專利名稱：電動摩托車控制器、控制系統(tǒng)及電動摩托車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動摩托車控制技術(shù)，尤其涉及一種電動摩托車控制器、控制系統(tǒng)及電動摩托車。
背景技術(shù)：
電動摩托車節(jié)能環(huán)保、能耗低，使得電動摩托車迅速得到普及。隨著電動摩托車控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電動摩托車控制器也得到了迅速發(fā)展。電動摩托車控制器是電動摩托車的核心控制部件，用于控制電動摩托車的啟動、運行、速度、進退、停止等。現(xiàn)有技術(shù)中，電動摩托車控制器和受控設(shè)備之間為電氣連接，電動摩托車控制器通過直接控制與各個受控設(shè)備之間的電氣連接的通斷來控制受控設(shè)備上電，可能導致電動摩托車啟動不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種電動摩托車控制器、控制系統(tǒng)及電動摩托車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的電動摩托車啟動不穩(wěn)定的問題。本實用新型提供了一種電動摩托車控制器，包括:用于檢測所述電動摩托車的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)檢測單元；
·[0007]用于根據(jù)所述狀態(tài)檢測單元輸出的所述車鑰匙開關(guān)狀態(tài)生成車鑰匙狀態(tài)信息的控制單元，所述控制單元與所述狀態(tài)檢測單元電連接；用于根據(jù)所述車鑰匙狀態(tài)信息向所述電動摩托車的電機控制器和至少一個顯示儀表輸出控制信號以控制所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表上電順序的邏輯控制單元，所述邏輯控制單元分別與所述控制單元、所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表電連接；用于向所述控制單元和所述邏輯控制單元供電的供電單元，所述供電單元分別與所述控制單元和所述邏輯控制單元電連接。如上所述的電動摩托車控制器還包括:用于檢測所述電動摩托車的剎車裝置的電平信號，并將所述電平信號輸入至所述控制單元，以使所述控制單元根據(jù)所述電平信號生成剎車控制信息的剎車檢測單元，所述剎車檢測單元分別與所述剎車裝置和所述控制單元電連接。如上所述的電動摩托車控制器還包括:用于接收所述剎車控制信息，并將所述剎車控制信息輸入至所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表的第一通信單元，所述第一通信單元分別與所述控制單元、所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表電連接。如上所述的電動摩托車控制器還包括:用于檢測所述電動摩托車的調(diào)速裝置的模擬信號，并將所述模擬信號輸入至所述控制單元，以使所述控制單元根據(jù)所述模擬信號生成調(diào)速信息的調(diào)速檢測單元，所述調(diào)速檢測單元分別與所述調(diào)速裝置和所述控制單元電連接。[0013]如上所述的電動摩托車控制器還包括:用于接收所述調(diào)速信息，并將所述調(diào)速信息輸入至所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表的第二通信單元，所述第二通信單元分別與所述控制單元、所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表電連接。本實用新型還提供了一種電動摩托車控制系統(tǒng)，包括:如上所述的電動摩托車控制器，以及所述電動摩托車的車載電源、至少一個顯示儀表和電機控制器；所述電動摩托車控制器中的供電單元與所述車載電源電連接，所述電動摩托車控制器中的邏輯控制單元分別與所述至少一個顯示儀表和所述電機控制器電連接。如上所述的電動摩托車控制系統(tǒng)還包括:剎車裝置，所述剎車裝置與所述電動摩托車控制器中的剎車檢測單元電連接。如上所述的電動摩托車控制系統(tǒng)還包括:調(diào)速裝置，所述調(diào)速裝置與所述電動摩托車控制器中的調(diào)速檢測單元電連接。本實用新型還提供了一種電動摩托車，包括如上所述的電動摩托車控制系統(tǒng)。本實用新型提供的電動摩托車控制器、控制系統(tǒng)及電動摩托車，通過狀態(tài)檢測單元檢測電動摩托車的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)，控制單元根據(jù)車鑰匙開關(guān)狀態(tài)生成車鑰匙狀態(tài)信息，邏輯控制單元根據(jù)車鑰匙狀態(tài)信息向電動摩托車的電機控制器和至少一個顯示儀表輸出控制信號，以控制電機控制器和至少一個顯示儀表的上電順序，使得電動摩托車啟動更穩(wěn)定。

