一種卡車用自動(dòng)伸縮篷布控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種卡車用自動(dòng)伸縮篷布控制系統(tǒng)，其包括：遠(yuǎn)程控制終端、車載智能終端、自動(dòng)伸縮篷布控制器、篷布控制電機(jī)；遠(yuǎn)程控制終端包括無線接收發(fā)送單元和指令發(fā)送單元；車載智能終端包括無線接收發(fā)送單元、控制單元和CAN收發(fā)單元；自動(dòng)伸縮篷布控制器包括控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、防拆開關(guān)、陽光傳感器、CAN收發(fā)單元。采用上述控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對卡車自動(dòng)伸縮篷布開啟及關(guān)閉進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并且利用CAN總線對篷布控制電機(jī)工作進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，還可以有效防止司機(jī)在運(yùn)輸過程中私自開啟自動(dòng)伸縮篷布現(xiàn)象。
【專利說明】
一種卡車用自動(dòng)伸縮篷布控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種煤炭、礦產(chǎn)等物流公司車用自動(dòng)伸縮篷布控制系統(tǒng)，特別涉及一種卡車用自動(dòng)伸縮篷布控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大客戶用于煤炭、礦產(chǎn)等運(yùn)輸時(shí)，為防止駕駛員在運(yùn)輸過程中私自開啟自動(dòng)伸縮篷布，將質(zhì)量好的物料換成質(zhì)量差的物料，避免因此造成經(jīng)濟(jì)損失或與采購單位發(fā)生糾紛。車隊(duì)管理者希望在裝料和卸料時(shí)，能夠遠(yuǎn)程控制篷布開啟，在運(yùn)輸過程中，遠(yuǎn)程控制裝置關(guān)閉，無法私自開啟自動(dòng)伸縮篷布。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)伸縮篷布控制效果好并且能遠(yuǎn)程控制篷布開啟及關(guān)閉的車用智能篷布控制系統(tǒng)。
[0004]具體提供一種卡車用自動(dòng)伸縮篷布控制系統(tǒng)，其包括:遠(yuǎn)程控制終端、車載智能終端、自動(dòng)伸縮篷布控制器、篷布控制電機(jī)；遠(yuǎn)程控制終端包括無線接收發(fā)送單元和指令發(fā)送單元；車載智能終端包括無線接收發(fā)送單元、控制單元和CAN收發(fā)單元，其中，控制單元分別與無線接收發(fā)送單元、CAN收發(fā)單元相連接；自動(dòng)伸縮篷布控制器包括控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、防拆開關(guān)、陽光傳感器、CAN收發(fā)單元，其中，控制單元分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、防拆開關(guān)、陽光傳感器、CAN收發(fā)單元相連接；遠(yuǎn)程控制終端與車載智能終端通過各自的無線接收發(fā)送單元完成通信連接；車載智能終端與自動(dòng)伸縮篷布控制器通過各自的CAN收發(fā)單元與CAN總線連接進(jìn)而完成通信；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊經(jīng)由大電流驅(qū)動(dòng)繼電器與所述篷布控制電機(jī)連接；其中，所述遠(yuǎn)程控制終端中的無線接收發(fā)送單元接收所述指令發(fā)送單元發(fā)送的電機(jī)工作信號并將所述電機(jī)工作信號發(fā)送到所述車載智能終端中的無線接收發(fā)送單元，車載智能終端中的控制單元將無線接收發(fā)送單元接收到的電機(jī)工作信號傳輸?shù)紺AN收發(fā)單元，CAN收發(fā)單元進(jìn)而通過CAN總線傳輸包含上述電機(jī)工作信號的報(bào)文到自動(dòng)伸縮篷布控制器，自動(dòng)伸縮篷布控制器根據(jù)上述報(bào)文信息控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)而控制篷布電機(jī)工作或鎖止。
[0005]優(yōu)選的，所述自動(dòng)伸縮篷布控制器中的控制單元每隔3s通過CAN收發(fā)單元發(fā)送電機(jī)工作報(bào)文到CAN總線；電機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)電流最大為100A。
