一種卸料小車飛車檢測設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種卸料小車飛車檢測設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]使用無人操作的卸料小車進行卸料時，在實際作業(yè)過程中，會經(jīng)常出現(xiàn)小車的行走速度超過最大允許行走速度的情況，即，經(jīng)常出現(xiàn)“飛車”的情況，這種情況如果不能及時被發(fā)現(xiàn)，將導(dǎo)致卸料小車的速度失控、方向失控，造成嚴(yán)重的機損事故，嚴(yán)重影響設(shè)備的安全穩(wěn)定運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種卸料小車飛車檢測設(shè)備及方法，其能夠在卸料小車正常作業(yè)時，迅速檢測出飛車隱患，并采取相應(yīng)措施保障設(shè)備穩(wěn)定安全運行。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種卸料小車飛車檢測設(shè)備，該設(shè)備包括:速度檢測裝置，用于在所述卸料小車的行走制動器不工作的情況下，檢測所述卸料小車的行走速度；控制裝置，用于在所述行走速度超過第一預(yù)定義值的情況下，控制所述卸料小車停止行走。
[0005]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種卸料小車飛車檢測方法，該方法包括:在所述卸料小車的行走制動器不工作的情況下，檢測所述卸料小車的行走速度；在所述行走速度超過第一預(yù)定義值的情況下，控制所述卸料小車停止行走。
[0006]通過上述技術(shù)方案，實施檢測卸料小車的行駛速度，根據(jù)卸料小車的行駛速度來判斷卸料小車是否出現(xiàn)飛車，并采取相應(yīng)的保護措施，為卸料小車的安全運行提供了有力保障。
[0007]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0008]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0009]圖1示出了本發(fā)明提供的卸料小車飛車檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0010]圖2示出了本發(fā)明提供的卸料小車飛車檢測方法的流程圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明
[0012]100 速度檢測裝置 200 控制裝置
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0014]圖1示出了本發(fā)明提供的卸料小車飛車檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的卸料小車飛車檢測設(shè)備可以包括速度檢測裝置100，用于在所述卸料小車的行走制動器不工作的情況下，檢測卸料小車的行走速度；控制裝置200，用于在卸料小車的行走速度超過第一預(yù)定義值的情況下，控制卸料小車停止行走。
[0015]控制裝置200在以下幾種情況下分別執(zhí)行不同的控制，具體如下:
[0016](1)速度檢測裝置100所測量的速度超過第一預(yù)定義值，且卸料小車的行走位置不在預(yù)定倉中，控制裝置200通過強制停止卸料小車控制程序中的行走命令來控制卸料小車停止行走，同時控制裝置200可以控制卸料小車的行走制動器工作來輔助小車停止行走，但是控制裝置200不會控制地面皮帶流程停止運行，卸料小車在復(fù)位后可以繼續(xù)作業(yè)。
[0017](2)速度檢測裝置100所測量的速度超過第一預(yù)定義值，且卸料小車的行走位置在預(yù)定倉中，控制裝置200通過強制停止卸料小車控制程序中的行走命令來控制卸料小車停止行走，通過控制卸料小車的行走制動器工作來輔助小車停止行走，同時控制裝置2 0 0控制地面皮帶流程停止運行，以防止卸料小車的飛車情況惡化。
[0018](3)速度檢測裝置100所測量的速度超過第二預(yù)定義值，且卸料小車的行走位置不在預(yù)定倉中，控制裝置200通過強制停止卸料小車控制程序中的行走命令來控制卸料小車停止行走，通過控制卸料小車的行走制動器工作來輔助小車停止行走，同時控制裝置200控制地面皮帶流程停止運行，以防止卸料小車的飛車情況惡化。
[0019]其中，第二預(yù)定義值大于第一預(yù)定義值。預(yù)定倉是指所有倉中的第一個倉，即1號倉(也稱“頭倉”)，在1號倉中出現(xiàn)飛車情況時，卸料小車會撞上位于1號倉內(nèi)的緩沖器，使飛車情況惡化，卸料小車可能撞壞緩沖器直接飛出倉中，造成很嚴(yán)重的機損事故，因此，對于1號倉內(nèi)的卸料小車的行走速度要求更為嚴(yán)格。
[0020]此外，卸料小車飛車檢測設(shè)備還可以包括報警裝置(圖中未示出)，在出現(xiàn)上述三種情況中的任意一種情況時，控制裝置200還用于控制報警裝置報警以提醒工作人員。
[0021]優(yōu)選地，第一預(yù)定義值可以是卸料小車的最大允許行走速度的1.2倍。
[0022]在一實施例中，卸料小車的最大允許行走速度為30m/min，則上述中第一預(yù)定義值可以設(shè)置為36m/min，第二預(yù)定值可以設(shè)置為40m/min。優(yōu)選地，第一預(yù)定義值也可以設(shè)置為 35m/min。
[0023]優(yōu)選地，速度檢測裝置100可以包括:位移編碼器，用于測量卸料小車的行走位移；以及計算裝置，用于根據(jù)所述行走位移計算卸料小車的行走速度。具體的速度檢測原理為:計算裝置采用位移編碼器所采集的卸料小車的當(dāng)前實時位置數(shù)據(jù)減去Si減去1秒前卸料小車的位置數(shù)據(jù)s2，即可得出小車的實際行走速度V，具體情況下，計算裝置可以對該行走速度V進行單位轉(zhuǎn)換。