圖1為本實用新型提供的電動摩托車控制器一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提供的電動摩托車控制器又一個實施例的結(jié)構(gòu)示意·[0022]圖3為本實用新型提供的電動摩托車控制系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型提供的電動摩托車一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過具體的實施例及附圖，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。圖1為本實用新型提供的電動摩托車控制器一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該電動摩托車控制器包括:用于檢測電動摩托車的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)檢測單元11 ；用于根據(jù)狀態(tài)檢測單元11輸出的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)生成車鑰匙狀態(tài)信息的控制單元12，控制單元12與狀態(tài)檢測單元11電連接；用于根據(jù)車鑰匙狀態(tài)信息向電動摩托車的電機控制器和至少一個顯示儀表輸出控制信號以控制電機控制器和至少一個顯示儀表上電順序的邏輯控制單元13，邏輯控制單元13分別與控制單元12、電機控制器和至少一個顯示儀表電連接；用于向控制單元12和邏輯控制單元13供電的供電單元14，供電單元14分別與控制單元12和邏輯控制單元13電連接。具體的，狀態(tài)檢測單元11可以采用現(xiàn)有的各種類型的傳感器件，當用戶插入電動摩托車的車鑰匙并打火時，狀態(tài)檢測單元11能夠檢測車鑰匙開關(guān)狀態(tài)，并將檢測到的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)輸入至控制單元12中。控制單元12可以包括只讀存儲器(Read Only Memory,簡稱ROM)、隨機存儲器(Random Access Memory,簡稱RAM)等部件,控制單元12接收狀態(tài)檢測單元11輸入的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)，并根據(jù)車鑰匙開關(guān)狀態(tài)生成車鑰匙狀態(tài)信息，并將生成的車鑰匙狀態(tài)信息輸入至邏輯控制單元13中。邏輯控制單元13接收控制單元12輸入的車鑰匙狀態(tài)信息，并根據(jù)車鑰匙狀態(tài)信息生成控制信號，并將生成的控制信號輸入至電動摩托車的電機控制器和至少一個顯示儀表，以控制電機控制器和至少一個顯示儀表順序上電，例如可以先控制顯示儀表依次上電，再控制電機控制器上電，即電機控制器和至少一個顯不儀表不同時上電即可。供電單兀14將電動摩托車的車載電源輸出的電信號轉(zhuǎn)換到控制單元12和邏輯控制單元13的需求范圍內(nèi)，向控制單元12和邏輯控制單元13供電。邏輯控制單元13具體可以由一個或多個繼電器構(gòu)成，當用戶轉(zhuǎn)動車鑰匙，車鑰匙狀態(tài)為啟動時，電動摩托車的車載電源的電池管理系統(tǒng)檢測到車鑰匙狀態(tài)為啟動，通過供電單元14向控制單元12供電，控制單元12上電并自檢，自檢即控制單元12中的各部件，例如只讀存儲器ROM、隨機存儲器RAM等進行自檢，自檢完成后，通過控制邏輯控制單元13中繼電器的觸點的閉合或斷開，實現(xiàn)對電機控制器和至少一個顯示儀表上電順序的控制，即實現(xiàn)對供電單元14與電機控制器和至少一個顯示儀表之間的電連接接通順序的控制。本實施例提供的電動摩托車控制器，通過狀態(tài)檢測單元11檢測電動摩托車的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)，控制單元12根據(jù)車鑰匙開關(guān)狀態(tài)生成車鑰匙狀態(tài)信息，邏輯控制單元13根據(jù)車鑰匙狀態(tài)信息向電動摩托車的電機控制器和至少一個顯示儀表輸出控制信號，以控制電機控制器和至少一個顯示儀表的上電順序，使得電動摩托車啟動更穩(wěn)定。圖2為本實用新型提供的電動摩托車控制器又一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，該電動摩托車控制器還可以包括:用于檢測電動摩托車的剎車裝置的電平信號，并將電平信號輸入至控制單元12，以使控制單元12根據(jù)電平信號生成剎車控制信息的剎車檢測單元21，剎車檢測單元21分別與剎車裝置和控制單元12電連接。 進一步的，該電動摩托車控制器還可以包括:用于接收剎車控制信息，并將剎車控制信息輸入至電機控制器和至少一個顯示儀表的第一通信單元22，第一通信單元22分別與控制單元12、電機控制器和至少一個顯示儀表電連接。具體的，在電動摩托車運行過程中，用戶需要剎車時，可以通過控制剎車裝置使其產(chǎn)生電平信號，剎車裝置將產(chǎn)生的電平信號輸入至剎車檢測單元21。剎車檢測單元21接收剎車裝置輸入的電平信號，并將電平信號輸入至控制單元12?？刂茊卧?2接收剎車檢測單元21輸入的電平信號，并根據(jù)電平信號生成剎車控制信息，將剎車控制信息輸入至第一通信單元22。第一通信單元22接收控制單元12輸入的剎車控制信息，并將剎車控制信息輸入至電機控制器和至少一個顯示儀表。