本發(fā)明涉及控制電動機等載荷的驅(qū)動控制裝置，涉及內(nèi)置有PLC(Programmable Logic Controller：可編程邏輯控制器)的功能、能夠有效管理參數(shù)信息的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置。

背景技術：

過去，在具備逆變器等且對電動機等載荷進行有效控制的驅(qū)動控制裝置中，連接了PLC作為上位裝置，從而實現(xiàn)了序列控制。并且近年來，還開發(fā)出了如下裝置(以下稱作“PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置”。)，當所需序列控制不復雜時，通過在驅(qū)動控制裝置中安裝PLC選配裝置，或直接將PLC內(nèi)置于驅(qū)動控制裝置中，從而內(nèi)置PLC功能，實現(xiàn)序列控制。(例如，參照專利文獻1。)

另外，一般驅(qū)動控制裝置必須根據(jù)用戶的用途，設定參數(shù)(以下稱作“動作參數(shù)”)的值，該參數(shù)規(guī)定幾百至幾千種類的動作條件。以往的驅(qū)動控制裝置采用的是連接個人計算機或操作單元等外部機器，設定動作參數(shù)的值的方法。另一方面，PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置采用的是從專用操作面板輸入動作參數(shù)的值的方法。

圖8是PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置的操作面板的畫面說明圖。在此圖中，操作面板2具有：操作鍵群90，該操作鍵群90選擇動作參數(shù)及其屬性信息，并設定數(shù)值；以及畫面區(qū)域91，該畫面區(qū)域91顯示被選擇的數(shù)據(jù)及設定值。該操作面板2通常構成為能夠從驅(qū)動控制裝置上裝卸。

圖9是使用上述操作面板，設定驅(qū)動控制裝置的動作參數(shù)時的畫面顯示例。在操作面板2的畫面上顯示動作參數(shù)的值、初始值、上下限值、單位等屬性信息。

根據(jù)用戶用途不同，存在各種動作參數(shù)的屬性信息，因此以往有過用于防止用戶錯誤設定動作參數(shù)的提案。

例如，專利文獻2中，提出了逆變器裝置的參數(shù)初始設定法，該逆變器裝置具備多個用戶自己的參數(shù)數(shù)據(jù)群，并能夠選擇任意數(shù)據(jù)群來進行參數(shù)的初始設定。在專利文獻3中，提出了一種逆變器裝置，其能夠簡單切換或復原用戶的初始值數(shù)據(jù)群設定，可避免數(shù)據(jù)變更時用戶的參數(shù)設定錯誤。

此外，專利文獻4中提出了一種逆變器裝置及參數(shù)設定方法，其通過在發(fā)生不良情況時，提取并顯示需要調(diào)整的參數(shù)，從而用戶無需參照使用說明書等，即可操作所需的參數(shù)設定。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2006-280090號公報

專利文獻2：日本專利特開平08-237991號公報

專利文獻3：日本專利特開2004-040966號公報

專利文獻4：日本專利特開2007-135325號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術問題

然而，將PLC和驅(qū)動控制裝置構成為一體的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置中，還存在以下需求，即通過驅(qū)動控制裝置的操作面板，除了該驅(qū)動控制裝置以外，還可顯示并設定PLC的動作參數(shù)，對動作參數(shù)進行統(tǒng)一管理。

但是，在PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置中，預先由ROM等非易失性存儲器保存了驅(qū)動控制裝置程序的動作參數(shù)的屬性信息，并未保存作為PLC功能動作的應用程序的動作參數(shù)的屬性信息。因此，以往將應用程序的動作參數(shù)顯示在操作面板上時，采用預先將屬性信息一律設定為固定值，再基于該屬性信息，顯示在操作面板上的方法。采用該方法時，會顯示與實際動作參數(shù)的值不同的值，因此用戶必須基于應用程序的規(guī)格書中記載的原來的屬性信息，解釋操作面板上顯示的動作參數(shù)。

基于這種理由，關于作為PLC功能動作的應用程序的動作參數(shù)，存在設定費時，容易發(fā)生設定錯誤的問題。

當然，也可以與驅(qū)動控制裝置一樣，針對PLC側的動作參數(shù)的屬性信息，預先將正確的值保存在非易失性存儲器中，但是每次追加或變更PLC的應用程序時，都要改寫非易失性存儲器，效率不佳。

