一種平面度校正裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及船舶機械領(lǐng)域，特別涉及一種平面度校正裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外平臺平面度校正方式，通常采用三點檢測校正方法實現(xiàn)。具體地，利用三個檢測點確定一個平面的原理，首先在升降平臺的三個升降粧腿上分別選定三個檢測點，檢測其中一個檢測點的位置作為初始位置，然后檢測其他兩個檢測點的位置，通過檢測到的其他兩檢測點的位置與初始位置的關(guān)系，對其他兩個檢測點對應(yīng)的升降粧腿進行調(diào)整，從而實現(xiàn)升降平臺的平面度校正。
[0003]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0004]測定初始位置的檢測點對應(yīng)的升降粧腿穩(wěn)定無法保證，初始位置在調(diào)整過程中可能會發(fā)生變化，導(dǎo)致參照誤差，使得整個平臺的平面度調(diào)整周期長、精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實施例提供了一種平面度校正裝置和方法。所述技術(shù)方案如下:
[0006]—方面，本發(fā)明實施例提供了一種平面度校正裝置，所述裝置包括:
[0007]控制單元、分別設(shè)置在升降平臺的一個基準檢測點和三個輔助檢測點上的四個檢測機構(gòu)，所述基準檢測點設(shè)置在所述升降平臺的輔助粧腿上，所述三個輔助檢測點分別設(shè)置在所述升降平臺的三個升降粧腿上；
[0008]所述檢測機構(gòu)包括液位計以及用于將所述液位計測得壓力值輸出為電信號的壓電轉(zhuǎn)換單元；
[0009]所述控制單元，用于獲取所述四個檢測機構(gòu)輸出的電信號，并根據(jù)所述三個輔助檢測點的檢測機構(gòu)輸出的電信號所表示的壓力值與所述基準檢測點的檢測機構(gòu)輸出的電信號所表示的壓力值的大小，依次對所述三個輔助檢測點所在的升降粧腿進行控制。
[0010]在本發(fā)明實施例的一種實現(xiàn)方式中，所述液位計為水銀液位計。
[0011]在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述壓電轉(zhuǎn)換單元包括:
[0012]增壓閥，用于將所述液位計檢測的壓力值進行放大；
[0013]信號放大器，用于將所述增壓閥放大后的壓力值轉(zhuǎn)換為電信號，并對所述電信號進行放大。
[0014]在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述控制單元，用于周期性地對所述三個輔助檢測點所在的升降粧腿進行升降控制:
[0015]在每個周期內(nèi)，計算所述輔助檢測點的檢測機構(gòu)輸出的電信號所表示的壓力值Pl與所述基準檢測點的檢測機構(gòu)輸出的電信號所表示的壓力值PO的差值△ P;
[0016]當(dāng)ΔΡ2設(shè)定值時，控制所述輔助檢測點所在的升降粧腿的動力裝置待機；
[0017]當(dāng)AP<S定值時，控制所述輔助檢測點所在的升降粧腿的動力裝置執(zhí)行上升動作，直至所述Δ P 2設(shè)定值。
[0018]在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述控制單元，用于當(dāng)ΔΡ2設(shè)定值時，輸出一個連續(xù)的恒定的電磁閥控制指令至所述動力裝置。
[0019]在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述動力裝置包括電磁比例換向閥和系統(tǒng)動力機構(gòu)，所述控制單元與所述電磁比例換向閥電連接。
[0020]在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述控制單元為可編程邏輯控制器PLC。
[0021]另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種平面度校正方法，所述方法基于前一方面提供的裝置實現(xiàn)，所述方法包括:
[0022]獲取所述四個檢測機構(gòu)輸出的電信號；
[0023]根據(jù)所述三個輔助檢測點的檢測機構(gòu)輸出的電信號所表示的壓力值與所述基準檢測點的檢測機構(gòu)輸出的電信號所表示的壓力值的大小，依次對所述三個輔助檢測點所在的升降粧腿進行控制。
[0024]在本發(fā)明實施例的一種實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述三個輔助檢測點的檢測機構(gòu)輸出的電信號所表示的壓力值與所述基準檢測點的檢測機構(gòu)輸出的電信號所表示的壓力值的大小，依次對所述三個輔助檢測點所在的升降粧腿進行控制，包括:
