車輛系統(tǒng)、控制器、車輛及其救援實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛系統(tǒng)，該車輛系統(tǒng)包括用戶終端、車輛和救援服務(wù)器，其中，車輛包括控制器，控制器獲取車輛的運行狀態(tài)信息，并根據(jù)運行狀態(tài)信息判斷車輛是否發(fā)生故障，在判斷車輛發(fā)生故障時進一步判斷故障的故障等級，以及根據(jù)故障等級確定車輛是否需要救援，并在確定車輛需要救援時發(fā)送救援控制信號至用戶終端；用戶終端根據(jù)救援控制信號發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器；救援服務(wù)器根據(jù)救援呼叫信號提示救援人員。該車輛系統(tǒng)，在車輛發(fā)生意外時使得用戶及時獲得救援，避免情況惡化。本發(fā)明還公開了一種控制器和車輛以及車輛救援實現(xiàn)方法。
【專利說明】
車輛系統(tǒng)、控制器、車輛及其救援實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛系統(tǒng)，一種控制器和具有該控制器的車輛，以及一種車輛救援實現(xiàn)方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著車輛保有量的增加，汽車在人們的生活中越來越普及，因而車輛事故在所難免，而在車輛發(fā)生故障或交通事故時，用戶往往因無法及時得到救援而導(dǎo)致故障或事故擴大甚至影響生命安全。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種車輛系統(tǒng)，該車輛系統(tǒng)可以在車輛發(fā)生意外時使得用戶及時獲得救援，避免情況惡化。
[0004]本發(fā)明還提出一種控制器和采用該控制器的車輛，以及一種車輛救援實現(xiàn)方法。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明一方面提出的車輛系統(tǒng)，所述車輛系統(tǒng)包括用戶終端、 車輛和救援服務(wù)器，其中，所述車輛包括控制器，所述控制器獲取所述車輛的運行狀態(tài)信息，并根據(jù)所述運行狀態(tài)信息判斷所述車輛是否發(fā)生故障，在判斷所述車輛發(fā)生故障時進一步判斷所述故障的故障等級，以及根據(jù)所述故障等級確定所述車輛是否需要救援，并在確定所述車輛需要救援時發(fā)送救援控制信號至所述用戶終端;所述用戶終端，根據(jù)所述救援控制信號發(fā)出救援呼叫信號至所述救援服務(wù)器;所述救援服務(wù)器，根據(jù)所述救援呼叫信號提示救援人員。
[0006]本發(fā)明實施例的車輛系統(tǒng)，基于用戶終端、車輛和救援服務(wù)器，通過車輛上的控制器進行故障分析及等級的判定，并在確定車輛需要救援時發(fā)送救援控制信號至用戶終端， 進而用戶終端發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器，從而可以及時與救援人員聯(lián)系，救援人員可以采取及時有效的救援幫助，避免事情惡化，避免生命財產(chǎn)的進一步損害。
[0007]所述控制器進一步用于，在根據(jù)所述故障等級確定所述車輛發(fā)生故障熄火時，發(fā)送道路救援控制信號至所述用戶終端，或者，在根據(jù)所述故障等級確定所述車輛發(fā)生交通事故時，發(fā)送人員救援控制信號至所述用戶終端。
[0008]另外，所述控制器還用于，在根據(jù)所述故障等級確定所述車輛無需救援時發(fā)送故障信息至所述用戶終端以提醒用戶。
[0009]為了解決上述問題，本發(fā)明另一方面提出一種控制器，該控制器包括采集單元、控制單元和通信單元，其中，采集單元，用于采集車輛的運行狀態(tài)信息;控制單元，用于根據(jù)所述運行狀態(tài)信息判斷所述車輛是否發(fā)生故障，并在所述車輛發(fā)生故障時進一步判斷所述故障的故障等級，以及根據(jù)所述故障等級確定所述車輛是否需要救援，并在確定所述車輛需要救援時生成救援控制信號;通信單元，與用戶終端進行通信，用于將所述救援控制信號發(fā)送至所述用戶終端，以使所述用戶終端根據(jù)所述救援控制信號發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器。
[0010]本申請的控制器，通過控制單元可以進行車輛的故障分析并進行區(qū)別處理，在車輛需要救援時生成救援控制信號，并通過通信單元將救援控制信號發(fā)送至救援服務(wù)器，從而為車輛或人員提供及時救援提供基礎(chǔ)，避免故障的進一步惡化。
