提供用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的代客指令的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]說(shuō)明性的實(shí)施例總體上涉及使用用于車(chē)輛的智能代客(valet)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自主車(chē)輛可能能夠行駛至多個(gè)目的地。然而，車(chē)輛的用戶或乘客將仍然需要停車(chē)并返回到停車(chē)的位置。在城市環(huán)境中，這種任務(wù)對(duì)于用戶可能是不方便的。用戶更愿意遠(yuǎn)程聯(lián)系車(chē)輛，來(lái)引導(dǎo)車(chē)輛在特定時(shí)間從特定位置接載用戶。此外，用戶可能更愿意在“路邊(curb-side) ”下車(chē)去往興趣點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]第一個(gè)實(shí)施例公開(kāi)了一種在自主車(chē)輛內(nèi)的車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括被配置為與遠(yuǎn)程裝置通信的無(wú)線收發(fā)器。所述車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括與所述無(wú)線收發(fā)器通信的處理器。所述處理器被配置為:從所述遠(yuǎn)程裝置接收用于啟動(dòng)自動(dòng)代客模式的指令，從所述遠(yuǎn)程裝置接收指示用戶的接載位置的數(shù)據(jù)，以及向車(chē)輛模塊發(fā)送用于命令所述車(chē)輛行駛至用戶的接載位置的指令。
[0004]第二個(gè)實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括輸入控制器，所述輸入控制器被配置為從用戶界面接收與自主車(chē)輛的自動(dòng)代客模式相關(guān)的指令。所述車(chē)輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括與所述輸入控制器通信的處理器。所述處理器被配置為:從所述輸入控制器接收用于激活所述自動(dòng)代客模式并設(shè)置接載位置和接載時(shí)間的輸入，以及向車(chē)輛模塊發(fā)送用于命令所述車(chē)輛在所述接載時(shí)間或接近于所述接載時(shí)間的時(shí)間行駛至所述接載位置的指令。
[0005]第三個(gè)實(shí)施例公開(kāi)了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括與遠(yuǎn)程裝置通信的收發(fā)器。所述系統(tǒng)還包括:輸入控制器，被配置為從用戶界面接收與自主車(chē)輛的代客功能相關(guān)的指令；處理器，與所述收發(fā)器和所述輸入控制器通信。所述處理器被配置為:從所述遠(yuǎn)程裝置接收用于設(shè)置接載位置和時(shí)間的輸入，以及向車(chē)輛模塊發(fā)送用于命令自主車(chē)輛在接載時(shí)間或接近于接載時(shí)間的時(shí)間行駛至接載位置的指令。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述處理器還被配置為從所述輸入控制器接收用于設(shè)置用戶的下車(chē)位置和自主車(chē)輛的停車(chē)位置的數(shù)據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1描述了用于車(chē)輛的基于車(chē)輛的計(jì)算系統(tǒng)的示例性方框拓?fù)鋱D。
[0008]圖2描述了用戶與用于車(chē)輛的基于車(chē)輛的計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行交互的示例。
[0009]圖3描述了針對(duì)代客模式的移動(dòng)裝置與自主車(chē)輛交互的示例性流程圖。
[0010]圖4描述了針對(duì)代客模式的非車(chē)載服務(wù)器和移動(dòng)裝置與自主車(chē)輛交互的示例性流程圖。
[0011]圖5描述了用于修改自動(dòng)代客功能的設(shè)置的示例性人機(jī)界面。
【具體實(shí)施方式】
