連續(xù)型化工裝置及其控制回路性能實時評價方法、裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種連續(xù)型化工裝置及其控制回路性能實時評價方法、裝置。該方法，包括：步驟1，實時獲取化工裝置的每個控制回路的自控狀態(tài)、偏差值和偏差設(shè)定值；步驟2，根據(jù)每個控制回路的自控狀態(tài)及計算周期，計算該每個控制回路在當(dāng)前時刻的回路自控率；步驟3，根據(jù)每個控制回路的偏差值、偏差設(shè)定值和計算周期，計算該每個控制回路在當(dāng)前時刻的回路穩(wěn)定率；步驟4，根據(jù)控制回路中每個有效的控制回路的回路自控率和回路穩(wěn)定率，生成化工裝置的裝置自控率統(tǒng)計數(shù)據(jù)和裝置穩(wěn)定率統(tǒng)計數(shù)據(jù)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中僅能對某一單個控制回路進(jìn)行監(jiān)測和評價的缺陷。
【專利說明】連續(xù)型化工裝置及其控制回路性能實時評價方法、裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及化工領(lǐng)域，特別是涉及一種連續(xù)型化工裝置及其控制回路性能實時評價方法、裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]統(tǒng)計分析表明，目前我國化工生產(chǎn)裝置中30%的回路由于參數(shù)整定不合理或控制器問題并沒有工作在最佳狀態(tài)，60%的控制回路需要在線進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測與性能評估。國際最佳實踐表明，基礎(chǔ)控制回路的改進(jìn)能夠使裝置產(chǎn)能增加2%-5%，產(chǎn)品產(chǎn)量提高5%-10%，能耗下降5%-15%，降低次品率和非計劃停車25%-50%。
[0003]目前我國大部分化工裝置的回路工作狀態(tài)監(jiān)控僅限于在DCS中完成，受DCS功能所限，這種監(jiān)控僅能夠針對單一回路和短時變化，無法完成系統(tǒng)性計算并生成對化工生產(chǎn)具有整體指導(dǎo)意義的相關(guān)診斷報告。
[0004]基于上述原因，需要提供一種實時在線監(jiān)控和評價方法，基于實時數(shù)據(jù)庫對連續(xù)型化工生產(chǎn)裝置控制回路的性能進(jìn)行評估，對回路性能如何、有無必要調(diào)節(jié)、有無可能調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)的裕度等問題提供數(shù)據(jù)分析結(jié)果和解決方案，目的是提高控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種可在線對連續(xù)型化工生產(chǎn)裝置的控制回路工作狀態(tài)進(jìn)行評估以對生產(chǎn)進(jìn)行實時指導(dǎo)的連續(xù)型化工裝置及其控制回路性能實時評價方法、裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，作為本發(fā)明的第一個方面，提供了一種連續(xù)型化工裝置的控制回路性能實時評價方法，包括:步驟1，實時獲取化工裝置的每個控制回路的自控狀態(tài)、偏差值和偏差設(shè)定值；步驟2，根據(jù)每個控制回路的自控狀態(tài)及計算周期，計算該每個控制回路在當(dāng)前時刻的回路自控率；步驟3，根據(jù)每個控制回路的偏差值、偏差設(shè)定值和計算周期，計算該每個控制回路在當(dāng)前時刻的回路穩(wěn)定率；步驟4，根據(jù)控制回路中每個有效的控制回路的回路自控率和回路穩(wěn)定率，生成化工裝置的裝置自控率統(tǒng)計數(shù)據(jù)和裝置穩(wěn)定率統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
[0007]進(jìn)一步地，步驟2包括:計算某一控制回路在計算周期內(nèi)處于自控狀態(tài)的時間與計算周期之比，從而得到回路自控率。
[0008]進(jìn)一步地，步驟3包括:計算某一控制回路在計算周期內(nèi)的偏差設(shè)定值大于偏差值的時間與計算周期之比，從而得到回路穩(wěn)定率。
[0009]進(jìn)一步地，該方法還包括判斷化工裝置的控制回路類型的步驟；步驟2具體包括:在控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果復(fù)雜控制回路的主回路與副回路均為自動狀態(tài)時，則使復(fù)雜控制回路的自控狀態(tài)檢測點設(shè)置為自動狀態(tài)；計算計算周期內(nèi)自控狀態(tài)檢測點為自動狀態(tài)的總時間與計算周期之比，從而得到回路自控率。