[0006]優(yōu)選的，所述自動(dòng)伸縮布控制器中的控制單元當(dāng)檢測到外殼搭鐵無效，有陽光射入，行程開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，控制單元通過CAN收發(fā)單元向CAN總線發(fā)送電機(jī)故障報(bào)文，所述車載智能終端接收到此報(bào)文后報(bào)警，同時(shí)上報(bào)網(wǎng)站和通知用戶。
[0007]優(yōu)選的，所述自動(dòng)伸縮篷布控制器中的控制單元為單片機(jī)，所述控制單元安裝在篷布控制電機(jī)上。
[0008]優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程控制終端當(dāng)接收不到自動(dòng)伸縮篷布控制器發(fā)出的電機(jī)工作報(bào)文或電機(jī)故障報(bào)文時(shí)，通過內(nèi)部的無線接收發(fā)送單元發(fā)送信號以限制篷布控制電機(jī)的動(dòng)力，且一定時(shí)間限制篷布控制電機(jī)的啟動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:通過對卡車自動(dòng)伸縮篷布開啟及關(guān)閉進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并且利用CAN總線對篷布控制電機(jī)工作進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，還可以有效防止司機(jī)在運(yùn)輸過程中私自開啟自動(dòng)伸縮篷布現(xiàn)象。此外，為了防止司機(jī)惡意拆卸自動(dòng)伸縮篷布控制裝置，在篷布控制器與篷布控制電機(jī)之間設(shè)置檢測裝置，當(dāng)檢測到外殼搭鐵無效，有陽光射入，行程開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，控制器向總線發(fā)送電機(jī)故障報(bào)文，車載智能終端接收到此報(bào)文，終端報(bào)警，同時(shí)阻止篷布電機(jī)正常工作。
【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明的自動(dòng)伸縮篷布控制器結(jié)構(gòu)方框圖
[0011]圖2本發(fā)明的自動(dòng)伸縮篷布控制器電路原理圖
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0013]圖1所示，本發(fā)明的汽車自動(dòng)伸縮篷布控制系統(tǒng)，其包括:遠(yuǎn)程控制終端、車載智能終端、自動(dòng)伸縮篷布控制器、篷布控制電機(jī)。遠(yuǎn)程控制器包括無線信號的發(fā)送和接收裝置、指令發(fā)送單元，用于與車載智能終端之間的通訊。車載智能終端包括:無線信號的發(fā)送和接收單元、控制單元、CAN收發(fā)器。自動(dòng)伸縮篷布控制器包括:控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、防拆開關(guān)、陽光傳感器、CAN收發(fā)單元。自動(dòng)伸縮篷布控制器經(jīng)由CAN收發(fā)單元與CAN總線電連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊經(jīng)過大電流驅(qū)動(dòng)繼電器與篷布控制電機(jī)連接。當(dāng)需要篷布電機(jī)工作時(shí)，指令發(fā)送單元經(jīng)由無線發(fā)送單元發(fā)送電機(jī)工作信號，控制單元經(jīng)由無線接收單元接收到電機(jī)工作信號后，經(jīng)由CAN收發(fā)單元給自動(dòng)伸縮篷布控制器每隔Is發(fā)送電機(jī)工作報(bào)文，篷布控制器經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制篷布電機(jī)正常工作或鎖止。
[0014]圖2所示，自動(dòng)伸縮篷布控制器包含一個(gè)16bit的具有CAN收發(fā)功能的MCU，外部接有行程開關(guān)、陽光傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、大電流驅(qū)動(dòng)繼電器。通過CAN收發(fā)單元，MCU進(jìn)行內(nèi)部邏輯控制，每隔3s經(jīng)過CAN總線發(fā)送電機(jī)工作報(bào)文，并接收車載智能終端的反饋報(bào)文，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制大電流繼電器，從而控制篷布電機(jī)正常工作?？刂破骶哂蟹啦鸸δ埽?dāng)檢測到外殼搭鐵無效，有陽光射入，行程開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，控制器向總線發(fā)送電機(jī)故障報(bào)文，車載智能終端接收到此報(bào)文，終端報(bào)警并停止給控制器發(fā)送反饋報(bào)文，同時(shí)阻止篷布電機(jī)正常工作?？刂破骶哂须妷罕Ｗo(hù)功能，當(dāng)電池電壓過低或過高時(shí)，控制器停止工作。控制器具有過流保護(hù)功能，當(dāng)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流達(dá)到堵轉(zhuǎn)值后，控制器認(rèn)為電機(jī)異常，自動(dòng)斷電。