[0012]根據(jù)需要，在此公開(kāi)本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例；然而，應(yīng)理解的是，所公開(kāi)的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，本發(fā)明可采用各種可替代形式實(shí)現(xiàn)。附圖不必按比例繪制；可夸大或縮小一些特征以示出特定部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式采用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0013]圖1示出用于車(chē)輛31的基于車(chē)輛的計(jì)算系統(tǒng)(VCS) I的示例框式拓?fù)鋱D。這種基于車(chē)輛的計(jì)算系統(tǒng)I的示例為由福特汽車(chē)公司制造的SYNC系統(tǒng)。設(shè)置有基于車(chē)輛的計(jì)算系統(tǒng)的車(chē)輛可包含位于車(chē)輛中的可視前端界面4。如果所述界面設(shè)置有例如觸敏屏幕，則用戶還能夠與所述界面進(jìn)行交互。在另一說(shuō)明性實(shí)施例中，通過(guò)按鈕按壓、具有自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成的口語(yǔ)對(duì)話系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行交互。
[0014]在圖1所示的說(shuō)明性實(shí)施例1中，至少一個(gè)處理器3控制基于車(chē)輛的計(jì)算系統(tǒng)31的至少一部分操作。設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)的處理器允許對(duì)命令和程序進(jìn)行車(chē)載處理。另外，處理器連接到非持久性存儲(chǔ)器5和持久性存儲(chǔ)器7兩者。在此說(shuō)明性實(shí)施例中，非持久性存儲(chǔ)器是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，持久性存儲(chǔ)器是硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)或閃存。非暫態(tài)存儲(chǔ)器可包括持久性存儲(chǔ)器和RAM。一般說(shuō)來(lái)，持久性存儲(chǔ)器可包括當(dāng)計(jì)算機(jī)或其它裝置掉電時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)的所有形式的存儲(chǔ)器。這些存儲(chǔ)器包括但不限于:HDD、CD、DVD、磁帶、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、便攜式USB驅(qū)動(dòng)器和任何其它適當(dāng)形式的持久性存儲(chǔ)器。
[0015]處理器還設(shè)置有允許用戶與處理器進(jìn)行交互的若干不同的輸入。在此說(shuō)明性實(shí)施例中，麥克風(fēng)29、輔助輸入25 (用于輸入33) ,USB輸入23、GPS輸入24、屏幕4 (可為觸摸屏顯示器)和藍(lán)牙輸入15全部被設(shè)置。還設(shè)置有輸入選擇器51，以允許用戶在各種輸入之間進(jìn)行切換。來(lái)自麥克風(fēng)和輔助連接器兩者的輸入在被傳送到處理器之前，由轉(zhuǎn)換器27對(duì)所述輸入進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。盡管未示出，但是與VCS進(jìn)行通信的眾多車(chē)輛組件和輔助組件可使用車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)(諸如但不限于CAN總線、LIN總線、MOST總線、以太網(wǎng)總線或FlexRay總線)向VCS (或其組件)傳送數(shù)據(jù)并傳送來(lái)自VCS (或其組件)的數(shù)據(jù)。
[0016]來(lái)自處理器3的輸出可包括但不限于視覺(jué)顯示器4以及揚(yáng)聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出。揚(yáng)聲器連接到放大器11，并通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器9從處理器3接收其信號(hào)。還可分別沿19和21所示的雙向數(shù)據(jù)流產(chǎn)生到遠(yuǎn)程藍(lán)牙裝置(諸如PND 54)或USB裝置(諸如車(chē)輛導(dǎo)航裝置60)的輸出。
[0017]在一說(shuō)明性實(shí)施例中，系統(tǒng)I使用藍(lán)牙收發(fā)器15與用戶的移動(dòng)裝置53(例如，蜂窩電話、智能電話、PDA或具有無(wú)線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接能力的任何其它裝置)進(jìn)行通信(17)。移動(dòng)裝置53隨后可用于通過(guò)例如與蜂窩塔57的通信(55)來(lái)與車(chē)輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信(59)。在一些實(shí)施例中，蜂窩塔57可以是WiFi接入點(diǎn)。