[0010]進(jìn)一步地，該方法還包括判斷化工裝置的控制回路類型的步驟；步驟3具體包括:在控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果復(fù)雜控制回路的主回路的偏差設(shè)定值大于偏差值、且副回路的偏差設(shè)定值大于偏差值，則使復(fù)雜控制回路的穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真；計算計算周期內(nèi)穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真的總時間與計算周期之比，從而得到回路穩(wěn)定率。
[0011]作為本發(fā)明的第二個方面，提供了一種連續(xù)型化工裝置的控制回路性能實時評價裝置，包括:獲取模塊，用于實時獲取化工裝置的每個控制回路的自控狀態(tài)、偏差值和偏差設(shè)定值；第一計算模塊，用于根據(jù)每個控制回路的自控狀態(tài)及計算周期，計算該每個控制回路在當(dāng)前時刻的回路自控率；第二計算模塊，用于根據(jù)每個控制回路的偏差值、偏差設(shè)定值和計算周期，計算該每個控制回路在當(dāng)前時刻的回路穩(wěn)定率；統(tǒng)計模塊，用于根據(jù)控制回路中每個有效的控制回路的回路自控率和回路穩(wěn)定率，生成化工裝置的裝置自控率統(tǒng)計數(shù)據(jù)和裝置穩(wěn)定率統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
[0012]進(jìn)一步地，該裝置還包括:回路判斷模塊，用于判斷化工裝置的控制回路類型?’第一計算模塊包括:第一設(shè)定模塊，用于在控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果復(fù)雜控制回路的主回路與副回路均為自動狀態(tài)時，則使復(fù)雜控制回路的自控狀態(tài)檢測點設(shè)置為自動狀態(tài)；和第一計算模塊，用于計算計算周期內(nèi)自控狀態(tài)檢測點為自動狀態(tài)的總時間與計算周期之比，從而得到回路自控率。
[0013]進(jìn)一步地，該裝置還包括:回路判斷模塊，用于判斷化工裝置的控制回路類型?’第二計算模塊包括:第二設(shè)定模塊，用于在控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果復(fù)雜控制回路的主回路的偏差設(shè)定值大于偏差值、且副回路的偏差設(shè)定值大于偏差值，則使復(fù)雜控制回路的穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真；和第二計算模塊，用于計算計算周期內(nèi)穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真的總時間與計算周期之比，從而得到回路穩(wěn)定率。
[0014]作為本發(fā)明的第三個方面，提供了一種連續(xù)型化工裝置，包括上述的控制回路性能實時評價裝置。
[0015]本發(fā)明可以對化工連續(xù)生產(chǎn)過程控制回路的工作狀態(tài)進(jìn)行實時的、有意義的監(jiān)控與評估，能夠第一時間發(fā)現(xiàn)問題從而避免由于控制回路工作不佳造成的生產(chǎn)效率下降、甚至裝置非計劃停車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1示意性示出了本發(fā)明中的連續(xù)型化工裝置的控制回路性能實時評價方法的流程圖；
[0017]圖2示意性示出了本發(fā)明在復(fù)雜回路時的流程圖；
[0018]圖3示意性示出了回路自控率的計算流程圖；以及
[0019]圖4示意性示出了回路穩(wěn)定率的計算流程圖。
【具體實施方式】
[0020]以下對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0021]本發(fā)明基于連續(xù)型化工裝置實時運(yùn)行的工作狀態(tài)信息，首先，判斷化工裝置是否處于正常開車狀態(tài)下；第二，獲取化工裝置的各控制回路的實時工作狀態(tài)、偏差值和偏差設(shè)定值。這樣，便可根據(jù)控制回路類型的不同(例如，單回路和復(fù)雜回路)，在設(shè)定的計算周期內(nèi)實時計算性能評價指標(biāo)，當(dāng)整套化工裝置中所有控制回路的性能評價指標(biāo)均在線計算完畢后，得到當(dāng)前時刻化工裝置的控制回路的自動投用率與工作平穩(wěn)率，從而對化工連續(xù)生產(chǎn)過程控制回路的工作狀態(tài)進(jìn)行實時的、有意義的監(jiān)控與評估。
[0022]作為本發(fā)明的第一方面，請參考圖1和圖2，提供了一種連續(xù)型化工裝置的控制回路性能實時評價方法，包括:步驟1，實時獲取化工裝置的每個控制回路的自控狀態(tài)(非手動控制狀態(tài))、偏差值和偏差設(shè)定值；步驟2，根據(jù)每個控制回路的自控狀態(tài)及計算周期，計算該每個控制回路在當(dāng)前時刻的回路自控率；步驟3，根據(jù)每個控制回路的偏差值、偏差設(shè)定值和計算周期，計算該每個控制回路在當(dāng)前時刻的回路穩(wěn)定率；步驟4，根據(jù)控制回路中每個有效的控制回路的回路自控率和回路穩(wěn)定率，生成化工裝置的裝置自控率統(tǒng)計數(shù)據(jù)和裝置穩(wěn)定率統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