本發(fā)明鑒于上述問題點開發(fā)而成，其目的在于提供一種PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置，該PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置針對PLC的應用程序，也能夠和驅(qū)動控制裝置中標準配置的程序一樣，在操作面板上正確顯示動作參數(shù)，當應用程序發(fā)生追加、變更時，也能夠高效更新動作參數(shù)的屬性信息。

解決技術問題所采用的技術方案

本發(fā)明所述的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置(1)，其具備：

動作參數(shù)存儲單元(13)，該動作參數(shù)存儲單元(13)對于每個動作參數(shù)，將包含該動作參數(shù)的初始值及單位的屬性信息和用于識別該動作參數(shù)的代碼相關聯(lián)地進行存儲；

操作面板(2)，該操作面板(2)接受代碼的輸入，并基于屬性信息，顯示動作參數(shù)的值；

動作參數(shù)通信單元(11)，該動作參數(shù)通信單元(11)接收輸入至所述操作面板的代碼，并將與該代碼關聯(lián)的動作參數(shù)的值和屬性信息發(fā)送至所述操作面板；以及

PLC功能部(4)，該PLC功能部(4)實現(xiàn)可編程邏輯控制器的功能，

所述PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置(1)的特征在于，

所述動作參數(shù)存儲單元(13)存儲被分配給動作參數(shù)用的代碼，該動作參數(shù)是在所述PLC功能部(4)進行動作的應用程序的動作參數(shù)，

并且，所述PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置還具備：

更新用動作參數(shù)存儲單元(42)，該更新用動作參數(shù)存儲單元(42)針對每個所述應用程序的動作參數(shù)，將該動作參數(shù)的屬性信息和用于識別該動作參數(shù)的索引相關聯(lián)地進行存儲；

關聯(lián)信息存儲單元(14)，該關聯(lián)信息存儲單元(14)保存關聯(lián)信息，該關聯(lián)信息將所述動作參數(shù)存儲單元的代碼和所述更新用動作參數(shù)存儲單元的索引對應起來；以及

動作參數(shù)更新單元(12)，該動作參數(shù)更新單元(12)在所述關聯(lián)信息存儲單元(14)中存在與所述動作參數(shù)通信單元接收到的代碼對應的索引時，從所述更新用動作參數(shù)存儲單元(42)提取與該索引關聯(lián)的屬性信息，并經(jīng)由所述動作參數(shù)通信單元(11)，將該屬性信息和與該代碼對應的動作參數(shù)的值發(fā)送至所述操作面板(2)。

本發(fā)明中，將儲存驅(qū)動控制裝置的動作參數(shù)存儲單元的屬性信息的區(qū)域的一部分分配給在PLC功能部進行動作的應用程序用，該驅(qū)動控制裝置能夠從操作面板訪問。此外，應用程序的動作參數(shù)將索引設定為檢索關鍵字，存儲在更新用動作參數(shù)存儲單元中。而且，存在從操作面板輸入的代碼的關聯(lián)信息時，動作參數(shù)更新單元訪問更新用動作參數(shù)存儲單元，獲得與該代碼關聯(lián)的索引的動作參數(shù)的屬性信息，并基于該屬性信息將動作參數(shù)的值顯示在操作面板上。

由此，PLC的應用程序能夠獨立于驅(qū)動控制裝置進行開發(fā)，因此能夠提高該應用的援用性，減少開發(fā)成本。此外，通過使用過去驅(qū)動控制裝置一直具有的操作面板，即可簡單進行包含PLC應用程序的動作參數(shù)在內(nèi)的統(tǒng)一管理。

此外，本發(fā)明所述的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置，其特征在于，具備應用程序執(zhí)行單元(41)，該應用程序執(zhí)行單元(41)在所述更新用動作參數(shù)存儲單元中寫入更新用的動作參數(shù)的屬性信息。優(yōu)選所述應用程序在所述PLC功能部啟動時，將所述關聯(lián)信息寫入所述關聯(lián)信息存儲單元。由此，能夠提升PLC功能部的獨立性。