[0015]以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思作出各種相應(yīng)的改變和變形，所有這些改變和變形都應(yīng)視為本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卡車用自動(dòng)伸縮篷布控制系統(tǒng)，其包括:遠(yuǎn)程控制終端、車載智能終端、自動(dòng)伸縮篷布控制器、篷布控制電機(jī)；其特征在于，遠(yuǎn)程控制終端包括無線接收發(fā)送單元和指令發(fā)送單元；車載智能終端包括無線接收發(fā)送單元、控制單元和CAN收發(fā)單元，其中，控制單元分別與無線接收發(fā)送單元、CAN收發(fā)單元相連接；自動(dòng)伸縮篷布控制器包括控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、防拆開關(guān)、陽光傳感器、CAN收發(fā)單元，其中，控制單元分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、防拆開關(guān)、陽光傳感器、CAN收發(fā)單元相連接；遠(yuǎn)程控制終端與車載智能終端通過各自的無線接收發(fā)送單元完成通信連接；車載智能終端與自動(dòng)伸縮篷布控制器通過各自的CAN收發(fā)單元與CAN總線連接進(jìn)而完成通信；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊經(jīng)由大電流驅(qū)動(dòng)繼電器與所述篷布控制電機(jī)連接；其中，所述遠(yuǎn)程控制終端中的無線接收發(fā)送單元接收所述指令發(fā)送單元發(fā)送的電機(jī)工作信號并將所述電機(jī)工作信號發(fā)送到所述車載智能終端中的無線接收發(fā)送單元，車載智能終端中的控制單元將無線接收發(fā)送單元接收到的電機(jī)工作信號傳輸?shù)紺AN收發(fā)單元，CAN收發(fā)單元進(jìn)而通過CAN總線傳輸包含上述電機(jī)工作信號的報(bào)文到自動(dòng)伸縮篷布控制器，自動(dòng)伸縮篷布控制器根據(jù)上述報(bào)文信息控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)而控制篷布電機(jī)工作或鎖止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)伸縮篷布控制器中的控制單元每隔3s通過CAN收發(fā)單元發(fā)送電機(jī)工作報(bào)文到CAN總線；電機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)電流最大為100A。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)伸縮布控制器中的控制單元當(dāng)檢測到外殼搭鐵無效，有陽光射入，行程開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，控制單元通過CAN收發(fā)單元向CAN總線發(fā)送電機(jī)故障報(bào)文，所述車載智能終端接收到此報(bào)文后報(bào)警，同時(shí)上報(bào)網(wǎng)站和通知用戶。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)伸縮篷布控制器中的控制單元為單片機(jī)，所述控制單元安裝在篷布控制電機(jī)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遠(yuǎn)程控制終端當(dāng)接收不到自動(dòng)伸縮篷布控制器發(fā)出的電機(jī)工作報(bào)文或電機(jī)故障報(bào)文時(shí)，通過內(nèi)部的無線接收發(fā)送單元發(fā)送信號以限制篷布控制電機(jī)的動(dòng)力，且一定時(shí)間限制篷布控制電機(jī)的啟動(dòng)。
【文檔編號】G05B19/418GK105843179SQ201510020791
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月15日
【發(fā)明人】任文芳, 孫學(xué)聰, 馬繼周, 符丹丹, 穆雨陽, 皇甫晶瓊
【申請人】陜西重型汽車有限公司