雙向駕駛車輛轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體涉及雙向駕駛車輛轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂雙向駕駛，實際上是對車輛的轉(zhuǎn)向、制動、油門和變速四個系統(tǒng)進(jìn)行前后雙向操縱。對于某些專用車輛，如煉鋼廠運(yùn)輸鋼渣的渣罐車，地下礦山出礦的鏟運(yùn)機(jī)及一些地下輔助車輛，由于行駛場地所限，均要求對其進(jìn)行雙向控制。雙向駕駛通常分為二類:一類是通過前后方向盤共同操縱一個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時配置前后油門、前后制動跳板和前后變速操縱系統(tǒng)；另一類僅為側(cè)向駕駛，即轉(zhuǎn)向、油門和制動均為單一控制元件組成，且均布置在側(cè)向。這兩種類型的雙向駕駛的共同之處是執(zhí)行機(jī)構(gòu)(包括轉(zhuǎn)向、油門和制動)僅為一個。
[0003]本發(fā)明是第一類雙向駕駛。開發(fā)這種類型的雙向駕駛操縱系統(tǒng)有利于節(jié)約成本，提高工作效率，因此意義重大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對上述的某些專用車輛，提供一種雙向駕駛轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)。車輛的前后方向盤共同操縱一個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠在特殊的環(huán)境下提高工作效率，而且操作也比較簡單，研發(fā)難度小，可行性較好。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提供的雙向駕駛車輛轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)，其由前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)組成;所述前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其一端通過軟軸直接相連，其另一端通過杠桿機(jī)構(gòu)、繩索和提升機(jī)構(gòu)相連。
[0007]所述的前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，主要由前轉(zhuǎn)向盤、前轉(zhuǎn)向柱管、前轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、前轉(zhuǎn)向傳動軸，以及相互鉸接的前轉(zhuǎn)向器、前轉(zhuǎn)向搖臂、前轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿組成，其中:前轉(zhuǎn)向盤通過花鍵與前轉(zhuǎn)向柱管連接，前轉(zhuǎn)向柱管與前轉(zhuǎn)向傳動軸之間、前轉(zhuǎn)向傳動軸與前轉(zhuǎn)向器之間分別由一個前轉(zhuǎn)向萬向節(jié)連接，并傳遞扭矩。
[0008]所述的前轉(zhuǎn)向直拉桿與后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的后轉(zhuǎn)向直拉桿通過軟軸直接相連。
[0009]所述的前轉(zhuǎn)向器對輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速后，傳遞給前轉(zhuǎn)向搖臂，使之搖動并帶動前轉(zhuǎn)向直拉桿前后運(yùn)動，使得一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)動并通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動另一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)動。
[0010]所述的后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，主要由后轉(zhuǎn)向盤、后轉(zhuǎn)向柱管、后轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、后轉(zhuǎn)向傳動軸、后轉(zhuǎn)向器、后轉(zhuǎn)向搖臂和后轉(zhuǎn)向直拉桿組成，其中:后轉(zhuǎn)向盤通過花鍵與后轉(zhuǎn)向柱管連接，后轉(zhuǎn)向柱管與后轉(zhuǎn)向傳動軸之間、后轉(zhuǎn)向傳動軸與后轉(zhuǎn)向器之間分別由一個后轉(zhuǎn)向萬向節(jié)連接，并傳遞扭矩。
[0011]所述的后轉(zhuǎn)向直拉桿與杠桿機(jī)構(gòu)的一端固連，杠桿機(jī)構(gòu)的另一端通過繩索與提升機(jī)構(gòu)的“廠”形板的平面中心固連，“廠”形板的斜面與前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的前轉(zhuǎn)向直拉桿的端面相接。
[0012]所述的后轉(zhuǎn)向器對輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速后，傳遞給后轉(zhuǎn)向搖臂，使之搖動并帶動后轉(zhuǎn)向直拉桿前后運(yùn)動。后轉(zhuǎn)向器、后轉(zhuǎn)向搖臂、后轉(zhuǎn)向直拉桿之間的連接關(guān)系均為鉸接，可以有一定角度的轉(zhuǎn)動。
[0013]所述的提升機(jī)構(gòu)，主要由固定支架、“廠”形板和四根彈簧組成，其中:“廠”形板通過彈簧與固定支架的底板相連；固定支架的邊梁上設(shè)計有滑槽，使“廠”形板可以在固定支架內(nèi)沿著滑槽上下移動。
[0014]所述的杠桿機(jī)構(gòu)，主要由杠桿和支撐桿組成，所述支撐桿在杠桿中間與杠桿鉸接，使得杠桿可繞支撐桿擺動。
[0015]所述的前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)共用一套底盤;所述后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將其后方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為其后轉(zhuǎn)向直拉桿的前后運(yùn)動，并通過后轉(zhuǎn)向直拉桿控制前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的前轉(zhuǎn)向直拉桿的運(yùn)動，以控制汽車的轉(zhuǎn)向。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0017]1.通過前后方向盤共同操縱轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向，中間部件少，工作效率高。
