集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]平縫機(jī)工作時依托梭芯實現(xiàn)面線與底線的交織縫紉，最終完成縫制工作。當(dāng)梭芯上的底線用完后，需要更換新的繞滿底線的梭芯后才能繼續(xù)縫紉。當(dāng)前通用的做法是人工換取。人工換取效率低下，自動化程度低。同時在縫紉的過程中可能需要采用其他不同顏色的線，其他不同粗細(xì)的線或者其他材質(zhì)的線等等，人工換取的做法顯得非常笨拙，特別是針對以后智能機(jī)器人縫紉時，流水線式的工作要求梭芯的換取也是流水線式的，且是高度智能化、集成化的。鑒于此，提出一種新型的集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)用于解決這一冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中需人工換取梭芯，換取效率低下，自動化程度低的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)，它包括主控制系統(tǒng)和與主控制系統(tǒng)通信的線材選取控制系統(tǒng)、機(jī)械臂控制系統(tǒng)、參數(shù)設(shè)定顯示裝置、至少一個縫紉機(jī)，以及與縫紉機(jī)配合的多個梭芯、用于抓取和更換梭芯的機(jī)械臂；參數(shù)設(shè)定顯示裝置負(fù)責(zé)線材選取控制系統(tǒng)、機(jī)械臂控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置和顯示、縫紉機(jī)的參數(shù)設(shè)置和故障查詢，并解析縫制工藝文件，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制文件并傳給主控制系統(tǒng)；主控制系統(tǒng)與線材選取控制系統(tǒng)、機(jī)械臂控制系統(tǒng)、參數(shù)設(shè)定顯示裝置、縫紉機(jī)通信并交換數(shù)據(jù)；線材選取控制系統(tǒng)根據(jù)來自主控制系統(tǒng)的通信數(shù)據(jù)，確定各個縫紉機(jī)選用的梭芯底線的顏色和材質(zhì)，控制梭芯完成自動繞線的工作；機(jī)械臂控制系統(tǒng)根據(jù)來自主控制系統(tǒng)的通信數(shù)據(jù)，控制機(jī)械臂自動檢測底線、換取梭芯。
[0005]優(yōu)選的，主控制系統(tǒng)、線材選取控制系統(tǒng)和機(jī)械臂控制系統(tǒng)放置于控制系統(tǒng)柜中，機(jī)械臂安裝在控制系統(tǒng)柜上，縫紉機(jī)位于換梭芯通道的旁邊；機(jī)械臂在換梭芯通道的空間內(nèi)移動，更換縫紉機(jī)上的梭芯。
[0006]進(jìn)一步的優(yōu)選，換梭芯通道繞控制系統(tǒng)柜的周向圍成環(huán)形，縫紉機(jī)沿?fù)Q梭芯通道的周向分布。
[0007]進(jìn)一步的優(yōu)選，換梭芯通道為直線，控制系統(tǒng)柜位于換梭芯通道的端部，縫紉機(jī)沿?fù)Q梭芯通道的兩側(cè)邊分布。
[0008]優(yōu)選的，主控制系統(tǒng)與縫紉機(jī)通過第一總線保持通信。
[0009]優(yōu)選的，主控制系統(tǒng)與參數(shù)設(shè)定顯示裝置通過第二總線保持通信。
[0010]優(yōu)選的，主控制系統(tǒng)與機(jī)械臂控制系統(tǒng)通過第三總線保持通信。
[0011]優(yōu)選的，主控制系統(tǒng)與線材選取控制系統(tǒng)通過第四總線保持通信。
[0012]如上所述，本實用新型集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0013]該集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)，對縫紉機(jī)進(jìn)行集散管理，配合自動換梭芯、自動底線面線輪換，大大減少了縫紉機(jī)換底線的時間；通過系統(tǒng)性的合理布局，形成流水線式的操作，有利于配合將來自動縫制機(jī)器人進(jìn)行智能化縫制；嵌入上位機(jī)系統(tǒng)，將原本抽象的縫制工藝參數(shù)通過數(shù)據(jù)解析轉(zhuǎn)換，獲得二進(jìn)制數(shù)據(jù)，有利于對底層設(shè)備的控制；同時整個系統(tǒng)具有定制化縫紉的特點，可以根據(jù)不同的工藝文件實現(xiàn)定向縫制，適應(yīng)將來的4.0工業(yè)化發(fā)展趨勢。