電機控制器接收第一通信單元22輸入的剎車控制信息，并對剎車控制信息進行分析，在剎車控制信息的控制下，控制電機轉(zhuǎn)動實現(xiàn)剎車。顯示儀表接收第一通信單元22輸入的剎車控制信息，并對剎車控制信息進行分析，根據(jù)剎車控制信息，實時顯示電動摩托車的速度，當剎車過程完成時，顯示儀表顯示電動摩托車的速度為O。進一步的，該電動摩托車控制器還可以包括:用于檢測電動摩托車的調(diào)速裝置的模擬信號，并將模擬信號輸入至控制單元12，以使控制單元12根據(jù)模擬信號生成調(diào)速信息的調(diào)速檢測單元23，調(diào)速檢測單元23分別與調(diào)速裝置和控制單元12電連接。[0037]進一步的，該電動摩托車控制器還可以包括:用于接收調(diào)速信息，并將調(diào)速信息輸入至電機控制器和至少一個顯示儀表的第二通信單元24，第二通信單元24分別與控制單元12、電機控制器和至少一個顯示儀表電連接。具體的，在電動摩托車運行過程中，用戶需要變換電動摩托車的速度時，可以通過控制調(diào)速裝置(例如調(diào)速手柄等)使其產(chǎn)生模擬信號，將調(diào)速裝置產(chǎn)生的模擬信號輸入至調(diào)速檢測單元23。調(diào)速檢測單元23接收調(diào)速裝置輸入的模擬信號，并將模擬信號輸入至控制單元12?？刂茊卧?2接收調(diào)速檢測單元23輸入的模擬信號，并根據(jù)模擬信號生成調(diào)速信息，將調(diào)速信息輸入至第二通信單元24。第二通信單元24接收控制單元12輸入的調(diào)速信息，并將調(diào)速信息輸入至電機控制器和至少一個顯示儀表。電機控制器接收第二通信單元24輸入的調(diào)速信息，并對調(diào)速信息進行分析，在調(diào)速信息的控制下，控制電機轉(zhuǎn)動實現(xiàn)調(diào)速。顯示儀表接收第二通信單元24輸入的調(diào)速信息，并對調(diào)速信息進行分析，根據(jù)調(diào)速信息，實時顯示電動摩托車的速度，當調(diào)速過程完成時，顯示儀表顯示電動摩托車的當前速度。控制單元12還可以將自檢后的正?；蚬收蠣顟B(tài)通過第一通信單元22或第二通信單元24輸入至顯示儀表進行顯示。本實施例提供的電動摩托車控制器，通過狀態(tài)檢測單元11檢測電動摩托車的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)，控制單元12根據(jù)車鑰匙開關(guān)狀態(tài)生成車鑰匙狀態(tài)信息，邏輯控制單元13根據(jù)車鑰匙狀態(tài)信息向電動摩托車的電機控制器和至少一個顯示儀表輸出控制信號，以控制電機控制器和至少一個顯示儀表的上電順序，使得電動摩托車啟動更穩(wěn)定。圖3為本實用新型提供的電動摩托車控制系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該電動摩托車控制系統(tǒng)可以包括:如上述圖1或圖2所示的電動摩托車控制器31，以及電動摩托車的車載電源32、至少一個顯示儀表33和電機控制器34 ；電動摩托車控制器31中的供電單元14與車載電源32電連接，電動摩托車控制器31中的邏輯控制單元13分別與至少一個顯示儀表33和電機控制器34電連接。電動摩托車控制器31中的第一通信單元22 和第二通信單元分別與至少一個顯示儀表33和電機控制器34電連接。進一步的，該電動摩托車控制系統(tǒng)還可以包括:剎車裝置35，剎車裝置35與電動摩托車控制器中的剎車檢測單元21電連接。進一步的，該電動摩托車控制系統(tǒng)還可以包括:調(diào)速裝置36，調(diào)速裝置36與電動摩托車控制器中的調(diào)速檢測單元23電連接。本實施例提供的電動摩托車控制系統(tǒng)，通過電動摩托車控制器31中的狀態(tài)檢測單元11檢測電動摩托車的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)，電動摩托車控制器31中的控制單元12根據(jù)車鑰匙開關(guān)狀態(tài)生成車鑰匙狀態(tài)信息，電動摩托車控制器31中的邏輯控制單元13根據(jù)車鑰匙狀態(tài)信息向電動摩托車的電機控制器34和至少一個顯儀表33輸出控制信號，以控制電機控制器34和至少一個顯示儀表33的上電順序，使得電動摩托車啟動更穩(wěn)定。圖4為本實用新型提供的電動摩托車一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該電動摩托車可以包括如上述圖3所示的電動摩托車控制系統(tǒng)41。本實施例提供的電動摩托車，通過電動摩托車控制系統(tǒng)41中的電動摩托車控制器31的狀態(tài)檢測單元11檢測電動摩托車的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)，電動摩托車控制器31的控制單元12根據(jù)車鑰匙開關(guān)狀態(tài)生成車鑰匙狀態(tài)信息，電動摩托車控制器的邏輯控制單元13根據(jù)車鑰匙狀態(tài)信息向電動摩托車的電機控制器34和至少一個顯示儀表33輸出控制信號，以控制電機控制器34和至少一個顯示儀表33的上電順序，使得電動摩托車啟動更穩(wěn)定。最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案 的范圍。