[0023]這樣，便可以根據(jù)在計算周期內(nèi)的各控制回路的處于自控狀態(tài)的時間得到自控率；進(jìn)一步地，還可以根據(jù)偏差值和偏差設(shè)定值得到回路處于平穩(wěn)狀態(tài)的時間，從而得到穩(wěn)定率。
[0024]當(dāng)?shù)玫矫總€控制回路的自控率和穩(wěn)定率后，便可得到整個化工裝置在某一時間段內(nèi)的整體自控率和穩(wěn)定率的統(tǒng)計數(shù)據(jù)(例如報表等)，例如，這個時間可以是每天、每周或每月等。
[0025]可見，利用本發(fā)明可以對具有復(fù)雜控制回路的化工裝置的每個控制回路進(jìn)行監(jiān)測和評價，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中僅能對某一單個控制回路進(jìn)行監(jiān)測和評價的缺陷。進(jìn)一步地，本發(fā)明還可以方便地對較長時間段內(nèi)的自控率和穩(wěn)定率進(jìn)行統(tǒng)計，更進(jìn)一步，還可以將這些統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示出來，以供操作人員參考使用。
[0026]本發(fā)明可以對化工連續(xù)生產(chǎn)過程控制回路的工作狀態(tài)進(jìn)行實時的、有意義的監(jiān)控與評估，能夠第一時間發(fā)現(xiàn)問題從而避免由于控制回路工作不佳造成的生產(chǎn)效率下降、甚至裝置非計劃停車。
[0027]優(yōu)選地，在一個實施例中，步驟2包括:計算某一控制回路在計算周期內(nèi)處于自控狀態(tài)的時間與計算周期之比，從而得到回路自控率。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可采用其它等同的方式，來計算回路自控率，并不限于本發(fā)明中所述的方式。
[0028]優(yōu)選地，在一個實施例中，步驟3包括:計算某一控制回路在計算周期內(nèi)的偏差設(shè)定值大于偏差值的時間與計算周期之比，從而得到回路穩(wěn)定率。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可采用其它等同的方式，來計算回路穩(wěn)定率，并不限于本發(fā)明中所述的方式。
[0029]優(yōu)選地，本方法還包括判斷化工裝置的控制回路類型的步驟。通過本步驟，可以判斷出該化工裝置是單控制回路、還是復(fù)雜控制回路。
[0030]優(yōu)選地，在另一個實施例中，請參考圖3，步驟2具體包括:在控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果復(fù)雜控制回路的主回路與副回路均為自動狀態(tài)時，則使復(fù)雜控制回路的自控狀態(tài)檢測點設(shè)置為自動狀態(tài)；計算計算周期內(nèi)自控狀態(tài)檢測點為自動狀態(tài)的總時間與計算周期之比，從而得到回路自控率。
[0031]優(yōu)選地，在另一個實施例中，請參考圖4，步驟3具體包括:在控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果復(fù)雜控制回路的主回路的偏差設(shè)定值大于偏差值、且副回路的偏差設(shè)定值大于偏差值，則使復(fù)雜控制回路的穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真；計算計算周期內(nèi)穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真的總時間與計算周期之比，從而得到回路穩(wěn)定率。[0032]在一個優(yōu)選的實施例中，在步驟I之前還包括:獲取化工裝置實時運(yùn)行狀態(tài)信息，并根據(jù)該信息判斷化工裝置是否處于正常開車狀態(tài)；當(dāng)處于正常開車狀態(tài)時，執(zhí)行步驟I及其后的步驟。
[0033]作為本發(fā)明的第二方面，提供了一種連續(xù)型化工裝置的控制回路性能實時評價裝置，包括:獲取模塊，用于實時獲取化工裝置的每個控制回路的自控狀態(tài)、偏差值和偏差設(shè)定值；第一計算模塊，用于根據(jù)每個控制回路的自控狀態(tài)及計算周期，計算該每個控制回路在當(dāng)前時刻的回路自控率；第二計算模塊，用于根據(jù)每個控制回路的偏差值、偏差設(shè)定值和計算周期，計算該每個控制回路在當(dāng)前時刻的回路穩(wěn)定率；統(tǒng)計模塊，用于根據(jù)控制回路中每個有效的控制回路的回路自控率和回路穩(wěn)定率，生成化工裝置的裝置自控率統(tǒng)計數(shù)據(jù)和裝置穩(wěn)定率統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
