一種往返式速凍裝置控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及速凍領(lǐng)域，尤其涉及一種往返式速凍裝置控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]往返式速凍機(jī)是速凍領(lǐng)域的常用速凍裝置，但是現(xiàn)有的往返式速凍機(jī)使用繼電器進(jìn)行控制、線路復(fù)雜、故障率較高?？刂葡到y(tǒng)擴(kuò)充性差?？刂乒δ芎唵?，不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、線路簡單、控制簡單的往返式速凍系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
往返式速凍裝置控制系統(tǒng)，包括進(jìn)料工段、出料工段、前提升工段、后提升工段、前推進(jìn)工段、后推進(jìn)工段、裝料工段、卸料工段、架車工段；進(jìn)料工段中設(shè)置與控制系統(tǒng)相連的進(jìn)料電機(jī)、進(jìn)料堵貨計(jì)數(shù)光電開關(guān)，進(jìn)料電機(jī)和進(jìn)料堵貨計(jì)數(shù)光電開關(guān)設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)上，進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過進(jìn)料電機(jī)帶動而轉(zhuǎn)動進(jìn)料；出料工段包括與控制系統(tǒng)相連的出料電機(jī)、出料堵貨計(jì)數(shù)光電開關(guān)，出料電機(jī)和出料堵貨計(jì)數(shù)光電開關(guān)設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)上，出料機(jī)構(gòu)通過出料電機(jī)帶動而轉(zhuǎn)動出料；前提升工段設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的前提電機(jī)以及前提提拉機(jī)構(gòu)；后提升工段設(shè)置與控制系統(tǒng)相連的后提電機(jī)以及后提提拉機(jī)構(gòu)，后提提拉機(jī)構(gòu)通過后提電機(jī)的提升、下降而帶動架車到對應(yīng)后推的位置；前推進(jìn)工段設(shè)置有前推機(jī)構(gòu)和與控制系統(tǒng)相連的前推電機(jī)，前推電機(jī)設(shè)置在前推機(jī)構(gòu)上；后推進(jìn)工段設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連并設(shè)置在后推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的后推電機(jī)；裝料工段包括裝料機(jī)構(gòu)和與控制系統(tǒng)相連的裝料電機(jī)，裝料電機(jī)設(shè)置在裝料機(jī)構(gòu)上；卸料工段包括卸料機(jī)構(gòu)和與控制系統(tǒng)相連并設(shè)置在卸料機(jī)構(gòu)上的卸料電機(jī)；架車工段包括架車。
[0005]所述前提升工段還包括設(shè)置在前提提拉機(jī)構(gòu)所在機(jī)架的前提升方向的起點(diǎn)位置的前提下限接近開關(guān)，設(shè)置在前提提拉機(jī)構(gòu)所在機(jī)架的前提方向的終點(diǎn)位置的前提上限接近開關(guān)；其中前提下限接近開關(guān)和前提上限接近開關(guān)均與PLC控制系統(tǒng)相連，所述前提電機(jī)包含前提左電機(jī)和前提右電機(jī)，前提左電機(jī)和前提右電機(jī)均包含旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0006]所述后提升工段還包括設(shè)置在后提提拉機(jī)構(gòu)所在機(jī)架的后提升方向的起點(diǎn)位置的后提左限接近開關(guān)，設(shè)置在后提提拉機(jī)構(gòu)所在機(jī)架的后提升方向的終點(diǎn)點(diǎn)位置的后