此外，本發(fā)明所述的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述更新用動作參數(shù)存儲單元對于每個動作參數(shù)具有標志信息，該標志信息禁止從所述操作面板讀取或?qū)懭耄斣谒龈掠脛幼鲄?shù)存儲單元中寫入了動作參數(shù)的屬性信息時，所述應用程序執(zhí)行單元設置與該動作參數(shù)對應的所述標志信息。特別是通過設置該標志信息，在操作面板上顯示無動作參數(shù)的數(shù)據(jù)，從而能夠節(jié)省用戶進行動作參數(shù)管理所花費的工夫，并且可防止由于用戶不小心造成屬性信息變更的錯誤動作。

此外，本發(fā)明所述的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述更新用動作參數(shù)存儲單元對于每個動作參數(shù)具有標志信息，該標志信息表示是否從所述操作面板設定了與該動作參數(shù)對應的屬性信息，當設置有所述標志信息時，所述應用程序執(zhí)行單元不寫入與該標志信息對應的所述屬性信息。

由此，例如在不切斷電源的狀態(tài)下重置裝置等所謂熱啟動時，將以用戶已經(jīng)設置的設定值作為動作參數(shù)進行動作，因此能夠節(jié)省再次設定所花費的工夫。

發(fā)明效果

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置，對于PLC的應用程序也能夠和驅(qū)動控制裝置中標準配置的程序同樣，在操作面板上正確顯示動作參數(shù)，當應用程序發(fā)生追加、變更時，也能夠高效更新動作參數(shù)的屬性信息。

附圖說明

圖1是本實施方式的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置1的整體構成說明圖。

圖2是圖1所示動作參數(shù)存儲單元13的數(shù)據(jù)構成例。

圖3是圖1所示更新用動作參數(shù)存儲單元42的數(shù)據(jù)構成例。

圖4是圖1所示關聯(lián)信息存儲單元14的數(shù)據(jù)構成例。

圖5是表示本實施方式的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置1中動作參數(shù)置換處理的步驟的流程圖。

圖6是在如圖5所示的動作參數(shù)的置換處理中，不置換動作參數(shù)時的畫面顯示例。

圖7是在如圖5所示的動作參數(shù)的置換處理中，置換動作參數(shù)時的畫面顯示例。

圖8是表示以往PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置的操作面板的一例的主視圖。

圖9是使用圖8的操作面板來設定動作參數(shù)時的畫面顯示例。

具體實施方式

以下，關于本發(fā)明的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置的一種實施方式進行說明。

圖1是本實施方式所述PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置1的整體構成說明圖。此處，PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置1由PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置主體(以下簡稱為“主體”。)10和經(jīng)由通信電路3連接的操作面板2構成。PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置1的用戶通過監(jiān)視操作面板2上顯示的信息，并從操作面板2上進行設定值的變更輸入，由此控制未圖示的電動機等載荷。

主體10具備：動作參數(shù)通信單元11，該動作參數(shù)通信單元11在與操作面板2之間發(fā)送和接收動作參數(shù)的數(shù)據(jù)；動作參數(shù)更新單元12，該動作參數(shù)更新單元12更新動作參數(shù)的屬性信息；動作參數(shù)存儲單元13，該動作參數(shù)存儲單元13具有保存驅(qū)動控制裝置用動作參數(shù)的數(shù)據(jù)的區(qū)域和保存分配給PLC用的動作參數(shù)的數(shù)據(jù)的區(qū)域；以及關聯(lián)信息存儲單元14，該關聯(lián)信息存儲單元14將該動作參數(shù)存儲單元13和下述更新用動作參數(shù)存儲單元42的數(shù)據(jù)進行關聯(lián)。此處，動作參數(shù)的數(shù)據(jù)包含動作參數(shù)的數(shù)值和屬性信息。

此外，主體10具備內(nèi)置有PLC或PLC選配裝置的PLC功能部4，執(zhí)行驅(qū)動控制裝置的標準功能無法實現(xiàn)的應用程序。并且，PLC功能部4具備：應用程序執(zhí)行單元41，該應用程序執(zhí)行單元41執(zhí)行應用程序；更新用動作參數(shù)存儲單元42，該更新用動作參數(shù)存儲單元42保存所述應用程序的動作參數(shù)的屬性信息。

圖2是本實施方式所述PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置主體10具備的動作參數(shù)存儲單元13的數(shù)據(jù)構成例。