[0011]所述控制單元進一步用于，在確定所述車輛發(fā)生故障媳火時，發(fā)送道路救援控制信號至所述用戶終端，或者，在確定所述車輛發(fā)生交通事故時，發(fā)送人員救援控制信號至所述用戶終端。
[0012]另外，所述控制單元還用于，在根據(jù)所述故障等級確定所述車輛無需救援時發(fā)送故障信息至所述用戶終端以提醒用戶。
[0013]具體地，所述通信單元包括藍牙模塊和/或無線模塊，保證連接的穩(wěn)定可靠性。
[0014]所述控制器還包括:信息處理單元，所述通信模塊接收所述用戶終端發(fā)送的軟件升級程序，所述信息處理單元根據(jù)所述軟件升級程序進行軟件升級，保證軟件處于最新狀態(tài)，避免軟件變更產(chǎn)生問題。
[0015]基于上述方面的控制器，本發(fā)明再一方面提出一種車輛，該車輛包括上述的控制器。
[0016]該車輛，通過設(shè)置上述方面的控制器，在發(fā)生故障時可以得到及時救援，避免故障的進一步惡化，保證用戶正常出行和生命安全。
[0017]為了解決上述問題，本發(fā)明又一方面提出一種用戶終端，該用戶終端包括:接收模塊，用于接收車輛的控制器發(fā)送的救援控制信號;控制模塊，用于根據(jù)所述救援控制信號生成救援呼叫信號;發(fā)送模塊，用于將所述救援呼叫信號發(fā)送至救援服務(wù)器。
[0018]本申請的用戶終端，基于接收模塊、控制模塊和發(fā)送模塊，可以將車輛控制器發(fā)送的救援信號發(fā)送至救援服務(wù)器，從而為車輛或人員的救援提供信息傳輸?shù)挠布A(chǔ)，保證救援的及時性。
[0019]所述用戶終端還包括:顯示模塊，所述控制模塊進一步用于根據(jù)所述救援控制信號生成救援呼叫選擇信息，并控制所述顯示模塊顯示所述救援呼叫選擇信息;輸入模塊，用于接收用戶的輸入指令，所述控制模塊根據(jù)所述輸入指令在所述救援呼叫選擇信息中選擇呼叫類型，并根據(jù)所述呼叫類型生成所述救援呼叫信號，控制所述發(fā)送模塊發(fā)送所述救援呼叫信號至所述救援服務(wù)器。
[0020]為了解決上述問題，本發(fā)明又一方面還提出一種救援服務(wù)器，該救援服務(wù)器包括:通信模塊，用于接收用戶終端發(fā)送的救援呼叫信號;提示模塊和分析模塊，所述分析模塊根據(jù)所述救援呼叫信號控制所述提示模塊提示救援人員。
[0021]本申請的救援服務(wù)器，基于通信模塊、提示模塊和分析模塊，可以實現(xiàn)救援信息的獲得和提示，從而為采用及時有效的救援提供基礎(chǔ)。
[0022]基于上述方面實施例的說明，本發(fā)明還提出一種車輛救援實現(xiàn)方法，該實現(xiàn)方法包括以下步驟:獲取車輛的運行狀態(tài)信息;根據(jù)所述運行狀態(tài)信息判斷所述車輛是否發(fā)生故障；
[0023]如果判斷所述車輛發(fā)生故障，進一步判斷所述故障的故障等級；根據(jù)所述故障等級確定所述車輛是否需要救援;如果確定所述車輛需要救援則發(fā)送救援控制信號至所述用戶終端，以使所述用戶終端根據(jù)所述救援控制信號發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器。
[0024]本申請的車輛救援實現(xiàn)方法，通過采集車輛的運行狀態(tài)信息，并根據(jù)運行狀態(tài)信息進行故障分析及等級的判定，并在確定車輛需要救援時發(fā)送救援控制信號至用戶終端， 進而用戶終端發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器，從而可以及時與救援人員聯(lián)系，采取及時有效的救援幫助，避免事情惡化，避免生命財產(chǎn)的進一步損害。
[0025]其中，如果所述車輛發(fā)生故障熄火，則發(fā)送道路救援控制信號至所述用戶終端，以使所述用戶終端發(fā)送道路救援信號至所述救援服務(wù)器;或者，如果所述車輛發(fā)生嚴重交通事故，則發(fā)送人員救援控制信號至所述用戶終端，以使所述用戶終端發(fā)送人員救援信號至所述救援服務(wù)器。
[0026]另外，上述方法還包括:如果確定所述車輛無需救援，則發(fā)送故障信息至所述用戶終端以提醒用戶。
[0027]上述方法還包括:接收所述用戶終端發(fā)送的軟件升級程序，并根據(jù)所述軟件升級程序進行軟件升級，保證軟件處于最新狀態(tài)，避免因軟件變更產(chǎn)生問題?！靖綀D說明】
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛系統(tǒng)的框圖；
