本實(shí)用新型屬于翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，確切的說(shuō)是提供一種能夠在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)裝置，能實(shí)現(xiàn)勻速翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，因此對(duì)產(chǎn)品的沖擊比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，能夠檢測(cè)出翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的轉(zhuǎn)速，以及通過(guò)控制機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)控制正在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的翻轉(zhuǎn)軸的反轉(zhuǎn)速度、翻轉(zhuǎn)方向的變化，以滿足不同的實(shí)際需求，解決了只能勻速翻轉(zhuǎn)的難題，為了達(dá)到上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，包括有：翻轉(zhuǎn)軸、傳感器和控制機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)軸的一端安裝與控制機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端套設(shè)有感應(yīng)片Ⅰ和感應(yīng)片Ⅱ，所述傳感器位于感應(yīng)片Ⅰ和感應(yīng)片Ⅱ的側(cè)面。

優(yōu)選的，所述傳感器為光電傳感器，所述傳感器安裝于傳感器安裝板上。

優(yōu)選的，所述傳感器的個(gè)數(shù)與感應(yīng)片Ⅰ、感應(yīng)片Ⅱ的數(shù)量相等，所述傳感器包括有：光源、光接收元件。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)片Ⅰ和感應(yīng)片Ⅱ上分別開(kāi)設(shè)有0-360°角度的缺口槽，所述感應(yīng)片Ⅰ和感應(yīng)片Ⅱ有部分置于光源與光接收元件之間的光學(xué)通路中。

本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型中，在翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有不同結(jié)合角度的多個(gè)感應(yīng)片，在感應(yīng)片上開(kāi)設(shè)有不同角度的缺口槽，且在感應(yīng)片的側(cè)面增加了光電傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并傳給控制機(jī)構(gòu)控制翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)情況，光電傳感器的每個(gè)工作周期內(nèi)信號(hào)采集時(shí)間與缺口槽的角度密切相關(guān)，本實(shí)用新型中，感應(yīng)片的結(jié)合角度滿足了不同的翻轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)要求，感應(yīng)片的缺口槽的角度滿足了翻轉(zhuǎn)要求，光電傳感器在翻轉(zhuǎn)工作時(shí)也可實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，將每個(gè)翻轉(zhuǎn)周期內(nèi)感知的信號(hào)傳給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)速度、方向等，滿足實(shí)際速度、方向需求，也可以通過(guò)減速實(shí)現(xiàn)減小產(chǎn)品放置過(guò)程中的沖擊力。

附圖說(shuō)明

下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型關(guān)于圖1的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型關(guān)于圖1的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型中，一種實(shí)施案例的感應(yīng)片Ⅰ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中，一種實(shí)施案例的感應(yīng)片Ⅱ的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、傳感器，2、翻轉(zhuǎn)軸，3、傳感器安裝板，4、感應(yīng)片Ⅰ，5、感應(yīng)片Ⅱ，6、控制機(jī)構(gòu)，7、缺口槽Ⅰ。8、缺口槽Ⅱ。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

由圖1至圖5所示可知，本實(shí)用新型中，翻轉(zhuǎn)軸2的尾部安裝于控制機(jī)構(gòu)6上，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)6的工作控制翻轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向，翻轉(zhuǎn)軸2的頭部套設(shè)有感應(yīng)片Ⅰ4和/或感應(yīng)片Ⅱ5，所述感應(yīng)片Ⅰ4和/或感應(yīng)片Ⅱ5的側(cè)面設(shè)置有傳感器1，感應(yīng)片Ⅰ4和/或感應(yīng)片Ⅱ5作用：感應(yīng)片Ⅰ4和/或感應(yīng)片Ⅱ5放置于傳感器1的感應(yīng)位置時(shí)，傳感器1開(kāi)始工作，將檢測(cè)到的信號(hào)傳給控制機(jī)構(gòu)6，然后由程序控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)片Ⅰ4和/或感應(yīng)片Ⅱ5可以為圓形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)片Ⅰ4上開(kāi)設(shè)有0-360°的缺口槽Ⅰ7，所述感應(yīng)片Ⅱ5上開(kāi)設(shè)有0-360°的缺口槽Ⅱ8，并根據(jù)實(shí)際需求確定缺口槽Ⅰ7、缺口槽Ⅱ8的初始位置，以及缺口槽Ⅰ7、缺口槽Ⅱ8位置的組合，所述感應(yīng)片Ⅰ4和/或感應(yīng)片Ⅱ5有部分位于傳感器1的感應(yīng)范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述傳感器1安裝于傳感器安裝板3上，并將傳感器安裝板3固定于固定的設(shè)備中，防止傳感器1發(fā)生運(yùn)動(dòng)影響測(cè)量精度。