動作參數(shù)存儲單元13中儲存有PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置1的所有動作參數(shù)的值和初始值、上下限值、單位等屬性信息。另外，屬性信息中可以添加可否從操作面板2上進行變更以及可否在運行中進行變更等信息。

如上所述，動作參數(shù)存儲單元13將每個動作參數(shù)的值和屬性信息儲存為數(shù)據(jù)組。

各個動作參數(shù)設定有用于識別各個動作參數(shù)的數(shù)據(jù)組的代碼，用戶通過輸入需要在操作面板2上顯示的動作參數(shù)的代碼，便能夠選擇所需的動作參數(shù)，并將該數(shù)據(jù)組中需要的信息顯示在操作面板2上。即，代碼作為動作參數(shù)的檢索關鍵字發(fā)揮功能。

在該動作參數(shù)存儲單元13中，預先保存了標準配置的驅(qū)動控制裝置的程序的動作參數(shù)本來的屬性信息數(shù)據(jù)，除此之外，還保存了PLC功能中動作的應用程序的屬性信息數(shù)據(jù)。然而，應用程序的屬性信息是預先臨時設定，通常并非本來的屬性信息。

另外，在圖2所示的動作參數(shù)存儲單元13中，動作參數(shù)值即圖2右欄(值1、值2、值3、～、值m)的存儲區(qū)域由易失性存儲器(例如RAM)構成，該易失性存儲器可以從動作參數(shù)更新單元12中讀取，除此以外的屬性信息等的存儲區(qū)域由非易失性存儲器(例如ROM)構成，該非易失性存儲器可以從動作參數(shù)更新單元12中讀取，即使未供應電源，也可保存存儲內(nèi)容。另外，易失性存儲器和非易失性存儲器的數(shù)據(jù)關聯(lián)可以將代碼作為關鍵字，也能夠通過預先與存儲器地址關聯(lián)等以往的常見技術進行操作。

順便一提，動作參數(shù)用于主體10的未圖示的驅(qū)動控制裝置用程序或PLC功能部4的應用程序，通常能夠根據(jù)其值改變各個程序的動作條件。此外，動作參數(shù)的值可能由各個程序設定，也可能由用戶經(jīng)由操作面板2設定。

圖3是本實施方式所述PLC功能部4具備的更新用動作參數(shù)存儲單元42的數(shù)據(jù)構成例。更新用動作參數(shù)存儲單元42由易失性存儲器構成。

更新用動作參數(shù)存儲單元42中儲存有PLC功能中動作的應用程序的動作參數(shù)的初始值、上下限值、單位等屬性信息。這些屬性信息例如可以在PLC功能的動作開始時或者在任意時刻，通過管理屬性信息等的應用程序，寫入更新用動作參數(shù)存儲單元42中。

更新用動作參數(shù)存儲單元42與動作參數(shù)存儲單元13不同，不保存動作參數(shù)的值，并且針對每個動作參數(shù)的屬性信息的數(shù)據(jù)組，將索引設定為檢索關鍵字。

優(yōu)選更新用動作參數(shù)存儲單元42中具備“有無數(shù)據(jù)”的項目，用以判定是否實際儲存有更新用的屬性信息。例如，在即使用戶選擇的動作參數(shù)是更新對象的動作參數(shù)，也可以將已經(jīng)在PLC功能啟動時初始設定的屬性信息直接顯示在操作面板2上的情況下，應用程序執(zhí)行單元41將“有無數(shù)據(jù)”的項目設定為“無”。由此，動作參數(shù)更新單元12能夠不通過操作面板2進行屬性信息的置換處理。另外，可以不另外設置“有無數(shù)據(jù)”的項目，而是通過將更新用動作參數(shù)存儲單元42的特定項目設定為預先決定的規(guī)定值，從而進行判定。該“有無數(shù)據(jù)”的項目和更新用動作參數(shù)存儲單元42的特定項目作為禁止從操作面板2訪問的標志信息發(fā)揮功能。

另外，此處無需保存PLC功能部4中使用的所有動作參數(shù)，只要保存需要更新的參數(shù)即可。此外，關于保存的屬性信息，也僅保存需要置換的項目即可。由此，能夠減少存儲器容量，從而使得PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置1的成本下降。