[0025]周期性地對所述三個輔助檢測點所在的升降粧腿進行升降控制:
[0026]在每個周期內(nèi)，計算所述輔助檢測點的檢測機構(gòu)輸出的電信號所表示的壓力值Pl與所述基準檢測點的檢測機構(gòu)輸出的電信號所表示的壓力值PO的差值△ P;
[0027]當(dāng)ΔΡ2設(shè)定值時，控制所述輔助檢測點所在的升降粧腿的動力裝置待機；
[0028]當(dāng)AP<S定值時，控制所述輔助檢測點所在的升降粧腿的動力裝置執(zhí)行上升動作，直至所述Δ P 2設(shè)定值。
[0029]在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述控制所述輔助檢測點所在的升降粧腿的動力裝置執(zhí)行上升動作，包括:
[0030]當(dāng)ΔΡ2設(shè)定值時，輸出一個連續(xù)的恒定的電磁閥控制指令至所述動力裝置。
[0031]在本實施例中，通過引入與三點構(gòu)成的平臺面無關(guān)的第四個檢測點作為基準，可以保證平臺檢測始終基于標準海平面進行，從而保證了平臺的絕對水平，避免了參照誤差，使得整個平臺的平面度調(diào)整周期縮短、精度提高。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種平面度校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明實施例提供的一種升降平臺俯視截面圖；
[0035]圖3是本發(fā)明實施例提供的一種檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明實施例提供的一種平面度校正方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0037]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0038]圖1是本發(fā)明實施例提供了一種平面度校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖1，該裝置包括:
[0039]控制單元11、分別設(shè)置在升降平臺10(參見圖2)的一個基準檢測點1A和三個輔助檢測點1B上的四個檢測機構(gòu)12，基準檢測點1A設(shè)置在升降平臺10的輔助粧腿上，三個輔助檢測點1B分別設(shè)置在升降平臺10的三個升降粧腿上。
[0040]參見圖3，檢測機構(gòu)12可以包括液位計121以及用于將液位計121測得壓力值輸出為電信號的壓電轉(zhuǎn)換單元122。
[0041 ]控制單元11，用于獲取四個檢測機構(gòu)12輸出的電信號，并根據(jù)三個輔助檢測點1B的檢測機構(gòu)12輸出的電信號所表示的壓力值與基準檢測點1A的檢測機構(gòu)12輸出的電信號所表示的壓力值的大小，依次對三個輔助檢測點1B所在的升降粧腿進行控制。
[0042]在本實施例中，通過引入與三點構(gòu)成的平臺面無關(guān)的第四個檢測點作為基準，可以保證平臺檢測始終基于標準海平面進行，從而保證了平臺的絕對水平，避免了參照誤差，使得整個平臺的平面度調(diào)整周期縮短、精度提高。另外，由于基準檢測點設(shè)置在輔助粧腿上，可以避免由于升降粧腿起始位置不統(tǒng)一造成的誤差；同時，相比于目前的平面度校正裝置，安全性和操作性更強。
[0043]在一種可能的實現(xiàn)方式中，液位計121可以為水銀液位計121。液位計121用于檢測所處點的位置，并提供相應(yīng)地的壓力值。由于液位計121提供的是純液位壓力值，所以不受其余檢測點影響，使得控制單元11可以得到恒定的信號來源，保證了設(shè)備的連續(xù)工作，提升了面度校正裝置連續(xù)工作的能力。
[0044]在一種可能的實現(xiàn)方式中，壓電轉(zhuǎn)換單元122包括:
[0045]增壓閥1221，用于將液位計121檢測的壓力值進行放大；
[0046]信號放大器1222，用于將增壓閥1221放大后的壓力值轉(zhuǎn)換為電信號，并對電信號進行放大。
[0047]在本發(fā)明實施例中，控制單元11，將輔助檢測點1B的檢測機構(gòu)12中的信號放大器1222輸出的信號與基準值(由基準檢測點1A的檢測機構(gòu)12中的信號放大器1222提供)進行對比，從而給出升降粧腿的控制指令。該控制指令包括方向、大小(通常為一步進值)和控制時間，例如，控制單元11給出一個正向的控制指令，升降粧腿的電磁比例換向閥在控制指令的控制時間內(nèi)以設(shè)定開度(對應(yīng)控制指令的方向和大小)打開。當(dāng)控制到位或者控制時間達到時，控制單元11發(fā)出回程指令，電磁比例換向閥回中位。這種小精度步進控制機制的引用，同時采用電磁比例換向閥實現(xiàn)升降控制，提升