一種基于互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)化新能源汽車整車控制參數(shù)的系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)采用雙CPU結(jié)構(gòu)車輛電子控制單元、 手機和云平臺優(yōu)化新能源汽車控制參數(shù)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 新能源汽車的運行是由車輛電子控制單元EClXElectronicControl化it)控制， 所WECU中控制數(shù)據(jù)就決定了新能源汽車能否正常工作。換句話說，即使新能源汽車的機械 系統(tǒng)、電控系統(tǒng)完全正常，但控制數(shù)據(jù)不合適，將導(dǎo)致車輛可能完全無法運行，或是運行效 果達(dá)不到設(shè)計預(yù)期。因此，對于新能源汽車控制參數(shù)做出完整的"標(biāo)定"（化libration)，是 使新能源汽車處于良好工作狀態(tài)的重要環(huán)節(jié)。
[0003]現(xiàn)有的新能源汽車控制單元ECU的控制參數(shù)，簡稱"MAP"或"脈譜"，在出廠時W數(shù) 組運種變量類型固化到ECU的FLASH區(qū)內(nèi)。MAP是通過人工大量的實車行駛實驗進(jìn)行標(biāo)定得 到的數(shù)據(jù)。如果車輛不返廠進(jìn)行重新標(biāo)定，數(shù)據(jù)就無法更換，所W在車輛運行環(huán)境發(fā)生變 化、駕駛員駕駛習(xí)慣發(fā)生變化W及車輛狀態(tài)發(fā)生變化時，現(xiàn)有新能源汽車控制單元內(nèi)的MAP 是無法進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的，運將導(dǎo)致效率降低、駕駛體驗變差甚至產(chǎn)生硬件損壞的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種基于互聯(lián)網(wǎng)采用雙CPU結(jié)構(gòu) ECU、手機與云平臺優(yōu)化新能源汽車ECU控制參數(shù)的系統(tǒng)和方法，其中主CPU采用微控制器 MCU，從CPU采用數(shù)據(jù)處理器DSP并帶有WiFi模塊。
[000引該系統(tǒng)由ECU(Al)、手機(A2)和云平臺(A3)組成。
[0006] 其中ECU由主CPU(Ml)、從CPIKM2)及GPRS/GPS/藍(lán)牙集成模塊組成。所述主CP閑尋 MAP存儲在片上Flash單元中，分別通過兩個片上UART模塊與GPRS/GPS/藍(lán)牙集成模塊和從 CPU相連;所述GPRS/GPS/藍(lán)牙集成模塊外部留有SIM卡接口，內(nèi)部嵌入TCP/IP協(xié)議找和藍(lán)牙 協(xié)議找，支持GSM標(biāo)準(zhǔn)的Attention指令集即AT命令。該集成模塊通過接收主CPU發(fā)送的AT 命令，實現(xiàn)GPRS通訊或GPS位置信息采集或藍(lán)牙通訊功能;所述從CPU內(nèi)嵌WiFi模塊，負(fù)責(zé)數(shù) 據(jù)運算和WiFi通訊管理。從CPU通過UART串口獲取主CPU的工況參數(shù)，對工況參數(shù)進(jìn)行運算 處理后生成新的MAP,通過UART串口將MAP發(fā)送到主CPU。從CPU中的WiFi模塊支持Station模 式和Direct模式，通過兩種模式切換，實現(xiàn)與云平臺和手機的通訊;手機通過WiFi或2G/3G/ 4G數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與云平臺連接。
[0007]其中手機為市面上普通的智能手機，由車輛駕駛者持有，具有WiFi模塊、藍(lán)牙模塊 和ECU管理APP。所述WiFi模塊支持Direct模式，通過手機操作系統(tǒng)自帶界面將WiFi模塊設(shè) 置為Direct模式時實現(xiàn)手機與ECU通訊;所述藍(lán)牙模塊可設(shè)置為藍(lán)牙主設(shè)備，通過操作系統(tǒng) 自帶的捜索藍(lán)牙設(shè)備功能，實現(xiàn)手機與ECU的藍(lán)牙連接;所述ECU管理APP為手機軟件m下 簡稱手機APP)，由客戶端界面、客戶端數(shù)據(jù)庫、通信管理、MAP優(yōu)化算法四個功能模塊組成。 客戶端界面包括ECU的實時工況數(shù)據(jù)和歷史工況數(shù)據(jù)的顯示、ECU編號設(shè)置W及MAP優(yōu)化開 啟按鈕?？蛻舳藬?shù)據(jù)庫按照時間順序和先進(jìn)先出原則，連續(xù)存儲車輛工況參數(shù);通信管理模 塊負(fù)責(zé)與ECU和云平臺的數(shù)據(jù)收發(fā)處理。與ECU通信時，通信管理模塊負(fù)責(zé)協(xié)議的編碼和解 碼;與云平臺通信時，通信管理模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫接口的解釋;MAP優(yōu)化算法模塊實現(xiàn)對工況 數(shù)據(jù)的分析與新MAP的生成。
