混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及方法，智能變電站混合仿真系統(tǒng)中的電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊與調(diào)控一體化仿真系統(tǒng)中的調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊通過網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)兩個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊計算全局電網(wǎng)的潮流，電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊計算局部電網(wǎng)的潮流；本發(fā)明有益效果：采用主從式軟件結(jié)構(gòu)、時戳事件與定時同步相結(jié)合的方式實現(xiàn)協(xié)同仿真，可以滿足開發(fā)調(diào)控一體化仿真與智能變電站混合仿真一體化聯(lián)合仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的需要，系統(tǒng)穩(wěn)定性好、實時性高、更加容易使用。
【專利說明】混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)仿真領(lǐng)域，尤其涉及一種智能變電站混合仿真與調(diào)控一體化仿真的聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]智能變電站混合仿真系統(tǒng)采用真實的變電站一、二次設(shè)備和通信設(shè)備，構(gòu)建與現(xiàn)場運行完全相同的環(huán)境，然后利用電磁暫態(tài)仿真計算軟件實時計算局部電網(wǎng)潮流，并把計算結(jié)果通過接口卡輸出到真實的一、二次設(shè)備，驅(qū)動設(shè)備的運行。為保證設(shè)備動作正確，要求在100微妙之內(nèi)完成潮流計算和結(jié)果的輸出，為了達(dá)到這個性能要求，智能變電站混合仿真系統(tǒng)一般采用較小的局部電網(wǎng)，減少計算量，提高計算速度。但是，較小的局部電網(wǎng)穩(wěn)定性較差，而且隨著潮流計算誤差的積累，仿真結(jié)果的誤差也越來越大。
[0003]調(diào)控一體化仿真系統(tǒng)包括調(diào)控一體化仿真人機界面、調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊，人機界面接受人工操作輸入，向調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊發(fā)送操作事件，調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊建立全網(wǎng)模型，處理操作操作事件，進(jìn)行全網(wǎng)潮流計算。調(diào)控一體化仿真系統(tǒng)以地區(qū)電網(wǎng)為仿真對象，電網(wǎng)范圍大，電網(wǎng)的穩(wěn)定性好，全電網(wǎng)潮流計算采用秒級的計算步長，仿真速度快，可以為電網(wǎng)調(diào)控人員提供穩(wěn)定可靠的操作和事故處理仿真培訓(xùn)環(huán)境。但調(diào)控一體化仿真系統(tǒng)沒有真實的變電設(shè)備，培訓(xùn)場景的真實性和培訓(xùn)效果都受到限制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提出了一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真的聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及方法，可以滿足開發(fā)調(diào)控一體化仿真與智能變電站混合仿真一體化聯(lián)合仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的需要，系統(tǒng)穩(wěn)定性好、實時性高、更加容易使用。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真的聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，包括:智能變電站混合仿真系統(tǒng)與調(diào)控一體化仿真系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接通信。
[0007]所述智能變電站混合仿真系統(tǒng)包括局部電網(wǎng)物理設(shè)備和電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊，電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊建立局部電網(wǎng)仿真模型，采用電磁暫態(tài)方法計算局部電網(wǎng)的潮流，并驅(qū)動物理設(shè)備運行。
[0008]所述調(diào)控一體化仿真系統(tǒng)包括調(diào)控一體化仿真人機界面和調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊，調(diào)控一體化仿真人機界面接受人工操作輸入，向調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊發(fā)送操作事件，調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊建立全網(wǎng)仿真模型，處理操作事件，進(jìn)行全網(wǎng)潮流計算。
[0009]所述電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊與調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊通過網(wǎng)絡(luò)連接通信。
[0010]一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真的聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互方法，包括以下步驟:
[0011](I)智能變電站混合仿真系統(tǒng)中的電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊與調(diào)控一體化仿真系統(tǒng)中的調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊通過網(wǎng)絡(luò)連接通信。
[0012](2)電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊初始化:電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊從設(shè)備對照文件中讀入局部電網(wǎng)的邊界設(shè)備與全局電網(wǎng)的設(shè)備之間的對照表，與局部電網(wǎng)仿真數(shù)據(jù)庫的設(shè)備表建立索引；調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊初始化:調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊從設(shè)備對照文件中讀入局部電網(wǎng)的邊界設(shè)備與全局電網(wǎng)的設(shè)備之間的對照表，建立局部電網(wǎng)邊界設(shè)備與全局電網(wǎng)設(shè)備之間的映射關(guān)系。
[0013]局部電網(wǎng)是全局電網(wǎng)的一部分，局部電網(wǎng)以智能變電站為中心對全局電網(wǎng)進(jìn)行簡化，局部電網(wǎng)至少包括:完整的智能變電站，與智能變電站相連接的第一層變電站及聯(lián)絡(luò)線，與第一層變電站相連外部變電站可以簡化成一個負(fù)荷和一個發(fā)電機。
[0014]設(shè)備對照文件的格式表如下:
[0015]
LDIx 線路 1,13
l,D2 X線路1,24 線路125
LD3x 線路......L36
Glx 線路LI 3
G2x 線路......L24 線路......L25
G3x 線路L36?
