一種發(fā)射架電控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種發(fā)射架電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，小型無人機的發(fā)射架大多采用彈力繩作為儲能介質(zhì)，發(fā)射架的各種操作都需要人工近距離操作，特別是儲能過程和儲能后發(fā)射前的時間段內(nèi)，都需要人員去近距離操作，包括牽引機啟動儲能到停止的過程、拉動保險銷的過程、觸發(fā)機構(gòu)發(fā)射的過程和釋放剩余存儲能量的過程等。
[0003]儲能和釋放目前廣泛使用大多是采用野外救援用的低壓牽引機，是一種需要人工時刻操作目測判斷的簡單牽引機，沒有設(shè)定自動停止功能，因此改制到發(fā)射架上依然需要人工目測判斷。在發(fā)射架上設(shè)定的保險銷，是手動的，也是需要通過人工判斷和操作，因為拔掉保險的時候是彈力繩儲能最大的時候，此時存在相當大的危險因素，人工操作拔下保險，給人員人身安全帶來風險。飛機發(fā)射的觸發(fā)機構(gòu)，通常是機械式的，或是軟繩牽動，或是摩托車閘線改制的機構(gòu)牽動，不管何種機械式的觸發(fā)機構(gòu)，都是與發(fā)射架保持非常近的距離，觸發(fā)用手按壓或腳踩踏，才可以觸發(fā)鎖定機構(gòu)，發(fā)射架發(fā)射無人機升空。
[0004]綜上所述，目前在中小型無人機的使用的彈力繩儲能式發(fā)射架中，廣泛使用簡單的人工操作方式，近距離操作彈力繩儲能到發(fā)射無人機。首先這個過程的操作人員始終在發(fā)射架旁，儲存著發(fā)射能量的發(fā)射架對于在旁的操作人員而言，時刻存在著危險。在這種情形下，操作人員遠離發(fā)射架尤為必要。其次，完全用人手直接操作發(fā)射架上的各種開關(guān)，這就避免不了誤操作的可能，當發(fā)生誤操作的時候，操作人員臨著可能發(fā)生的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷及上述發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明目的在于提供一種發(fā)射架電控系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)小型無人機的使用的彈力繩儲能式發(fā)射架中，使用人工操作方式帶來的危險問題。
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種發(fā)射架電控系統(tǒng)，包括邏輯控制器、牽引機控制器、觸發(fā)控制器和觸發(fā)動作器；
[0007]所述邏輯控制器用于控制發(fā)射小車到指定位置；以及接收儲能指令，并將所述儲能指令發(fā)送給牽引機控制器；
[0008]所述牽引機控制器用于根據(jù)所述儲能指令，控制牽引機牽引彈力繩，以帶動牽引小車進行儲能；
[0009]所述觸發(fā)控制器用于接收發(fā)射指令，并將所述發(fā)射指令發(fā)送給觸發(fā)動作器；
[0010]所述觸發(fā)動作器用于根據(jù)所述發(fā)射指令，控制所述觸發(fā)動作器驅(qū)動發(fā)射架上的機械式扳機，以觸發(fā)發(fā)射小車發(fā)射無人機。
[0011]進一步，所述系統(tǒng)還包括牽引小車到位行程開關(guān)、發(fā)射小車到位行程開關(guān)、保險控制器和保險銷動作器；
[0012]所述牽引小車到位行程開關(guān)用于檢測所述牽引小車是否到達指定位置，當判定到達指定位置時，向所述牽引機控制器發(fā)出電信號，以使所述牽引機控制器根據(jù)該電信號控制所述牽引機停止牽引彈力繩，完成儲能；
[0013]所述發(fā)射小車到位行程開關(guān)用于檢測所述發(fā)射小車是否到達指定位置，當判定到達指定位置時，向所述邏輯控制器發(fā)出電信號，以使所述邏輯控制器根據(jù)該電信號向所述保險控制器發(fā)出鎖銷指令；