權(quán)利要求1.一種電動摩托車控制器，其特征在于，包括: 用于檢測所述電動摩托車的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)檢測單元； 用于根據(jù)所述狀態(tài)檢測單元輸出的所述車鑰匙開關(guān)狀態(tài)生成車鑰匙狀態(tài)信息的控制單元，所述控制單元與所述狀態(tài)檢測單元電連接； 用于根據(jù)所述車鑰匙狀態(tài)信息向所述電動摩托車的電機控制器和至少一個顯示儀表輸出控制信號以控制所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表上電順序的邏輯控制單元，所述邏輯控制單元分別與所述控制單元、所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表電連接； 用于向所述控制單元和所述邏輯控制單元供電的供電單元，所述供電單元分別與所述控制單元和所述邏輯控制單元電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動摩托車控制器，其特征在于，還包括:用于檢測所述電動摩托車的剎車裝置的電平信號，并將所述電平信號輸入至所述控制單元，以使所述控制單元根據(jù)所述電平信號生成剎車控制信息的剎車檢測單元，所述剎車檢測單元分別與所述剎車裝置和所述控制單元電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動摩托車控制器，其特征在于，還包括:用于接收所述剎車控制信息，并將所述剎車控制信息輸入至所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表的第一通信單元，所述第一通信單元分別與所述控制單元、所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的電動摩托車控制器，其特征在于，還包括:用于檢測所述電動摩托車的調(diào)速裝置 的模擬信號，并將所述模擬信號輸入至所述控制單元，以使所述控制單元根據(jù)所述模擬信號生成調(diào)速信息的調(diào)速檢測單元，所述調(diào)速檢測單元分別與所述調(diào)速裝置和所述控制單元電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動摩托車控制器，其特征在于，還包括:用于接收所述調(diào)速信息，并將所述調(diào)速信息輸入至所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表的第二通信單元，所述第二通信單元分別與所述控制單元、所述電機控制器和所述至少一個顯示儀表電連接。
6.—種電動摩托車控制系統(tǒng),其特征在于,包括:如權(quán)利要求1-5任一項所述的電動摩托車控制器，以及所述電動摩托車的車載電源、至少一個顯示儀表和電機控制器； 所述電動摩托車控制器中的供電單元與所述車載電源電連接，所述電動摩托車控制器中的邏輯控制單元分別與所述至少一個顯示儀表和所述電機控制器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動摩托車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:剎車裝置，所述剎車裝置與所述電動摩托車控制器中的剎車檢測單元電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電動摩托車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:調(diào)速裝置，所述調(diào)速裝置與所述電動摩托車控制器中的調(diào)速檢測單元電連接。
9.一種電動摩托車，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-8任一項所述的電動摩托車控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型提供一種電動摩托車控制器、控制系統(tǒng)及電動摩托車。該電動摩托車控制器包括用于檢測電動摩托車的車鑰匙開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)檢測單元；用于根據(jù)車鑰匙開關(guān)狀態(tài)生成車鑰匙狀態(tài)信息的控制單元；用于根據(jù)車鑰匙狀態(tài)信息向電動摩托車的電機控制器和至少一個顯示儀表輸出控制信號以控制電機控制器和至少一個顯示儀表上電順序的邏輯控制單元；用于向控制單元和邏輯控制單元供電的供電單元。本實用新型提供的電動摩托車控制器、控制系統(tǒng)及電動摩托車，通過邏輯控制單元實現(xiàn)對電動摩托車的電機控制器和至少一個顯示儀表上電順序的控制，使得電動摩托車啟動更穩(wěn)定。
文檔編號G05B19/418GK203117740SQ20122074787
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者王雷, 邵浙海, 吳智強, 朱滿峰, 劉超, 張博 申請人:普天新能源有限責任公司