[0034]優(yōu)選地，該裝置還包括:回路判斷模塊，用于判斷化工裝置的控制回路類型；第一計算模塊包括:第一設(shè)定模塊，用于在控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果復(fù)雜控制回路的主回路與副回路均為自動狀態(tài)時，則使復(fù)雜控制回路的自控狀態(tài)檢測點設(shè)置為自動狀態(tài)；和第一計算模塊，用于計算計算周期內(nèi)自控狀態(tài)檢測點為自動狀態(tài)的總時間與計算周期之比，從而得到回路自控率。
[0035]優(yōu)選地，該裝置還包括:回路判斷模塊，用于判斷化工裝置的控制回路類型；第二計算模塊包括:第二設(shè)定模塊，用于在控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果復(fù)雜控制回路的主回路的偏差設(shè)定值大于偏差值、且副回路的偏差設(shè)定值大于偏差值，則使復(fù)雜控制回路的穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真；和第二計算模塊，用于計算計算周期內(nèi)穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真的總時間與計算周期之比，從而得到回路穩(wěn)定率。
[0036]優(yōu)選地，該裝置還包括:校正單元，用于調(diào)整該裝置有效的控制回路總數(shù)、控制回路的基準(zhǔn)自控率和控制回路的基準(zhǔn)平穩(wěn)率。例如，可通過人工重新錄入校正后數(shù)值的方式來達(dá)到上述調(diào)整的目的。
[0037]優(yōu)選地，該裝置還包括:報警單元，用于判斷該裝置的裝置自控率和裝置平穩(wěn)率是否低于保證該裝置正常運(yùn)行的最低值(基準(zhǔn)自控率、基準(zhǔn)平穩(wěn)率)，并在低于的情況下發(fā)出
報警信息。
[0038]本領(lǐng)域技術(shù)人員還將明白的是，結(jié)合這里的公開所描述的各種示例性邏輯塊、單元、電路和算法步驟可以被實現(xiàn)為電子硬件、計算機(jī)軟件或兩者的組合。為了清楚地說明硬件和軟件的這種可互換性，已經(jīng)就各種示意性組件、方塊、單元、電路和步驟的功能對其進(jìn)行了一般性的描述。這種功能是被實現(xiàn)為軟件還是被實現(xiàn)為硬件取決于具體應(yīng)用以及施加給整個系統(tǒng)的設(shè)計約束。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以針對每種具體應(yīng)用以各種方式來實現(xiàn)所述的功能，但是這種實現(xiàn)決定不應(yīng)被解釋為導(dǎo)致脫離本發(fā)明的范圍。
[0039]作為本發(fā)明的第三方面，提供了一種連續(xù)化工裝置，包括上述的控制回路性能實時評價裝置。
[0040]例如，本發(fā)明可在實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，通過其與DCS控制單元的接口實現(xiàn)實時評價裝置開停車判斷標(biāo)志、控制回路類型、控制回路工作狀態(tài)、控制回路偏差值和控制回路偏差設(shè)定值的獲取與存儲，通過實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)計算單元實現(xiàn)連續(xù)化工生產(chǎn)裝置控制回路性能實時評價指標(biāo)計算。從而實現(xiàn)通過報表動態(tài)顯示指標(biāo)和報警。
[0041]進(jìn)一步地，還可在實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中實現(xiàn)自動校正，這樣，當(dāng)化工裝置有效的控制回路數(shù)、基準(zhǔn)自控率和基準(zhǔn)平穩(wěn)率根據(jù)生產(chǎn)實際情況發(fā)生變化后，可在實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中基于新的值做出相一致的調(diào)整。
[0042]本發(fā)明基于裝置實時運(yùn)行的狀態(tài)信息判斷裝置處于正常開車狀態(tài)下，獲取控制回路實時工作狀態(tài)、偏差值和偏差設(shè)定值數(shù)據(jù)，根據(jù)回路不同類型(單控制回路和復(fù)雜控制回路)在計算周期內(nèi)實時計算性能評價指標(biāo)，當(dāng)整套生產(chǎn)裝置中所有控制回路性能評價指標(biāo)均在線計算完畢后，得到當(dāng)前時刻化工裝置控制回路的自動投用率與工作平穩(wěn)率。