【附圖說明】
[0014]圖1顯示為本實用新型集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖。
[0015]圖2顯示為圖1所示的集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)的第一種實施方式的系統(tǒng)布置圖。
[0016]圖3顯示為圖1所示的集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)的第二種實施方式的系統(tǒng)布置圖。
[0017]圖4顯示為圖1所示的集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)的第三種實施方式的系統(tǒng)布置圖。
[0018]元件標(biāo)號說明
[0019]I主控制系統(tǒng)
[0020]2線材選取控制系統(tǒng)
[0021]3機(jī)械臂控制系統(tǒng)
[0022]4參數(shù)設(shè)定顯示裝置
[0023]5縫紉機(jī)
[0024]6第一總線
[0025]7縫紉機(jī)接口
[0026]8第一總線接口
[0027]9第二總線
[0028]10第二總線接口
[0029]11第三總線
[0030]12第三總線接口
[0031]13第四總線
[0032]14第四總線接口
[0033]15控制系統(tǒng)柜
[0034]16換梭芯通道
【具體實施方式】
[0035]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0036]請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0037]如圖1所示，本實用新型提供一種集散式自動換梭芯智能控制系統(tǒng)，它包括主控制系統(tǒng)I和與主控制系統(tǒng)I通信的線材選取控制系統(tǒng)2、機(jī)械臂控制系統(tǒng)3、參數(shù)設(shè)定顯示裝置4、至少一個縫紉機(jī)5，以及與縫紉機(jī)5配合的多個梭芯、用于抓取和更換梭芯的機(jī)械臂。
[0038]參數(shù)設(shè)定顯示裝置4作為整個系統(tǒng)的上位機(jī)，負(fù)責(zé)線材選取控制系統(tǒng)2、機(jī)械臂控制系統(tǒng)3的參數(shù)設(shè)置和顯示、縫紉機(jī)5的參數(shù)設(shè)置和故障查詢，并解析縫制工藝文件，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制文件并傳給主控制系統(tǒng)I。
[0039]主控制系統(tǒng)I與線材選取控制系統(tǒng)2、機(jī)械臂控制系統(tǒng)3、參數(shù)設(shè)定顯示裝置4、縫紉機(jī)5通信并交換數(shù)據(jù)。來自參數(shù)設(shè)定顯示裝置4的縫制工藝參數(shù)存儲在主控制系統(tǒng)I里，主控制系統(tǒng)I再傳送給線材選取控制系統(tǒng)2、機(jī)械臂控制系統(tǒng)3 ;同時主控制系統(tǒng)I通過第一總線6與各個縫紉機(jī)5保持通信，搜集縫紉機(jī)5的參數(shù)信息、工作狀態(tài)信息等，也能通過第二總線9由參數(shù)設(shè)定顯示裝置4傳遞數(shù)據(jù)給主控制系統(tǒng)I進(jìn)而設(shè)置縫紉機(jī)5的參數(shù)。
[0040]線材選取控制系統(tǒng)2通過第四總線13與主控制系統(tǒng)I通信，根據(jù)主控制系統(tǒng)I傳送的通信數(shù)據(jù)更換對應(yīng)顏色、材質(zhì)的線圈，分別與各個縫紉機(jī)5的梭芯匹配，根據(jù)縫紉工藝參數(shù)，確定各個縫紉機(jī)5選用的梭芯底線的顏色和材質(zhì)，并控制梭芯完成自動繞線的工作。
[0041]機(jī)械臂控制系統(tǒng)3的主要功能是實現(xiàn)自動換梭芯功能。機(jī)械臂控制系統(tǒng)3根據(jù)來自主控制系統(tǒng)I的通信數(shù)據(jù)，通過傳感器、電機(jī)、電磁鐵以及機(jī)械結(jié)構(gòu)等，自動檢測底線，控制機(jī)械臂換取梭芯；機(jī)械臂控制系統(tǒng)3還與主控制系統(tǒng)