[0016](3)調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊接收并處理來自調(diào)控一體化仿真人機界面的操作事件，根據(jù)事件發(fā)生的所在的廠站進(jìn)行分類處理。
[0017](4)調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊接收處理來自電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊的事件，根據(jù)事件中的時間戳推進(jìn)仿真時間，如果是時間同步事件，調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊處理時間同步事件，進(jìn)行全網(wǎng)潮流計算，并將變位信息和局部電網(wǎng)邊界潮流發(fā)送給電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊進(jìn)行處理。
[0018](5)電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊接收并處理來自調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊的事件，利用接收的數(shù)據(jù)修正局部電網(wǎng)的參數(shù)；然后采集來自物理設(shè)備的變位信息并處理，給變位信息增加時間戳后發(fā)送給調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊。
[0019](6)電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊計算局部電網(wǎng)潮流并推進(jìn)仿真時間，如果到達(dá)時間同步點，則向調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊發(fā)送時間同步事件。
[0020](7)轉(zhuǎn)步驟(3)進(jìn)行循環(huán)處理。
[0021]所述調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊接收并處理調(diào)控一體化仿真人機界面的操作事件的步驟為:
[0022](1)判斷操作事件發(fā)生的廠站，如果被操作的設(shè)備在智能變電站中，則轉(zhuǎn)步驟(2)，否則轉(zhuǎn)步驟(3)。
[0023](2)根據(jù)操作事件的信息構(gòu)建仿真站操作事件包，發(fā)送給電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊，然后轉(zhuǎn)步驟(5)。
[0024](3)調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊處理操作事件，并計算全局電網(wǎng)潮流。
[0025](4)根據(jù)操作事件、變位信息和局部電網(wǎng)邊界潮流數(shù)據(jù)的信息構(gòu)建局部電網(wǎng)操作事件包，發(fā)送到電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊。
[0026](5)結(jié)束處理。[0027]所述調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊接收并處理來自電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊的事件的步驟為:
[0028](I)分析事件關(guān)鍵字，如果是時間同步事件，則轉(zhuǎn)步驟(4)，否則進(jìn)入步驟(2)。
[0029](2)從事件中提取設(shè)備名稱及狀態(tài)，重新計算全網(wǎng)潮流。
[0030](3)從事件中提取時間戳，將調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊仿真時間推進(jìn)到時間戳所表不的時刻。
[0031](4)根據(jù)變位信息和局部電網(wǎng)邊界潮流數(shù)據(jù)的信息構(gòu)建變位處理信息事件包，發(fā)送到電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊。
[0032](5)結(jié)束處理。
[0033]所述調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊處理時間同步事件的具體步驟為:
[0034](I)調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊進(jìn)行全網(wǎng)潮流計算。
[0035](2)調(diào)控一體化仿真模塊的仿真時間推進(jìn)一個計算步長。
[0036](3)將變位信息和局部電網(wǎng)邊界潮流數(shù)據(jù)構(gòu)建時間同步處理信息事件包，發(fā)送到電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊。
[0037]所述電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊接收并處理來自調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊的事件的具體步驟為:
[0038](I)如果是仿真站操作事件，則從事件包中提取操作事件，把操作事件轉(zhuǎn)換成goose信號發(fā)送到物理設(shè)備；轉(zhuǎn)步驟(4)。
[0039](2)如果是局部電網(wǎng)操作事件，則從事件包中提取局部電網(wǎng)邊界潮流數(shù)據(jù)和變位信息修正局部電網(wǎng)的參數(shù)，如果操作事件是故障，則把故障映射到局部電網(wǎng)的設(shè)備上；轉(zhuǎn)步驟⑷。
[0040](3)如果是變位處理信息事件、時間同步處理信息事件，則從事件包中提取局部電網(wǎng)邊界潮流數(shù)據(jù)和變位信息修正局部電網(wǎng)的參數(shù)。
[0041](4)結(jié)束處理。
[0042]所述電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊采集物理設(shè)備變位信息并處理的步驟為:
[0043](I)提取變位信息修改局部電網(wǎng)的參數(shù)。
[0044](2)以局部電網(wǎng)的當(dāng)前仿真時間加一個計算步長為時間戳，用變位信息、時間戳構(gòu)建具有時間戳的混合仿真變位信息，發(fā)送給調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊。
[0045]電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊進(jìn)行局部電網(wǎng)潮流計算并推進(jìn)仿真時間的方法為:以局部電網(wǎng)的當(dāng)前參數(shù)輸入量計算局部電網(wǎng)的潮流，仿真時間推進(jìn)一個固定的計算步長，如100微妙。