[0043]本發(fā)明可以對化工連續(xù)生產(chǎn)過程控制回路的工作狀態(tài)進(jìn)行實時的、有意義的監(jiān)控與評估，能夠第一時間發(fā)現(xiàn)問題從而避免由于控制回路工作不佳造成的生產(chǎn)效率下降、甚至裝置非計劃停車。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)型化工裝置的控制回路性能實時評價方法，其特征在于，包括: 步驟1，實時獲取所述化工裝置的每個控制回路的自控狀態(tài)、偏差值和偏差設(shè)定值；步驟2，根據(jù)每個所述控制回路的自控狀態(tài)及計算周期，計算該每個所述控制回路在當(dāng)前時刻的回路自控率； 步驟3，根據(jù)每個所述控制回路的偏差值、偏差設(shè)定值和所述計算周期，計算該每個所述控制回路在當(dāng)前時刻的回路穩(wěn)定率； 步驟4，根據(jù)所述控制回路中每個有效的控制回路的回路自控率和回路穩(wěn)定率，生成所述化工裝置的裝置自控率統(tǒng)計數(shù)據(jù)和裝置穩(wěn)定率統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2包括: 計算某一所述控制回路在所述計算周期內(nèi)處于自控狀態(tài)的時間與所述計算周期之比，從而得到所述回路自控率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3包括: 計算某一所述控制回路在所述計算周期內(nèi)的偏差設(shè)定值大于偏差值的時間與所述計算周期之比，從而得到所述回路穩(wěn)定率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括判斷所述化工裝置的控制回路類型的步驟； 步驟2具體包括: 在所述控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果所述復(fù)雜控制回路的主回路與副回路均為自動狀態(tài)時，則使所述復(fù)雜控制回路的自控狀態(tài)檢測點設(shè)置為自動狀態(tài)； 計算所述計算周期內(nèi)所述自控狀態(tài)檢測點為自動狀態(tài)的總時間與所述計算周期之比，從而得到所述回路自控率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括判斷所述化工裝置的控制回路類型的步驟； 步驟3具體包括: 在所述控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果所述復(fù)雜控制回路的主回路的偏差設(shè)定值大于偏差值、且副回路的偏差設(shè)定值大于偏差值，則使所述復(fù)雜控制回路的穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真； 計算所述計算周期內(nèi)所述穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真的總時間與所述計算周期之比，從而得到所述回路穩(wěn)定率。
6.一種連續(xù)型化工裝置的控制回路性能實時評價裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于實時獲取所述化工裝置的每個控制回路的自控狀態(tài)、偏差值和偏差設(shè)定值； 第一計算模塊，用于根據(jù)每個所述控制回路的自控狀態(tài)及計算周期，計算該每個所述控制回路在當(dāng)前時刻的回路自控率； 第二計算模塊，用于根據(jù)每個所述控制回路的偏差值、偏差設(shè)定值和所述計算周期，計算該每個所述控制回路在當(dāng)前時刻的回路穩(wěn)定率； 統(tǒng)計模塊，用于根據(jù)所述控制回路中每個有效的控制回路的回路自控率和回路穩(wěn)定率，生成所述化工裝置的裝置自控率統(tǒng)計數(shù)據(jù)和裝置穩(wěn)定率統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:回路判斷模塊，用于判斷所述化工裝置的控制回路類型； 所述第一計算模塊包括: 第一設(shè)定模塊，用于在所述控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果所述復(fù)雜控制回路的主回路與副回路均為自動狀態(tài)時，則使所述復(fù)雜控制回路的自控狀態(tài)檢測點設(shè)置為自動狀態(tài)；和 第一計算模塊，用于計算所述計算周期內(nèi)所述自控狀態(tài)檢測點為自動狀態(tài)的總時間與所述計算周期之比，從而得到所述回路自控率。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:回路判斷模塊，用于判斷所述化工裝置的控制回路類型； 所述第二計算模塊包括: 第二設(shè)定模塊，用于在所述控制回路類型為復(fù)雜控制回路的情形下，如果所述復(fù)雜控制回路的主回路的偏差設(shè)定值大于偏差值、且副回路的偏差設(shè)定值大于偏差值，則使所述復(fù)雜控制回路的穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真；和 第二計算模塊，用于計算所述計算周期內(nèi)所述穩(wěn)定狀態(tài)檢測點設(shè)置為真的總時間與所述計算周期之比，從而得到所述回路穩(wěn)定率。
9.一種連續(xù)型化工裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求6至8中任一項所述的控制回路性能實時評價裝置。`
【文檔編號】G05B23/02GK103488169SQ201310454277
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】蘇岳龍, 陳強(qiáng), 馬天明, 李振剛 申請人:中國藍(lán)星（集團(tuán)）股份有限公司