提右限接近開關(guān)；其中后提左限接近開關(guān)和后提右限接近開關(guān)均與PLC控制系統(tǒng)相連；所述后提電機(jī)包含后提左電機(jī)和后提右電機(jī)，所述后提左電機(jī)和后提右電機(jī)均包含有旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0007]所述前推進(jìn)工段還包括架車前推方向終點(diǎn)位置前方的前推前方到位光電開關(guān)、前推前方越位光電開關(guān)，設(shè)置在前推機(jī)構(gòu)的起始位置上方的前推進(jìn)限接近開關(guān)、前推退限接近開關(guān)，其中前推前方到位光電開關(guān)、前推前方越位光電開關(guān)、前推進(jìn)限接近開關(guān)、前推退限接近開關(guān)均與PLC控制系統(tǒng)相連。
[0008]所述后推進(jìn)工段還包括設(shè)置在前提提拉機(jī)構(gòu)后推進(jìn)方向的終點(diǎn)位置前方的后推前方越位光電開關(guān)、后推前方到位光電開關(guān)，設(shè)置在后推進(jìn)機(jī)構(gòu)起始位置的上方的后推進(jìn)限接近開關(guān)、后推退限接近開關(guān)，設(shè)置在架車后推進(jìn)方向終點(diǎn)位置前方的首箱標(biāo)志接近開關(guān)；其中后推前方越位光電開關(guān)、后推前方到位光電開關(guān)、后推進(jìn)限接近開關(guān)、后推退限接近開關(guān)、首箱標(biāo)志接近開關(guān)均與PLC控制系統(tǒng)相連。
[0009]所述裝料工段還包括設(shè)置在裝料機(jī)構(gòu)起始位置上方的裝料進(jìn)限接近開關(guān)、裝料退限接近開關(guān)；其中裝料進(jìn)限接近開關(guān)、裝料退限接近開關(guān)、裝料電機(jī)均與PLC控制系統(tǒng)相連。
[0010]所述卸料工段還包括設(shè)置在卸料機(jī)構(gòu)上方位置的卸料進(jìn)限接近開關(guān)、卸料退限接近開關(guān)；其中卸料進(jìn)限接近開關(guān)、卸料退限接近開關(guān)均與PLC控制系統(tǒng)相連。
[0011]所述架車工段包括上層、下層以及前提升或者后提升上的所有架車，所述架車總數(shù)為奇數(shù)，所述每輛架車的層數(shù)為奇數(shù)。
[0012]所述系統(tǒng)還包括前架暫停按鈕、后架暫停按鈕。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的系統(tǒng)線路簡單、故障率低，控制系統(tǒng)擴(kuò)充性好，控制功能強(qiáng)大。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明提供一種往返式速凍系統(tǒng)，包括進(jìn)料工段、出料工段、前提升工段、后提升工段、前推進(jìn)工段、后推進(jìn)工段、裝料工段、卸料工段、架車工段。進(jìn)料工段是架車和進(jìn)料機(jī)構(gòu)06在進(jìn)料輸送線6上對架車各層空間進(jìn)行進(jìn)料；出料工段架車和出料機(jī)構(gòu)02在出料輸送線2上對架車各層物料進(jìn)行出料；后推進(jìn)工段將架車推到進(jìn)料工段、出料工段、裝料工段、卸料工段，上述四個工段中的裝置與前提升工段中的裝置對架車的各層依次進(jìn)行需要的操作，操作完將架車提升到前提升工段的上限，然后將前提升的架車推入到架車工段的主架體內(nèi)，同時將主架體內(nèi)靠近后架的架車推出到后提升工段，后提升電機(jī)控制架車下降，使架車進(jìn)入下一次的循環(huán)。
[0017]進(jìn)料工段包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)06、進(jìn)料堵貨計(jì)數(shù)光電開關(guān)3，進(jìn)料電機(jī)1設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)06上，為進(jìn)料機(jī)構(gòu)06的旋轉(zhuǎn)提供動力，進(jìn)料機(jī)構(gòu)06通過進(jìn)料電機(jī)1帶動而轉(zhuǎn)動來進(jìn)料，進(jìn)料堵貨計(jì)數(shù)光電開關(guān)3和進(jìn)料電機(jī)1均與PLC控制系統(tǒng)相連。