[0046]電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊向調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊發(fā)送時間同步事件的方法為:以局部電網(wǎng)的當(dāng)前仿真時間為時間戳，構(gòu)建時間同步事件發(fā)送給調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊。
[0047]所述判斷是否到達(dá)時間同步點的方法為:
[0048]設(shè)定調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真的計算步長Tdk為整數(shù)秒，如2秒，電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真的計算步長Tdz為整數(shù)的微妙，如100微妙，電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真的仿真時間Tfzdz為雙精度浮點數(shù)，以調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真的計算步長Tdk為時間同步周期，則時間同步點計算過程如下:[0049](I)計算每個同步周期電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真程序仿真計算的次數(shù)NUMl:
[0050]NUMl=Tdk*1000*1000/Tdz。
[0051](2)計算電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真程序仿真計算的總次數(shù)NUM2:
[0052]NUM2=Tfzdz*1000*1000/Tdz。
[0053]NUM2 除以 NUMl 的余數(shù)為 NUMO:
[0054]NUM0=NUM2%NUM1。
[0055](3)如果NUMO為0，則到達(dá)時間同步點。
[0056]在整個聯(lián)合仿真系統(tǒng)中，電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊處于主導(dǎo)地位，它通過定時發(fā)送時間同步事件來控制整個仿真系統(tǒng)的時間推進(jìn)，調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊處于從屬地位，根據(jù)電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊的時間同步事件進(jìn)行仿真時間。
[0057]調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊采用下列格式向電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊發(fā)送事件，不同的事件通過‘事件命令字’的值來區(qū)別。
[0058]
[0059]
【權(quán)利要求】
1.一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，其特征是，包括:智能變電站混合仿真系統(tǒng)與調(diào)控一體化仿真系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接通信；所述智能變電站混合仿真系統(tǒng)包括局部電網(wǎng)物理設(shè)備和電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊，電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊建立局部電網(wǎng)仿真模型，采用電磁暫態(tài)方法計算局部電網(wǎng)的潮流，并驅(qū)動物理設(shè)備運行；所述調(diào)控一體化仿真系統(tǒng)包括調(diào)控一體化仿真人機界面和調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊，調(diào)控一體化仿真人機界面接受人工操作輸入，向調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊發(fā)送操作事件，調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊建立全網(wǎng)仿真模型，處理操作事件，進(jìn)行全網(wǎng)潮流計算；所述電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊與調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊通過網(wǎng)絡(luò)連接通信。
2.一種如權(quán)利要求1所述的混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互的方法，其特征是，包括以下步驟:(O電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊從設(shè)備對照文件中讀入局部電網(wǎng)的邊界設(shè)備與全局電網(wǎng)的設(shè)備之間的對照表，與局部電網(wǎng)仿真數(shù)據(jù)庫的設(shè)備表建立索引；調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊從設(shè)備對照文件中讀入局部電網(wǎng)的邊界設(shè)備與全局電網(wǎng)的設(shè)備之間的對照表，建立局部電網(wǎng)邊界設(shè)備與全局電網(wǎng)設(shè)備之間的映射關(guān)系；(2)調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊接收并處理來自調(diào)控一體化仿真人機界面的操作事件，根據(jù)事件發(fā)生的所在廠站進(jìn)行分類處理；(3)調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊接收處理來自電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊的事件，根據(jù)事件中的時間戳推進(jìn)仿真時間，如果 是時間同步事件，調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊處理時間同步事件，進(jìn)行全網(wǎng)潮流計算，并將變位信息和局部電網(wǎng)邊界潮流發(fā)送給電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊進(jìn)行處理；(4)電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊接收并處理來自調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊的數(shù)據(jù)，利用接收的數(shù)據(jù)修正局部電網(wǎng)的參數(shù)；采集來自物理設(shè)備的變位信息并處理，給變位信息增加時間戳后發(fā)送給調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊；(5)電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊計算局部電網(wǎng)潮流并推進(jìn)仿真時間，如果到達(dá)時間同步點，則向調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊發(fā)送時間同步事件；(6)轉(zhuǎn)步驟(2)進(jìn)行循環(huán)處理。
