一種基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨之科技的發(fā)展，遠(yuǎn)程操控和無(wú)人駕駛這樣的高科技漸漸的走入人們的生活，這樣會(huì)給人們帶來(lái)了更加便捷和高效的生活。目前生活重沒(méi)有一種特別完美的仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，所以在一些特定的場(chǎng)合和特定的環(huán)境下，如果需要駕車攝入危險(xiǎn)地域，這樣不但增加人們危險(xiǎn)系數(shù)而且還不會(huì)很好的完成任務(wù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊和車輛速度控制決策模塊，所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊分別電連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存管理模塊、電子地圖導(dǎo)航模塊、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控界面模塊，所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊分別電連接車輛速度控制決策模塊和工控機(jī)，所述工控機(jī)電連接轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器電連接執(zhí)行電機(jī)，所述車輛速度控制決策模塊分別電連接離合器速度和位置閉環(huán)控制、制動(dòng)力閉環(huán)控制、油門位置閉環(huán)控制和換擋力和位置閉環(huán)控制，所述離合器速度和位置閉環(huán)控制電連接離合模塊，所述制動(dòng)力閉環(huán)控制電連接制動(dòng)模塊，所述油門位置閉環(huán)控制電連接油門模塊，所述換擋力和位置閉環(huán)控制電連接檔位模塊。
[0005]優(yōu)選的，所述執(zhí)行電機(jī)為400W的交流伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的齒輪與方向轉(zhuǎn)軸的齒輪相互嚙合。
[0006]優(yōu)選的，所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊通過(guò)VisualBasic 6.0作為開發(fā)平臺(tái)使攝像頭采集的圖像經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控終端。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)有的車輛速度控制決策模塊分別操控離合器速度和位置閉環(huán)控制、制動(dòng)力閉環(huán)控制、油門位置閉環(huán)控制和換擋力和位置閉環(huán)，可以在完成緊急危險(xiǎn)的任務(wù)時(shí)代替人們進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，不但保證了人們的人身安全，還可以更好的完成任務(wù)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存管理模塊、電子地圖導(dǎo)航模塊、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控界面模塊相互配合工作對(duì)行駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，可以在人們?nèi)粘Ｉ钪羞M(jìn)行無(wú)人操作，節(jié)省了時(shí)間，節(jié)約了人力。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0010]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊和車輛速度控制決策模塊，所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊分別電連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存管理模塊、電子地圖導(dǎo)航模塊、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控界面模塊，所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊分別電連接車輛速度控制決策模塊和工控機(jī)，所述工控機(jī)電連接轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器電連接執(zhí)行電機(jī)，所述車輛速度控制決策模塊分別電連接離合器速度和位置閉環(huán)控制、制動(dòng)力閉環(huán)控制、油門位置閉環(huán)控制和換擋力和位置閉環(huán)控制，所述離合器速度和位置閉環(huán)控制電連接離合模塊，所述制動(dòng)力閉環(huán)控制電連接制動(dòng)模塊，所述油門位置閉環(huán)控制電連接油門模塊，所述換擋力和位置閉環(huán)控制電連接檔位模塊。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)執(zhí)行轉(zhuǎn)向時(shí)更方便，所述執(zhí)行電機(jī)為400W的交流伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的齒輪與方向轉(zhuǎn)軸的齒輪相互嚙合。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)利用Visual Basic 6.0可以方便的與數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)交互實(shí)現(xiàn)信息的查詢，歷史信息，歷史軌跡回放等功能，綜合各種控件制作人機(jī)交互界面，所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊通過(guò)Visual Basic 6.0作為開發(fā)平臺(tái)使攝像頭采集的圖像經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控終端。
[0013]該基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)模塊來(lái)監(jiān)測(cè)路況和得知轉(zhuǎn)向和速度變化，再通過(guò)工控機(jī)和執(zhí)行電機(jī)去改變方向，通過(guò)車輛速度控制決策模塊分別來(lái)調(diào)整離合模塊、制動(dòng)模塊、油門模塊和檔次模塊，決定速度的大小。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊和車輛速度控制決策模塊，其特征在于:所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊分別電連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存管理模塊、電子地圖導(dǎo)航模塊、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控界面模塊，所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊分別電連接車輛速度控制決策模塊和工控機(jī)，所述工控機(jī)電連接轉(zhuǎn)向控制器，所述轉(zhuǎn)向控制器電連接執(zhí)行電機(jī)，所述車輛速度控制決策模塊分別電連接離合器速度和位置閉環(huán)控制、制動(dòng)力閉環(huán)控制、油門位置閉環(huán)控制和換擋力和位置閉環(huán)控制，所述離合器速度和位置閉環(huán)控制電連接離合模塊，所述制動(dòng)力閉環(huán)控制電連接制動(dòng)模塊，所述油門位置閉環(huán)控制電連接油門模塊，所述換擋力和位置閉環(huán)控制電連接檔位模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行電機(jī)為400W的交流伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的齒輪與方向轉(zhuǎn)軸的齒輪相互嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊通過(guò)Visual Basic 6.0作為開發(fā)平臺(tái)使攝像頭采集的圖像經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控終端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊和車輛速度控制決策模塊，所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊分別電連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存管理模塊、電子地圖導(dǎo)航模塊、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控界面模塊，所述監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊分別電連接車輛速度控制決策模塊和工控機(jī)，所述工控機(jī)電連接轉(zhuǎn)向控制器。該基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以在完成緊急危險(xiǎn)的任務(wù)時(shí)代替人們進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，不但保證了人們的人身安全，還可以更好的完成任務(wù)，該基于仿人智能控制的無(wú)人地面車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還可以在人們?nèi)粘Ｉ钪羞M(jìn)行無(wú)人操作，節(jié)省了時(shí)間，節(jié)約了人力。
【IPC分類】B60W10/02, B60W10/10, B60W10/18, B60W10/20, B60W40/00, B60W10/06
【公開號(hào)】CN205239481
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520997036
【發(fā)明人】韓丙辰, 盧玉和, 張麗, 孫慧萍
【申請(qǐng)人】山西大同大學(xué)
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月28日