a) 當(dāng)所述列車組經(jīng)過(guò)時(shí)，檢測(cè)車下RFID收發(fā)器的存在;和 (b) 根據(jù)所述列車組的速度，確認(rèn)每個(gè)軌道車在正確的時(shí)間感測(cè)所述RFID收發(fā)器。18. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中確認(rèn)列車組的所述功能包括： (a) 從所述列車組中的每個(gè)軌道車上的制動(dòng)壓力管路，獲得壓力讀數(shù);和 (b) 確認(rèn)在整個(gè)所述列車組內(nèi)壓力讀數(shù)一致。19. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中確認(rèn)列車組的所述功能包括： (a) 從所述列車組中的每個(gè)軌道車上的通信管理單元，獲得報(bào)告的RSSI值;和 (b) 確認(rèn)所有RSSI值與所述列車組上的其它軌道車一致。20. 按照權(quán)利要求4所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中確認(rèn)列車組的所述功能包括： (a) 從所述列車組中的每個(gè)軌道車上的通信管理單元，獲得運(yùn)動(dòng)事件;和 (b) 確認(rèn)運(yùn)動(dòng)事件時(shí)間與所述列車組上的其它軌道車一致。21. -種軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，包括： (a) 包含一個(gè)或多個(gè)陸基加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)的基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)，所述基于軌道站場(chǎng) 的網(wǎng)狀網(wǎng)廣播漫游網(wǎng)絡(luò)ID; (b) -個(gè)或多個(gè)軌道車，每個(gè)軌道車在其上覆蓋有基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)，所述基于軌道 車的網(wǎng)狀網(wǎng)包含通信管理單元;和 (c) 一個(gè)或多個(gè)機(jī)車，每個(gè)機(jī)車上具有加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)； 其中當(dāng)邏輯上不是列車組的一部分時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)軌道車上的每個(gè)通信管理單元 充當(dāng)所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)；和 其中當(dāng)邏輯上是列車組的一部分時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)軌道車上的每個(gè)通信管理單元充 當(dāng)由所述一個(gè)或多個(gè)機(jī)車中的一個(gè)上的加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)控制的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)。22. 按照權(quán)利要求21所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)執(zhí)行以下功能： (a) 邏輯地組合列車組； (b) 確認(rèn)組合的列車組;和 (c) 邏輯地解散列車組。23. 按照權(quán)利要求22所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)還執(zhí)行確認(rèn)解散的列車 組的功能。24. 按照權(quán)利要求21所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)通信管理單元中 的每一個(gè)通信管理單元： (a) 收集關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)軌道車運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)； (b) 針對(duì)表示異常運(yùn)行狀況的趨勢(shì)或事件，分析所述收集的數(shù)據(jù);和 (c) 當(dāng)檢測(cè)到所述趨勢(shì)或事件時(shí)，向同一基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)或 者向遠(yuǎn)程接收器傳送報(bào)警。25. 按照權(quán)利要求21所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，還包括具有通信管理單元的網(wǎng)狀網(wǎng)構(gòu) 型中的軌道車上的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)，其中所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)中的 每個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)： 收集關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)軌道車運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)； 針對(duì)表示異常運(yùn)行狀況的趨勢(shì)或事件，分析所述收集的數(shù)據(jù);和 當(dāng)檢測(cè)到所述趨勢(shì)或事件時(shí)，向同一基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述通信管理單元傳送 報(bào)警。26. 按照權(quán)利要求25所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述 一個(gè)或多個(gè)通信管理單元中的每個(gè)通信管理單元： 從其相應(yīng)的基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)，收集數(shù)據(jù) 和報(bào)警； 針對(duì)表示異常運(yùn)行狀況的趨勢(shì)或事件，分析所述收集的數(shù)據(jù)和報(bào)警;和 當(dāng)檢測(cè)到所述趨勢(shì)或事件時(shí)，向遠(yuǎn)程接收器傳送報(bào)警。27. 按照權(quán)利要求26所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述 一個(gè)或多個(gè)通信管理單元分別具有感測(cè)所述軌道車的運(yùn)行參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器，進(jìn)而 其中所述通信管理單元： 從所述通信管理單元中的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器收集數(shù)據(jù)； 針對(duì)表示異常運(yùn)行狀況的趨勢(shì)或事件，與從所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)收集的數(shù) 據(jù)和報(bào)警結(jié)合地分析所述收集的數(shù)據(jù);和 當(dāng)檢測(cè)到所述趨勢(shì)或事件時(shí)，向遠(yuǎn)程接收器傳送報(bào)警。28. 按照權(quán)利要求24所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程接收器是所述通信管理 單元連接到的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)，或者車下的遠(yuǎn)程鐵路運(yùn)行中心。29. 按照權(quán)利要求24所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中借助通過(guò)所述基于列車的網(wǎng)絡(luò)發(fā) 送給所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)的消息，或者借助對(duì)于車下遠(yuǎn)程接收器的無(wú)線無(wú)線電傳輸，所述報(bào) 警被傳送給遠(yuǎn)程接收器。30. 