3.如權(quán)利要求2所述的一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互方法，其特征是，所述調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊接收并處理調(diào)控一體化仿真人機界面的操作事件的步驟為:(1)判斷操作事件發(fā)生的廠站，如果被操作的設(shè)備在智能變電站中，則轉(zhuǎn)步驟(2)，否則轉(zhuǎn)步驟(3)；(2)根據(jù)操作事件的信息構(gòu)建仿真站操作事件包，發(fā)送給電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊，然后轉(zhuǎn)步驟(5)；(3)調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊處理操作事件，并計算全局電網(wǎng)潮流；(4)根據(jù)操作事件、變位信息和局部電網(wǎng)邊界潮流數(shù)據(jù)的信息構(gòu)建局部電網(wǎng)操作事件包，發(fā)送到電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊；(5)結(jié)束處理。
4.如權(quán)利要求2所述的一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互方法，其特征是，所述調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊接收并處理來自電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊的事件的步驟為:(1)分析事件關(guān)鍵字，如果是時間同步事件，則轉(zhuǎn)步驟(4)，否則進(jìn)入步驟(2);(2)從事件中提取設(shè)備名稱及狀態(tài)，重新計算全網(wǎng)潮流；(3)從事件中提取時間戳，將調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊仿真時間推進(jìn)到時間戳所表示的時刻；(4)根據(jù)變位信息和局部電網(wǎng)邊界潮流數(shù)據(jù)的信息構(gòu)建變位處理信息事件包，發(fā)送到電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊；(5)結(jié)束處理。
5.如權(quán)利要求2所述的一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互方法，其特征是，所述調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊處理時間同步事件的具體步驟為:(1)調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊進(jìn)行全網(wǎng)潮流計算；(2)調(diào)控一體化仿真模塊的仿真時間推進(jìn)一個計算步長；(3)將變位信息和局部電網(wǎng)邊界潮流數(shù)據(jù)構(gòu)建時間同步處理信息事件包，發(fā)送到電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊。
6.如權(quán)利要求2所述的一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互方法，其特征是，所述電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊接收并處理來自調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊的事件的具體步驟為:(1)如果是仿真站操作事件，則從事件包中提取操作事件，把操作事件轉(zhuǎn)換成goose信號發(fā)送到物理設(shè)備；轉(zhuǎn)步驟(4)；(2)如果是局部電網(wǎng)操作事件，則從事件包中提取局部電網(wǎng)邊界潮流數(shù)據(jù)和變位信息修正局部電網(wǎng)的參數(shù)，如果操作事件是故障，則把故障映射到局部電網(wǎng)的設(shè)備上；轉(zhuǎn)步驟(4)；(3)如果是變位處理信息事件、時間同步處理信息事件，則從事件包中提取局部電網(wǎng)邊界潮流數(shù)據(jù)和變位信息修正局部電網(wǎng)的參數(shù)；(4) 結(jié)束處理。
7.如權(quán)利要求2所述的一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互方法，其特征是，所述電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真模塊采集物理設(shè)備變位信息并處理的步驟為:(1)提取變位信息修改局部電網(wǎng)的參數(shù)；(2)以局部電網(wǎng)的當(dāng)前仿真時間加一個計算步長為時間戳，用變位信息、時間戳構(gòu)建具有時間戳的混合仿真變位信息，發(fā)送給調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真模塊。
8.如權(quán)利要求2所述的一種混合仿真與調(diào)控一體化仿真聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)交互方法，其特征是，所述判斷是否到達(dá)時間同步點的方法為:設(shè)定調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真的計算步長Tdk為整數(shù)秒，電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真的計算步長Tdz為整數(shù)的微妙，電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真的仿真時間Tfzdz為雙精度浮點數(shù)，以調(diào)控一體化電網(wǎng)仿真的計算步長Tdk為時間同步周期，則時間同步點計算過程如下:(1)計算每個同步周期電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真程序仿真計算的次數(shù)NUMl:NUMl=Tdk*1000*1000/Tdz ；(2)計算電磁暫態(tài)電網(wǎng)仿真程序仿真計算的總次數(shù)NUM2:NUM2=Tfzdz*1000*1000/Tdz ；NUM2除以NUMl的余數(shù)為NUMO:NUM0=NUM2%NUM1 ；(3)如果NUMO為0，則到達(dá)時間同步`點。
【文檔編號】G05B17/02GK103594013SQ201310547337
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】李宏偉, 王立新, 甘言禮, 姜一濤, 任玉保, 楊選懷, 徐正清, 穆世霞, 王炎軍, 張明, 楊銘, 于亞偉 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)技術(shù)學(xué)院, 北京科東電力控制系統(tǒng)有限責(zé)任公司