[0024]優(yōu)選地，在對卸料小車進行飛車檢測前，首先判斷卸料小車的行走制動器是否工作，如果行走制動器處于工作狀態(tài)，則對卸料小車進行溜車檢測。如果行走制動器不處于工作狀態(tài)，則開始執(zhí)行飛車檢測。
[0025]圖2示出了本發(fā)明提供的卸料小車飛車檢測方法的流程圖。如圖2所示，該方法包括:在所述卸料小車的行走制動器不工作的情況下，檢測卸料小車的行走速度；在所述行走速度超過第一預(yù)定義值的情況下，控制所述卸料小車停止行走。
[0026]優(yōu)選地，卸料小車飛車檢測方法還包括:在以下任意一種情況下，控制所述卸料小車停止行走并且控制地面皮帶流程停止運行:所述卸料小車位于預(yù)定倉中且所述行走速度超過所述第一預(yù)定義值；以及所述卸料小車不位于所述預(yù)定倉中且所述行走速度超過第二預(yù)定義值，其中所述第二預(yù)定義值大于所述第一預(yù)定義值。卸料小車飛車檢測方法的具體工作原理與上述卸料小車飛車檢測設(shè)備的工作原理相似，這里不再贅述。
[0027]本發(fā)明提供的卸料小車飛車檢測設(shè)備及方法能夠在小車正常作業(yè)時，迅速檢測出飛車隱患，并采取相應(yīng)措施保障設(shè)備安全穩(wěn)定運行，為卸料小車的安全運行提供了有力保障。
[0028]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0029]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0030]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種卸料小車飛車檢測設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括: 速度檢測裝置，用于在所述卸料小車的行走制動器不工作的情況下，檢測所述卸料小車的行走速度； 控制裝置，用于在所述行走速度超過第一預(yù)定義值的情況下，控制所述卸料小車停止行走。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還用于在以下任意一種情況下，控制所述卸料小車停止行走并且控制地面皮帶流程停止運行: 所述卸料小車位于預(yù)定倉中且所述行走速度超過所述第一預(yù)定義值；以及 所述卸料小車不位于預(yù)定倉中且所述行走速度超過第二預(yù)定義值， 其中所述第二預(yù)定義值大于所述第一預(yù)定義值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，在所述行走速度超過所述第一預(yù)定義值的情況下，所述控制裝置還用于控制所述行走制動器工作。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 報警裝置； 所述控制裝置還用于在所述行走速度超過所述第一預(yù)定義值的情況下，控制所述報警裝置報警。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一預(yù)定義值為卸料小車的最大允許行走速度的1.2倍。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述速度檢測裝置包括: 位移編碼器，用于測量所述卸料小車的行走位移；以及 計算裝置，用于根據(jù)所述行走位移計算所述卸料小車的行走速度。7.—種卸料小車飛車檢測方法，其特征在于，該方法包括: 在所述卸料小車的行走制動器不工作的情況下，檢測所述卸料小車的行走速度； 在所述行走速度超過第一預(yù)定義值的情況下，控制所述卸料小車停止行走。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在以下任意一種情況下，控制所述卸料小車停止行走并且控制地面皮帶流程停止運行: 所述卸料小車位于預(yù)定倉中且所述行走速度超過所述第一預(yù)定義值；以及 所述卸料小車不位于所述預(yù)定倉中且所述行走速度超過第二預(yù)定義值， 其中所述第二預(yù)定義值大于所述第一預(yù)定義值。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述行走速度超過所述第一預(yù)定義值的情況下，控制所述行走制動器工作。10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述行走速度超過所述第一預(yù)定義值的情況下，控制報警裝置報警。11.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)定義值為卸料小車允許行走的最大速度的1.2倍。12.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 測量所述卸料小車的行走位移；以及 根據(jù)所述行走位移計算所述卸料小車的行走速度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種卸料小車飛車檢測設(shè)備及方法。其中所述設(shè)備包括速度檢測裝置，用于在所述卸料小車的行走制動器不工作的情況下，檢測所述卸料小車的行走速度；控制裝置，用于在所述行走速度超過第一預(yù)定義值的情況下，控制所述卸料小車停止行走。該裝置及方法能夠在卸料小車正常作業(yè)時，迅速檢測出飛車隱患，并采取相應(yīng)措施保障設(shè)備穩(wěn)定安全運行。
【IPC分類】G05B19/048
【公開號】CN105259856
【申請?zhí)枴緾N201510791381
【發(fā)明人】杜勝利, 劉華琳, 宋文亮, 張秋華, 劉博軍, 戴曉亮
【申請人】中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月17日