[0008]其中云平臺為由云上網(wǎng)關(guān)、WCF服務(wù)器、網(wǎng)站服務(wù)器、云計算服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫W及網(wǎng) 頁組成。所述云上網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)與ECU之間通信數(shù)據(jù)的編碼和解碼，W及服務(wù)器域名和端口號的 固定;所述WCF服務(wù)器負(fù)責(zé)將云上網(wǎng)關(guān)解碼后的數(shù)據(jù)推送給網(wǎng)站服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫，W及將網(wǎng) 站服務(wù)器的指令傳遞給云上網(wǎng)關(guān);所述網(wǎng)站服務(wù)器維護(hù)網(wǎng)頁用戶數(shù)據(jù)庫，負(fù)責(zé)解釋網(wǎng)頁界 面命令，維護(hù)用戶與ECU之間關(guān)聯(lián)W及ECU及其參數(shù)與數(shù)據(jù)庫之間的關(guān)聯(lián);所述云計算服務(wù) 器負(fù)責(zé)根據(jù)MAP優(yōu)化模型實現(xiàn)對同一批次ECU的大量數(shù)據(jù)運算，根據(jù)運算結(jié)果生成MAP;所述 數(shù)據(jù)庫由工況參數(shù)數(shù)據(jù)庫和MAP數(shù)據(jù)庫組成。其中工況參數(shù)數(shù)據(jù)庫按照時間順序存儲ECU的 各工況參數(shù)，MAP數(shù)據(jù)庫存儲ECU出廠時固化的MAP W及當(dāng)前使用的MAP;所述網(wǎng)頁實現(xiàn)ECU工 況數(shù)據(jù)和MAP顯示，歷史數(shù)據(jù)查詢時的時間范圍設(shè)置，MAP優(yōu)化命令選擇等功能。
[0009]系統(tǒng)通信連接方式： 主CPU通過UART串口與從CPU通信連接;主CPU還通過UART串口與GPRS/GPS/藍(lán)牙集成模 塊連接;從CPU連接WiFi模塊采用WiFi Direct模式與手機連接，或采用WiFi Station模式 與云平臺連接;主CPU控制GPRS/GPS/藍(lán)牙集成模塊并通過藍(lán)牙與手機連接，或通過GPRS與 云平臺連接。
[0010] 控制參數(shù)MAP優(yōu)化方法為： 在ECU中，并非所有的參數(shù)都需要進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化與修正，因此通常MAP大小定義為化B，MAP數(shù)組中第一個字的高字節(jié)和低字節(jié)分別描述MAP的行數(shù)X和列數(shù)Y，主CPU獲取到新的MAP 時，查詢MAP的首字信息，然后在RAM區(qū)域中動態(tài)開辟大小等于料Y的字空間，最后將新的MAP 臨時存放到開辟的空間中，等待新的MAP覆蓋原來MAP后，釋放動態(tài)開辟的RAM空間。主CPU接 收到來自從CPU或GPRS/GPS/藍(lán)牙集成模塊發(fā)送的MAP時，首先在RAM區(qū)開辟與MAP實際相等 大小的空間，并將原有的MAP復(fù)制到RAM區(qū)，隨后擦除原有的MP，將新的MAP寫入到Flash中， 最后主CPU使用新的MAP。具體步驟為： (1化CU、手機APP和云平臺中將MAP所在的Flash地址作為優(yōu)化參數(shù)下發(fā)的起始地址，并 根據(jù)MAP優(yōu)化算法模型實現(xiàn)MAP生成的代碼； (2化CU的從CPU實時接收工況參數(shù)，根據(jù)優(yōu)化代碼分析輸入控制與輸出反饋的效果，判 讀MAP優(yōu)化的必要性。優(yōu)化完成后，將優(yōu)化結(jié)果通過UART發(fā)送給主CPU; (3化CU實時檢測與手機和云平臺的連接狀態(tài)，ECU在與手機和云平臺連接失敗的情況 下，不斷切換WiFi S化tion連接、WiFi Direct連接、GPRS連接和藍(lán)牙連接四種方式，選擇其 中一種與云平臺或手機建立連接； (4)設(shè)計人員在網(wǎng)頁上查看ECU在線狀態(tài)，根據(jù)需要點擊網(wǎng)頁界面上的MAP優(yōu)化按鈕，云 計算服務(wù)器根據(jù)命令訪問并分析同一型號車輛的工況數(shù)據(jù)，生成通用的MAP,運些MAP通過 檢查后被發(fā)送到GPRS/GPS藍(lán)牙集成模塊或從CPU,由GPRS/GPS藍(lán)牙集成模塊或從CPU轉(zhuǎn)發(fā)給 主CPU; 巧)手機APP的客戶端界面上可W選擇下載云平臺優(yōu)化MAP,手機APP通過訪問網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 庫將云平臺的MAP數(shù)據(jù)庫復(fù)制到手機數(shù)據(jù)庫中，在與ECU建立通訊連接后，手機APP的客戶端 界面上還可W點擊優(yōu)化MAP按鈕，手機執(zhí)行MAP優(yōu)化算法，并自動將優(yōu)化后的MAP發(fā)送到 GPRS/藍(lán)牙集成模塊或從CPU,由GPRS/GPS藍(lán)牙集成模塊或從CPU轉(zhuǎn)發(fā)給主CPU。
[0011]本發(fā)明有益效果:本發(fā)明通過多種通訊方式，實現(xiàn)ECU中MAP參數(shù)優(yōu)化，使得MAP參 數(shù)的重新標(biāo)定不受車輛位置和時間限制，只需投入最小的人力、物力成本就可W實現(xiàn)。本發(fā) 明適用面廣，可拓展性強，靈活性高，配合手機軟件和電腦軟件使得操作者可W簡單、方便 的對MP參數(shù)的重新標(biāo)定，使車輛始終保持高效率運行。
【附圖說明】
[0012] 圖1