本實(shí)施案例中，在翻轉(zhuǎn)軸2的頭部套設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)片Ⅰ4、位于兩個(gè)感應(yīng)片Ⅰ4中間的感應(yīng)片Ⅱ5。

本實(shí)施案例中，所述傳感器1的個(gè)數(shù)與感應(yīng)片Ⅰ4、感應(yīng)片Ⅱ5的個(gè)數(shù)相匹配，所述傳感器1采用光電傳感器，結(jié)構(gòu)上包括有：光源、光接收元件，感應(yīng)片Ⅰ4、感應(yīng)片Ⅱ5有部分圓位于光源、光接收元件形成的光學(xué)通路中。

本實(shí)施案例中，缺口槽Ⅰ7占據(jù)整個(gè)圓面積的1/2,形成一個(gè)半圓形，缺口槽Ⅰ7初始位置位于180-360°之間。

本實(shí)施案例中，所述缺口槽Ⅱ8占據(jù)圓面積的1/7，缺口槽Ⅱ8位于90-270°之間。

利用本裝置的翻轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)感應(yīng)片Ⅰ4和感應(yīng)片Ⅱ5同向旋轉(zhuǎn)，由于感應(yīng)片Ⅰ4和感應(yīng)片Ⅱ5的部分圓面位于傳感器1的光學(xué)通路中，且感應(yīng)片Ⅰ4的角度為1/2圓、感應(yīng)片Ⅱ5為具有1/7缺口槽Ⅰ7的圓，所以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，與兩個(gè)感應(yīng)片Ⅰ4對(duì)應(yīng)的兩個(gè)傳感器1在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，傳感器1的接收元件有1/2旋轉(zhuǎn)周期能夠接收到光源信號(hào)，對(duì)應(yīng)于感應(yīng)片Ⅱ5的傳感器1，一整個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)有1/7周期能夠接收到光源，所以傳感器1只有在缺口槽Ⅰ7、缺口槽Ⅱ8進(jìn)入到感應(yīng)區(qū)域內(nèi)使才能采集到信號(hào)并將實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)6。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)片Ⅰ4和感應(yīng)片Ⅱ5形狀不僅這一種，所述感應(yīng)片Ⅰ4和感應(yīng)片Ⅱ5可以相互結(jié)合組成不同的角度，組合安裝角度是根據(jù)裝置對(duì)不同的翻轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)要求確定的。

所述感應(yīng)片Ⅰ4的缺口槽Ⅰ7和感應(yīng)片Ⅱ5的缺口槽Ⅱ8的角度根據(jù)翻轉(zhuǎn)要求決定。

例如在裝置翻轉(zhuǎn)離終點(diǎn)角度30°時(shí)，感應(yīng)片Ⅰ4的缺口槽Ⅰ7（或者感應(yīng)片Ⅱ5的缺口槽Ⅱ8）在這時(shí)離開(kāi)光電傳感器的感應(yīng)區(qū)域，使光電傳感器產(chǎn)生信號(hào)，進(jìn)而傳給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)調(diào)整電機(jī)速度，慢慢將產(chǎn)品放置平面進(jìn)而減少?zèng)_擊力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型；對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。