[0018]出料工段包括設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)02上的出料堵貨計(jì)數(shù)光電開關(guān)4、出料電機(jī)5，出料電機(jī)5設(shè)置在出料機(jī)構(gòu)02上，推動出料機(jī)構(gòu)02旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動來出料，出料堵貨計(jì)數(shù)光電開關(guān)4和出料電機(jī)5均與PLC控制系統(tǒng)相連。
[0019]前提升工段包括與PLC控制系統(tǒng)相連的前提下限接近開關(guān)010、前提電機(jī)018、前前提上限接近開關(guān)019、前提提拉機(jī)構(gòu)07，前提提拉機(jī)構(gòu)07包括放置架車的方箱和與方向相連的鏈條；前提提拉機(jī)構(gòu)07通過前提電機(jī)018對鏈條的提升、下降而帶動架車12到對應(yīng)卸、裝貨的位置以及前推的位置；前提下限接近開關(guān)010包括前提左下限接近開關(guān)和前提右下限接近開關(guān)；前提上限接近開關(guān)019包括前提左上限接近開關(guān)和前提右上限接近開關(guān)；前提電機(jī)018包含前提左電機(jī)和前提右電機(jī)，前提左電機(jī)和前提右電機(jī)均包含旋轉(zhuǎn)編碼器。其中前提下限接近開關(guān)010設(shè)置在前提提拉機(jī)構(gòu)07所在機(jī)架的前提升方向的起點(diǎn)位置附近，前提提拉機(jī)構(gòu)07是否在下限位置，前提上限接近開關(guān)019設(shè)置在前提提拉機(jī)構(gòu)07所在機(jī)架的的前提升方向的終點(diǎn)位置附近，感應(yīng)架車是否已經(jīng)到了前提升的上限位置。
[0020]后提升工段包括與PLC控制系統(tǒng)相連的后提左限接近開關(guān)013、后提右限接近開關(guān)016、后提電機(jī)017、后提提拉機(jī)構(gòu)08 ;前提提拉機(jī)構(gòu)07包括放置架車的方箱和與方向相連的鏈條，后提提拉機(jī)構(gòu)08通過后提電機(jī)017的提升、下降而帶動架車12到對應(yīng)后推的位置。后提左限接近開關(guān)013包括后提左下限接近開關(guān)、后提右下限接近開關(guān)，后提右限接近開關(guān)016包括后提左上限接近開關(guān)、后提右上限接近開關(guān)，電機(jī)017包含后提左電機(jī)和后提右電機(jī)，所述后提左電機(jī)和后提右電機(jī)均包含有旋轉(zhuǎn)編碼器。后提左限接近開關(guān)013設(shè)置在后提提拉機(jī)構(gòu)08所在機(jī)架的后提升方向的起點(diǎn)位置附近，感應(yīng)后提提拉機(jī)構(gòu)08是否在下限位置，后提右限接近開關(guān)016設(shè)置在后提提拉機(jī)構(gòu)08所在機(jī)架的的后提升方向的終點(diǎn)位置附近，感應(yīng)架車是否已經(jīng)到了后提升的上限位置。
[0021]前推進(jìn)工段設(shè)置有前推機(jī)構(gòu)05和與控制系統(tǒng)相連的前推電機(jī)36，前推電機(jī)36設(shè)置在前推機(jī)構(gòu)05上，前推機(jī)構(gòu)05通過前推電機(jī)36帶動并推進(jìn)前提提拉機(jī)構(gòu)07上的一架車到上層架車，然后返回來完成架車的循環(huán)。