[0018]2.所采用的前、后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其一端通過軟軸直接相連，這樣既可保證后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不影響前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作，又能實現(xiàn)后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制前輪轉(zhuǎn)向的功能。同時，軟軸和繩索的合理利用，使得本發(fā)明可適用于不同車長的多種專用車輛，適用性更廣。
[0019]3.所采用的前、后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其另一端通過杠桿機(jī)構(gòu)、繩索和提升機(jī)構(gòu)相連，這樣結(jié)構(gòu)簡單可靠，工作效率高，控制精度高。
[0020]4.所采用的提升機(jī)構(gòu)，其通過合理地調(diào)節(jié)“廠”形板斜面角度即可使得前轉(zhuǎn)向直拉桿與后轉(zhuǎn)向直拉桿的運(yùn)動距離一樣，簡單可行。
[0021 ]總體來說，本發(fā)明操作方便，研發(fā)難度小，可行性較好。
【附圖說明】
[0022]圖1是雙向駕駛車輛轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026I圖5是杠桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是逆向駕駛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制流程圖。
[0028]圖中:1.前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);2.提升機(jī)構(gòu);3.軟軸;4.繩索;5.杠桿機(jī)構(gòu);6.后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);7.轉(zhuǎn)向輪;8.前轉(zhuǎn)向盤;9.前轉(zhuǎn)向柱管；10.前轉(zhuǎn)向萬向節(jié)；11.前轉(zhuǎn)向器；12.前轉(zhuǎn)向搖臂；13.轉(zhuǎn)向橫拉桿；14.前轉(zhuǎn)向傳動軸；15.前轉(zhuǎn)向直拉桿；16.轉(zhuǎn)向節(jié)臂；17.后轉(zhuǎn)向柱管；18.后轉(zhuǎn)向傳動軸；19.后轉(zhuǎn)向搖臂；20.后轉(zhuǎn)向直拉桿;21.后轉(zhuǎn)向盤;22.后轉(zhuǎn)向萬向節(jié);23.后轉(zhuǎn)向器;24.“廠”形板;25.固定支架;26.彈簧;27.杠桿;28.支撐桿。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。
[0030]本發(fā)明提供的雙向駕駛車輛轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，由前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1、后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6、提升機(jī)構(gòu)2和杠桿機(jī)構(gòu)5組成。其中:前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I的前轉(zhuǎn)向直拉桿15與后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6的后轉(zhuǎn)向直拉桿20通過軟軸3直接相連，杠桿機(jī)構(gòu)5的一端與后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的后轉(zhuǎn)向直拉桿20固連，杠桿機(jī)構(gòu)5的另一端通過繩索4與提升機(jī)構(gòu)2的“廠”形板24的平面中心固連，而“廠”形板的斜面與前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的前轉(zhuǎn)向直拉桿15的端面相接。
[0031 ]所述的前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I是在現(xiàn)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上改裝而成，如圖2所示，主要由前轉(zhuǎn)向盤
8、前轉(zhuǎn)向柱管9、前轉(zhuǎn)向萬向節(jié)10、前轉(zhuǎn)向傳動軸14、前轉(zhuǎn)向器11、前轉(zhuǎn)向搖臂12、前轉(zhuǎn)向直拉桿15、轉(zhuǎn)向節(jié)臂16和轉(zhuǎn)向橫拉桿13組成。其中:前轉(zhuǎn)向盤8通過花鍵與前轉(zhuǎn)向柱管9連接，前轉(zhuǎn)向柱管9與前轉(zhuǎn)向傳動軸14之間、前轉(zhuǎn)向傳動軸14與前轉(zhuǎn)向器11之間分別由一個前轉(zhuǎn)向萬向節(jié)10連接，并傳遞扭矩。前轉(zhuǎn)向器11對輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速后，傳遞給前轉(zhuǎn)向搖臂12，使之搖動并帶動前轉(zhuǎn)向直拉桿15前后運(yùn)動，使得一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂16轉(zhuǎn)動并通過轉(zhuǎn)向橫拉桿13帶動另一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)動。前轉(zhuǎn)向器11、前轉(zhuǎn)向搖臂12、前轉(zhuǎn)向直拉桿15、轉(zhuǎn)向節(jié)臂16、轉(zhuǎn)向橫拉桿13之間的連接關(guān)系均為鉸接，可以有一定角度的轉(zhuǎn)動。
[0032]所述的后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6，如圖3所示，主要由后轉(zhuǎn)向盤21、后轉(zhuǎn)向柱管17、后轉(zhuǎn)向萬向節(jié)22、后轉(zhuǎn)向傳動軸18、后轉(zhuǎn)向器23、后轉(zhuǎn)向搖臂19和后轉(zhuǎn)向直拉桿20組成。后轉(zhuǎn)向盤21通過花鍵與后轉(zhuǎn)向柱管17連接，后轉(zhuǎn)向柱管17與后轉(zhuǎn)向傳動軸18之間、后轉(zhuǎn)向傳動