圖4是本實施方式的PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置主體10具備的關聯(lián)信息存儲單元14的數(shù)據(jù)構成例。

關聯(lián)信息存儲單元14中，將作為更新動作參數(shù)的值的對象的動作參數(shù)存儲單元13中的各個動作參數(shù)的代碼、和與該代碼對應的更新用動作參數(shù)存儲單元42的索引相關聯(lián)地進行存儲。另外，關聯(lián)信息可以按照圖4所示的表格形式預先儲存在非易失性存儲器中，也能夠作為執(zhí)行判定處理的程序，嵌入動作參數(shù)更新單元12中。此外，可以由易失性存儲器構成關聯(lián)信息存儲單元14，在PLC功能部4啟動時，通過執(zhí)行初始設定處理的應用程序，自動展開關聯(lián)信息。

圖5是表示動作參數(shù)更新單元12的動作參數(shù)置換處理的步驟的流程圖。

用戶在操作面板2中輸入任意動作參數(shù)的代碼，動作參數(shù)更新單元12經(jīng)由動作參數(shù)通信單元11獲得該代碼后(S101)，從動作參數(shù)存儲單元13獲得與該代碼對應的動作參數(shù)的屬性信息(S102)。

接下來，動作參數(shù)更新單元12參照關聯(lián)信息存儲單元14，確認獲得的動作參數(shù)的代碼是否為更新對象的動作參數(shù)(S103)。當不是更新對象時(S103為“否”)，將從動作參數(shù)存儲單元13獲得的動作參數(shù)的值及屬性信息的值直接經(jīng)由動作參數(shù)通信單元11發(fā)送至操作面板2。操作面板2基于接收到的屬性信息的值，顯示動作參數(shù)的值。

另一方面，當動作參數(shù)的代碼是更新對象時(S103為“是”)，動作參數(shù)更新單元12從關聯(lián)信息存儲單元14獲得與該代碼關聯(lián)的更新對象的索引值，并從更新用動作參數(shù)存儲單元42獲得與該索引值對應的動作參數(shù)的屬性信息(S104)。

接下來，根據(jù)獲得的屬性信息確認“有無數(shù)據(jù)”的項目(S105)，當“有無數(shù)據(jù)”的項目為“無”時(S105為“否”)，經(jīng)由動作參數(shù)通信單元11將從動作參數(shù)存儲單元13獲得的動作參數(shù)的屬性信息發(fā)送至操作面板2。

另一方面，當“有無數(shù)據(jù)”的項目為“有”時(S105為“是”)，動作參數(shù)更新單元12將從動作參數(shù)存儲單元13獲得的動作參數(shù)的屬性信息置換成從更新用動作參數(shù)存儲單元42獲得的屬性信息(S106)。

動作參數(shù)更新單元12經(jīng)由動作參數(shù)通信單元11，將動作參數(shù)的值和更新后的屬性信息發(fā)送至操作面板2(S107)。操作面板2基于該更新后的屬性信息的值，顯示動作參數(shù)的值。

接下來，關于上述處理，基于圖6、圖7所示的操作面板2的顯示畫面例進行說明。此處，圖6為PLC的應用程序的動作參數(shù)是一律被預先臨時設定在非易失性存儲器中的屬性信息，而非本來的屬性信息的情況的顯示例。另一方面，圖7為是從PLC應用程序執(zhí)行單元41或操作面板2設定的屬性信息，是本來的屬性信息的情況的顯示例。

用戶從操作面板2輸入作為檢索關鍵字的代碼“U202”后，動作參數(shù)通信單元11將輸入的代碼傳送給動作參數(shù)更新單元12(S101)。動作參數(shù)更新單元12訪問動作參數(shù)存儲單元13，并提取與代碼“U202”對應的動作參數(shù)的屬性信息(S102)。這時，該屬性信息的初始值為“0”，可設定的下限值為“-32768”，上限值為“32767”，單位欄為空白。

然后，動作參數(shù)更新單元12判定關聯(lián)信息存儲單元14中是否存在代碼“U202”(S103)。本例的情況下，關聯(lián)信息存儲單元14中不存在代碼“U202”(S103為“否”)，因此經(jīng)由動作參數(shù)通信單元11，將提取的屬性信息和動作參數(shù)的值“555”發(fā)送至操作面板2。