前推進(jìn)工段還包括與PLC控制系統(tǒng)相連的前推前方到位光電開關(guān)28、前推前方越位光電開關(guān)29、前推進(jìn)限接近開關(guān)021、前推退限接近開關(guān)020，前推電機(jī)與前推機(jī)構(gòu)相連為前推機(jī)構(gòu)提供動力，前推進(jìn)限接近開關(guān)021包括前推進(jìn)限下接近開關(guān)、前推進(jìn)限上接近開關(guān)，前推退限接近開關(guān)020包括前推退限下接近開關(guān)、前推退限上接近開關(guān)，前推前方到位光電開關(guān)28、前推前方越位光電開關(guān)29設(shè)置在架車前推方向終點(diǎn)位置前方附近，前推前方到位光電開關(guān)28感應(yīng)前推機(jī)構(gòu)05是否將架車推到終點(diǎn)位置，而前推前方越位光電開關(guān)29則是判斷架車是否被推越位，因此前推前方越位光電開關(guān)29設(shè)置的位置距離前推前方到位光電開關(guān)28有一定的距離，前推進(jìn)限接近開關(guān)021設(shè)置在前推機(jī)構(gòu)05的終點(diǎn)位置，對前推機(jī)構(gòu)05提供越限保護(hù)。前推退限接近開關(guān)020設(shè)置在前推機(jī)構(gòu)05的起點(diǎn)位置，判斷前推機(jī)構(gòu)05是否返回到位。
[0022]后推進(jìn)工段設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連并設(shè)置在后推進(jìn)機(jī)構(gòu)03上的后推電機(jī)20，后推機(jī)構(gòu)03通過后推電機(jī)20帶動而推進(jìn)下層架車的一個架車到后提提拉機(jī)構(gòu)08上，然后返回來完成架車的循環(huán)；后推進(jìn)工段還包括與PLC控制系統(tǒng)相連的后推前方越位光電開關(guān)9、后推前方到位光電開關(guān)10、后推進(jìn)限接近開關(guān)014、后推退限接近開關(guān)015、首箱標(biāo)志接近開關(guān)11，后退電機(jī)與后推機(jī)構(gòu)相連，為后推機(jī)構(gòu)提供動力；后推進(jìn)限接近開關(guān)014包括后推進(jìn)限下接近開關(guān)、后推進(jìn)限上接近開關(guān)，后推退限接近開關(guān)015包括后推退限下接近開關(guān)、后推退限上接近開關(guān)。后推前方越位光電開關(guān)9、后推前方到位光電開關(guān)10設(shè)置在前提提拉機(jī)構(gòu)07所在機(jī)架后推進(jìn)方向的終點(diǎn)位置前方，后推前方到位光電開關(guān)10用于判斷后推動作是否可以停止，后推前方越位光電開關(guān)9判斷后推架車時是否推越位，后推進(jìn)限接近開關(guān)014在后推機(jī)構(gòu)03的終點(diǎn)位置，對后推機(jī)構(gòu)03提供越限保護(hù)。后推退限接近開關(guān)015設(shè)置在后推進(jìn)機(jī)構(gòu)03的起點(diǎn)位置，判斷后推進(jìn)機(jī)構(gòu)03是否返回到位，首箱標(biāo)志接近開關(guān)11設(shè)置在架車后推進(jìn)方向終點(diǎn)位置前方。
[0023]裝料工段包括裝料機(jī)構(gòu)01和與控制系統(tǒng)相連的裝料電機(jī)42,裝料電機(jī)42設(shè)置在裝料機(jī)構(gòu)01上，裝料機(jī)構(gòu)01通過裝料電機(jī)42的帶動而推動進(jìn)料機(jī)構(gòu)06上的物料到架車12上，然后返回來完成裝料。裝料工段還包括與PLC控制系統(tǒng)相連的裝料進(jìn)限接近開關(guān)023、裝料退限接近開關(guān)022。裝料進(jìn)限下接近開關(guān)、裝料進(jìn)限上接近開關(guān)設(shè)置在裝料機(jī)構(gòu)01的終點(diǎn)位置，判斷裝料機(jī)構(gòu)01是否裝料到位。裝料退限下接近開關(guān)、裝料退限上接近開關(guān)設(shè)置在裝料機(jī)構(gòu)01起點(diǎn)位置，判斷裝料機(jī)構(gòu)01是否返回到位。裝料進(jìn)限接近開關(guān)023包括裝料進(jìn)限下接近開關(guān)、裝料進(jìn)限上接近開關(guān)，裝料退限接近開關(guān)022包括裝料退限下接近開關(guān)、裝料退限上接近開關(guān)。
[0024]卸料工段包括卸料機(jī)構(gòu)04和與控制系統(tǒng)相連并設(shè)置在卸料機(jī)構(gòu)04上的卸料電機(jī)