按照權(quán)利要求22所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述 加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)具有感測(cè)所述列車組的運(yùn)行參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器，進(jìn)而其中所述加電無(wú) 線網(wǎng)關(guān)： 從所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)中的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器收集數(shù)據(jù)； 針對(duì)表示異常運(yùn)行狀況的趨勢(shì)或事件，與從所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述一個(gè)或多 個(gè)通信管理單元收集的數(shù)據(jù)和報(bào)警結(jié)合地分析所述收集的數(shù)據(jù);和 當(dāng)檢測(cè)到所述趨勢(shì)或事件時(shí)，向車上用戶接口或者向遠(yuǎn)程接收器傳送報(bào)警。31. -種列車管理系統(tǒng)，包括： (a)-個(gè)或多個(gè)基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)，每個(gè)基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)包括安裝在一個(gè)或多 個(gè)軌道車上的一個(gè)或多個(gè)通信管理單元，所述一個(gè)或多個(gè)通信單元都具有感測(cè)軌道車的運(yùn) 行參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器； (b)基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)，基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)包含加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)和所述一個(gè)或多個(gè)通信 管理單元； 其中每個(gè)所述通信管理單元 收集關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)軌道車運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)； 針對(duì)表示異常運(yùn)行狀況的趨勢(shì)或事件，分析所述收集的數(shù)據(jù);和 當(dāng)檢測(cè)到所述趨勢(shì)或事件時(shí)，向遠(yuǎn)程接收器傳送報(bào)警。32. 按照權(quán)利要求31所述的列車管理系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程接收器是所述通信管理單元 連接到的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)，或者是車下的運(yùn)行中心。33. 按照權(quán)利要求32所述的列車管理系統(tǒng)，其中借助通過(guò)所述基于列車的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā) 送給所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)的消息，或者借助對(duì)于車下遠(yuǎn)程接收器的無(wú)線無(wú)線電傳輸，所述報(bào) 警被傳送給遠(yuǎn)程接收器。34. 按照權(quán)利要求31所述的列車管理系統(tǒng)，其中所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述加電 無(wú)線網(wǎng)關(guān)具有感測(cè)所述列車組的運(yùn)行參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器，進(jìn)而其中所述加電無(wú)線網(wǎng) 關(guān)： 從所述加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)中的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器，收集數(shù)據(jù)； 針對(duì)表示異常運(yùn)行狀況的趨勢(shì)或事件，與從所述基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)中的所述一個(gè)或多 個(gè)通信管理單元收集的數(shù)據(jù)和報(bào)警結(jié)合地分析所述收集的數(shù)據(jù);和 當(dāng)檢測(cè)到所述趨勢(shì)或事件時(shí)，向車上用戶接口或者向遠(yuǎn)程接收器傳送報(bào)警。35. 按照權(quán)利要求31所述的列車管理系統(tǒng)，其中所述通信管理單元中的一個(gè)或多個(gè)控 制包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)，其中每個(gè)所述無(wú)線傳感器節(jié) 占 . 收集關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)軌道車運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)； 針對(duì)表示異常運(yùn)行狀況的趨勢(shì)或事件，分析所述收集的數(shù)據(jù);和 當(dāng)檢測(cè)到所述趨勢(shì)或事件時(shí)，向所述基于軌道車的網(wǎng)絡(luò)中的通信管理單元傳送報(bào)警。36. 按照權(quán)利要求31所述的列車管理系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)執(zhí)行檢測(cè)所述列車何時(shí)進(jìn)入 軌道站場(chǎng)的功能。37. 按照權(quán)利要求36所述的列車管理系統(tǒng)，其中檢測(cè)所述列車何時(shí)進(jìn)入軌道站場(chǎng)的所 述功能利用下述中的一個(gè)或多個(gè)： (a) 檢測(cè)所述列車何時(shí)進(jìn)入限定所述軌道站場(chǎng)的地理圍欄； (b) 檢測(cè)所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)的存在;或者 (c) 當(dāng)所述列車組經(jīng)過(guò)時(shí)，檢測(cè)車下RFID收發(fā)器的存在。38. 按照權(quán)利要求3所述的軌道站場(chǎng)管理系統(tǒng)，其中能夠通過(guò)經(jīng)所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng) 狀網(wǎng)的通信在軌道站場(chǎng)內(nèi)定位并識(shí)別所述軌道車。39. -種管理軌道站場(chǎng)中的軌道車和列車組的方法，其中軌道車具有在其上覆蓋的基 于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)，列車組具有在其上覆蓋的基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)，所述方法包括： 提供基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)，所述基于軌道站場(chǎng)的網(wǎng)狀網(wǎng)把部署在所述軌道站場(chǎng)中的 一個(gè)或多個(gè)加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)作為節(jié)點(diǎn);和 所述方法執(zhí)行以下步驟： (a) 邏輯地組合列車組； (b) 確認(rèn)組合的列車組;和 (c) 邏輯地解散列車組。40.-種管理列車的方法，包括：（a)提供一個(gè)或多個(gè)基于軌道車的網(wǎng)狀網(wǎng)，每個(gè)基于軌 道車的網(wǎng)狀網(wǎng)包含安裝在一個(gè)或多個(gè)軌道車上的一個(gè)或多個(gè)通信管理單元，所述一個(gè)或多 個(gè)通信管理單元都具有感測(cè)軌道車的運(yùn)行參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器； (b)提供基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)，基于列車的網(wǎng)狀網(wǎng)包含加電無(wú)線網(wǎng)關(guān)和所述一個(gè)或多個(gè) 通信管理單元； 其中每個(gè)所述通信管理單元執(zhí)行下述操作： (i)收集關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)軌道車運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)； (i i)針對(duì)表示異常運(yùn)行狀況的趨勢(shì)或事件，分析所述收集的數(shù)據(jù);和 (i i i)當(dāng)檢測(cè)到所述趨勢(shì)或事件時(shí)，向遠(yuǎn)程接收器傳送報(bào)警。
【文檔編號(hào)】G05D1/00GK105934722SQ201480073987
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日
【發(fā)明人】W·勒菲弗, M·寶娜斯, D·德拉吉斯, A·馬丁
【申請(qǐng)人】阿母斯替德鐵路公司