結果，如圖6所示，操作面板2直接顯示初始值為“0”，可設定的下限值為“-32768”，上限值為“32767”。此外，由于沒有單位信息，所以設定值直接顯示“555”。

另一方面，在步驟S103中執(zhí)行置換處理時，通過動作參數(shù)更新單元12，參照關聯(lián)信息存儲單元14，對于代碼“U202”，提取更新對象的索引值。接下來，動作參數(shù)更新單元12獲得與從更新用動作參數(shù)存儲單元42提取的索引值對應的動作參數(shù)的屬性信息(S104)。

動作參數(shù)更新單元12經(jīng)由動作參數(shù)通信單元11，向操作面板2發(fā)送屬性信息和動作參數(shù)的值“555”(S107)，該屬性信息從更新用動作參數(shù)存儲單元42獲得，該動作參數(shù)的值“555”與保存在動作參數(shù)存儲單元13中的代碼“U202”對應。

這時，更新用動作參數(shù)存儲單元42的屬性信息為初始值“600”、下限值“250”、上限值“1200”、顯示單位“Hz”及數(shù)值顯示方式信息“1/10”。該數(shù)值顯示方式信息是規(guī)定顯示到小數(shù)點后第幾位的信息，“1/10”表示顯示到小數(shù)點后第一位。

此時，如圖7所示，操作面板2上顯示初始值為“60.0Hz”，可設定下限值為“25.0Hz”，上限值為“120.0Hz”，當前設定值為“55.5Hz”。

以上，關于動作參數(shù)更新單元12中屬性信息的置換處理、以及有無更換所導致的操作面板2中的顯示內(nèi)容的差異進行了說明。

順便一提，PLC功能部4具備的應用程序執(zhí)行單元41例如對由PLC之類的以IEC6113-3為基準的編程語言(梯形圖(LD語言)、順序功能流程圖(SFC語言)、功能模塊圖(FBD語言)、結構化文本(ST語言)及指令表(IL語言))制作的程序等進行執(zhí)行管理。另外，應用程序可以是由C語言等常見編程語言制作的程序。

上述應用程序可以進行更新用動作參數(shù)存儲單元42的動作參數(shù)的讀取及寫入，并能夠根據(jù)動作參數(shù)的值變更或調(diào)整處理內(nèi)容。應用程序執(zhí)行單元41能夠在其初始化處理時及任意時刻，改寫更新用動作參數(shù)存儲單元42的數(shù)據(jù)。

另外，驅(qū)動控制裝置用動作參數(shù)的處理與以往一樣，因此省略了詳細的說明，但是將與分配給動作參數(shù)存儲單元13的驅(qū)動控制裝置用的代碼對應的屬性信息和動作參數(shù)的值顯示在操作面板上，驅(qū)動控制裝置的程序基于其動作參數(shù)，執(zhí)行處理。

以上，根據(jù)本實施方式，PLC的應用程序使用的動作參數(shù)能夠根據(jù)應用程序的規(guī)格，變更其屬性信息。此外，能夠基于本來的屬性信息，將應用程序的動作參數(shù)顯示在操作面板上，因此可以統(tǒng)一管理PLC功能及驅(qū)動控制裝置用動作參數(shù)。

本發(fā)明不限定于上述實施方式，能夠在不超出其要旨的范圍內(nèi)進行各種改變來實現(xiàn)。

例如，在更新用動作參數(shù)存儲單元42對于每個動作參數(shù)設置標志信息，該標志信息表示是否從操作面板2設定了與該動作參數(shù)對應的屬性信息，當設置有該標志信息時，應用程序執(zhí)行單元41不寫入與該標志信息相對應的屬性信息。由此，在不切斷電源的狀態(tài)下重置裝置等所謂熱啟動時，可以將用戶已經(jīng)設置的設定值用作動作參數(shù)進行動作，因此能夠節(jié)省用戶再次設定所花費的工夫。

標號說明

1 PLC功能內(nèi)置型驅(qū)動控制裝置

2 操作面板

3 通信電路

4 PLC功能部

10 主體

11 動作參數(shù)通信單元

12 動作參數(shù)更新單元

13 動作參數(shù)存儲單元

14 關聯(lián)信息存儲單元

41 應用程序執(zhí)行單元

42 更新用動作參數(shù)存儲單元