[0018]移動(dòng)裝置53與藍(lán)牙收發(fā)器之間的示例性通信由信號(hào)14表示。
[0019]可通過(guò)按鈕52或類(lèi)似的輸入來(lái)指示將移動(dòng)裝置53與藍(lán)牙收發(fā)器15進(jìn)行配對(duì)。相應(yīng)地，CPU被指示車(chē)載藍(lán)牙收發(fā)器將與移動(dòng)裝置中的藍(lán)牙收發(fā)器進(jìn)行配對(duì)。
[0020]可利用例如與移動(dòng)裝置53關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計(jì)劃、話上數(shù)據(jù)或DTMF音在CPU 3與網(wǎng)絡(luò)61之間傳送數(shù)據(jù)?？蛇x地，可期望包括具有天線18的車(chē)載調(diào)制解調(diào)器63，以便在CPU 3與網(wǎng)絡(luò)61之間通過(guò)語(yǔ)音頻帶傳送數(shù)據(jù)(16)。移動(dòng)裝置53隨后可用于通過(guò)例如與蜂窩塔57的通信(55)來(lái)與車(chē)輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信(59)。在一些實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)器63可與蜂窩塔57建立通信(20)，以與網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信。作為非限制性示例，調(diào)制解調(diào)器63可以是USB蜂窩調(diào)制解調(diào)器，并且通信20可以是蜂窩通信。
[0021]在一說(shuō)明性實(shí)施例中，處理器設(shè)置有包括用于與調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件進(jìn)行通信的API的操作系統(tǒng)。調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件可訪問(wèn)藍(lán)牙收發(fā)器上的嵌入式模塊或固件，以完成與(諸如在移動(dòng)裝置中發(fā)現(xiàn)的)遠(yuǎn)程藍(lán)牙收發(fā)器的無(wú)線通信。藍(lán)牙是IEEE 802 PAN(個(gè)域網(wǎng))協(xié)議的子集。IEEE 802 LAN(局域網(wǎng))協(xié)議包括WiFi并與IEEE 802 PAN具有相當(dāng)多的交叉功能。兩者都適合于車(chē)輛內(nèi)的無(wú)線通信?？稍诒绢I(lǐng)域使用的其它無(wú)線通信方式是自由空間光通信(諸如IrDA)和非標(biāo)準(zhǔn)化消費(fèi)者IR協(xié)議或者感應(yīng)連接方式，包括但不限于諸如RFID的近場(chǎng)通信系統(tǒng)。
[0022]在另一實(shí)施例中，移動(dòng)裝置53包括用于語(yǔ)音頻帶或?qū)拵?shù)據(jù)通信的調(diào)制解調(diào)器。在話上數(shù)據(jù)的實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)裝置的擁有者可在數(shù)據(jù)被傳送的同時(shí)通過(guò)裝置說(shuō)話時(shí)，可實(shí)施已知為頻分復(fù)用的技術(shù)。在其它時(shí)間，當(dāng)擁有者沒(méi)有在使用裝置時(shí)，數(shù)據(jù)傳送可使用整個(gè)帶寬(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。盡管頻分復(fù)用對(duì)于車(chē)輛與互聯(lián)網(wǎng)之間的模擬蜂窩通信而言會(huì)是常見(jiàn)的并仍在被使用，但其已經(jīng)很大程度上被用于數(shù)字蜂窩通信的碼分多址(CDMA)、時(shí)分多址(TDMA)、空分多址(SDMA)的混合體所替代，所述混合體包括但不限于正交頻分多址(OFDMA)(可包括時(shí)域統(tǒng)計(jì)多路復(fù)用)。這些都是ITU IMT-2000 (3G)兼容的標(biāo)準(zhǔn)，為靜止或行走的用戶提供高達(dá)2Mbs的數(shù)據(jù)速率，并為在移動(dòng)的車(chē)輛中的用戶提供高達(dá)385Kbs的數(shù)據(jù)速率。3G標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在正被頂T-Advanced(4G)所替代，其中，所述頂T-Advanced(4G)為在車(chē)輛中的用戶提供10Mbps的數(shù)據(jù)速率，并為靜止的用戶提供IGbps的數(shù)據(jù)速率。如果用戶具有與移動(dòng)裝置關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計(jì)劃，則所