[0014]所述保險控制器根據(jù)所述鎖銷指令控制所述保險銷動作器鎖上保險銷。
[0015]進一步，所述觸發(fā)控制器還用于根據(jù)所述發(fā)射指令，向所述保險控制器發(fā)出解鎖指令；
[0016]所述保險控制器還用于根據(jù)所述解鎖指令控制所述保險銷動作器解鎖保險銷。
[0017]進一步，所述系統(tǒng)還包括保險銷兩極限位置行程開關(guān)；
[0018]所述保險銷兩極限位置行程開關(guān)用于檢測所述保險銷的位置，并向所述邏輯控制器發(fā)送位置信號，以使所述邏輯控制器根據(jù)所述位置信號判斷所述保險銷動作器是否鎖上保險銷或解鎖保險銷；
[0019]所述邏輯控制器還用于當所述保險控制器根據(jù)所述鎖銷指令控制所述保險銷動作器鎖上保險銷時，根據(jù)所述保險銷兩極限位置行程開關(guān)的位置信號，判斷所述保險銷動作器是否鎖上保險銷，當判定沒有被鎖上，重新向所述保險控制器發(fā)出鎖銷指令；以及
[0020]還用于當所述保險控制器根據(jù)所述解鎖指令控制所述保險銷動作器解鎖保險銷時，根據(jù)所述保險銷兩極限位置行程開關(guān)的位置信號，判斷所述保險銷動作器是否解鎖保險銷，當判定沒有解鎖，重新向所述保險控制器發(fā)出解鎖指令。
[0021]進一步，所述系統(tǒng)還包括電源箱，所述電源箱裝載著鐵鋰電池、電源線纜和充電器，用于給發(fā)射架供電、給地面站供電和/或收納控制器及其線纜。
[0022]進一步，所述系統(tǒng)還包括手持控制器，所述手持控制器用于輸入控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述邏輯控制器；所述控制指令包括儲能指令、發(fā)射指令、鎖銷指令和解鎖指令。
[0023]進一步，所述邏輯控制器、保險銷控制器、觸發(fā)控制器和牽引機控制器集成在在一個防水盒子內(nèi)。
[0024]本發(fā)明有益效果如下:本發(fā)明通過牽引機和觸發(fā)動作電氣化，使儲能小車和觸發(fā)動作器在邏輯控制器通過觸發(fā)控制器控制下工作，避免人工的個體差別帶來的操作不一致引發(fā)觸發(fā)不成功的可能性，統(tǒng)一儲能和觸發(fā)動作，確保發(fā)射成功。同時在彈力繩儲能到釋放發(fā)射無人機的過程中可能發(fā)生危險的時候，使得地面操作人員遠離發(fā)射架，確保地面人員的人身安全。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實施例中發(fā)射架電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]基于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，針對使用中的實際要求，本發(fā)明提供一種發(fā)射架電控系統(tǒng)，其以電傳的方式，遠程操控或交給無人機地面站程控，電傳系統(tǒng)中，植入邏輯模式，操作人員上帶來的錯誤指令在邏輯條件下轉(zhuǎn)化成可用的安全模式，從而最大限度地保護地面操作人員和避免發(fā)生錯誤指令而損壞無人機和彈射架。以下結(jié)合附圖以及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明實例提供一種發(fā)射架電控系統(tǒng)，包括邏輯控制器、牽引機控制器、觸發(fā)控制器和觸發(fā)動作器；
[0028]所述邏輯控制器用于接收儲能指令，并將所述儲能指令發(fā)送給牽引機控制器，以及控制發(fā)射小車到指定位置，使所述發(fā)射小車受控于發(fā)射架上的機械式扳機；
[0029]所述牽引機控制器用于根據(jù)所述儲能指令，控制牽引機牽引彈力繩，以帶動牽引小車進行儲能；
[0030]所述觸發(fā)控制器用于接收發(fā)射指令，并將所述發(fā)射指令發(fā)送給觸發(fā)動作器；
[0031]所述觸發(fā)動作器用于根據(jù)所述發(fā)射指令，控制所述觸發(fā)動作器驅(qū)動發(fā)射架上的機械式扳機，以觸發(fā)發(fā)射小車發(fā)射無人機。
[0032]所述系統(tǒng)還包括牽引小車到位行程開關(guān)、發(fā)射小車到位行程開關(guān)、保險控制器和保險銷動作器；
[0033]所述牽引小車到位行程開關(guān)用于檢測所述牽引小車是否到達指定位置，當判定到達指定位置時，向所述牽引機控制器發(fā)出電信號，以使所述牽引機控制器根據(jù)該電信號控制所述牽引機停止牽引彈力繩，完成儲能；
[0034]所述發(fā)射小車到位行程開關(guān)用于檢測所述發(fā)射小車是否到達指定位置，當判定到達指定位置時，向所述邏輯控制器發(fā)出電信號，以使所述邏輯控制器根據(jù)該電信號向所述保險控制器發(fā)出鎖銷指令；
[0035]所述保險控制器根據(jù)所述鎖銷指令控制所述保險銷動作器鎖上保險銷。
[0036]所述觸發(fā)控制器還用于根據(jù)所述發(fā)射指令，向所述保險控制器發(fā)出解鎖指令；
[0037]所述保險控制器還用于根據(jù)所述解鎖指令控制所述保險銷動作器解鎖保險銷。
[0038]所述系統(tǒng)還包括保險銷兩極限位置行程開關(guān)；
[0039]所述保險銷兩極限位置行程開關(guān)用于檢測所述保險銷的位置，并向所述邏輯控制器發(fā)送位置信號，以使所述邏輯控制器根據(jù)所述位置信號判斷所述保險銷動作器是否鎖上保險銷或解鎖保險銷；
[0040]所述邏輯控制器還用于當所述保險控制器根據(jù)所述鎖銷指令控制所述保險銷動作器鎖上保險銷時，根據(jù)所述保險銷兩極限位置行程開關(guān)的位置信號，判斷所述保險銷動作器是否鎖上保險銷，當判定沒有被鎖上，重新向所述保險控制器發(fā)出鎖銷指令；以及
[0041]還用于當所述保險控制器根據(jù)所述解鎖指令控制所述保險銷動作器解鎖保險銷時，根據(jù)所述保險銷兩極限位置行程開關(guān)的位置信號，判斷所述保險銷動作器是否解鎖保險銷，當判定沒有解鎖，重新向所述保險控制器發(fā)出解鎖指令。
[0042]所述系統(tǒng)還包括電源箱，所述電源箱裝載著鐵鋰電池、電源線纜和充電器，用于給發(fā)射架供電、給地面站供電和/或收納控制器及其線纜。
[0043]所述系統(tǒng)還包括手持控制器，所述手持控制器用于輸入控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述邏輯控制器；所述控制指令包括儲能指令、發(fā)射指令、鎖銷指令和解鎖指令。
[0044]所述邏輯控制器、保險銷控制器、觸發(fā)控制器和牽引機控制器集成在在一個防水盒子內(nèi)。
[0045]以下對本發(fā)明實施例中系統(tǒng)各部件進行詳細說明。
[0046]電源箱:通過電源線纜連接發(fā)射架。使用一個防爆箱裝載著鐵鋰電池、電源線纜和充電器，專門給發(fā)射架供電，另外可通過控制線纜給地面站供電。同時可以收納控制器及其線纜。
[0047]電源線纜:電源箱連接發(fā)射架的供電部件。使用后收納到電源箱里。
[0048]牽引小車到位行程開關(guān):連接牽引機控制器。使用一般的行程開關(guān)。牽引機牽引彈力繩上的小車到達指定位置觸碰后，給牽引機控制器發(fā)出電信號，讓牽引機停止的部件。
[0049]牽引機控制器:連接邏輯控制器、牽引機和牽引機到位行程開關(guān)。牽引機的附件，經(jīng)過改造，接入牽引小車到位行程開關(guān)擴充功能，控制牽引機運行的部件，通過線束連接邏輯控制器，受邏輯控制器控制。
[0050]牽引機:牽引彈力繩儲能的電能轉(zhuǎn)機械能的部件。受牽引機控制器控制。
[0051]發(fā)射小車到位行程開關(guān):連接邏輯控制器。使用微型行程開關(guān)。發(fā)射小車部件到達指定位置觸碰后，給邏輯控制器發(fā)出電信號，讓邏輯控制器控制系統(tǒng)運行的一個指令性輸入部件。
[0052]保險銷動作器:連接邏輯控制器。微型蝸輪蝸桿減速器改造。發(fā)射小車部件到達指定位置后，邏輯控制器控制保險銷動作器動作，鎖上保險銷，當需要發(fā)射無人機前，邏