[0029]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制器的框圖；
[0030]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制器及其連接示意圖；[〇〇31]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛的框圖；
[0032]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用戶終端的框圖；
[0033]圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的用戶終端的框圖；
[0034]圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的救援服務(wù)器的框圖；
[0035]圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛救援實現(xiàn)方法的流程圖；以及
[0036]圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的車輛救援實現(xiàn)方法的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0037]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0038]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的車輛系統(tǒng)、控制器和車輛及其救援實現(xiàn)方法。[〇〇39]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛系統(tǒng)的框圖。
[0040]如圖1所示，該車輛系統(tǒng)100包括用戶終端10、車輛20和救援服務(wù)器30。[〇〇411 其中，車輛20包括控制器21，控制器21與車輛20的CAN網(wǎng)絡(luò)相連，用于獲取車輛的運行狀態(tài)信息例如發(fā)動機狀態(tài)、座椅狀態(tài)、腳踏板狀態(tài)、檔位信息等，可以理解的是，車輛20 運行時的各種狀態(tài)信息被上傳至CAN總線，所以控制器21通過車輛20的CAN總線可以獲得車輛20的各零部件的當(dāng)前的運行狀態(tài)信息。
[0042]控制器21根據(jù)車輛的運行狀態(tài)信息判斷車輛是否發(fā)生故障，例如判斷車輛是否故障熄火，再例如根據(jù)氣囊狀態(tài)判斷是否發(fā)生交通事故，或者可以由車輛20的運行狀態(tài)信息判斷的其他故障或事故。
[0043]控制器21在判斷車輛20發(fā)生故障時進一步判斷發(fā)生故障的故障等級，例如，可以將車輛20的故障等級劃分為輕度故障、中度故障和重度故障，其中，輕度故障可以認為是對車輛20的繼續(xù)運行沒有大影響的故障例如車門無法關(guān)上、車燈閃爍等，中度故障可以理解為造成車輛無法運行的故障例如故障熄火等，重度故障可以理解為對車輛以及人員造成傷害的故障例如車輛毀壞、嚴重的交通事故等。
[0044]控制器21根據(jù)故障等級確定車輛是否需要救援例如是否發(fā)生中度故障或者重度故障即故障造成車輛20無法運行或者造成嚴重的交通事故?？刂破?1在確定車輛20需要救援時發(fā)送救援控制信號至用戶終端10，即喚醒用戶終端10以向救援平臺呼救。
[0045]用戶終端10根據(jù)救援控制信號發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器30，例如用戶終端10包括手機，接收到救援控制信號之后，手機可以直接撥打電話以進行救援。
[0046]救援服務(wù)器30根據(jù)救援呼叫信號提示救援人員。在接收到救援呼叫信號之后，救援服務(wù)器30可以進行提示例如通過顯示屏顯示信息和/或進行聲音提示，進而救援人員可以及時了解事故情況并采取救援措施，從而用戶可以得到及時救援，避免事故的進一步惡化。
[0047]本發(fā)明實施例的車輛系統(tǒng)100，基于用戶終端10、車輛20和救援服務(wù)器30，通過車輛20上的控制器21進行故障分析及等級的判定，并在確定車輛20需要救援時發(fā)送救援控制信號至用戶終端10，進而用戶終端10發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器30，從而可以及時與救援人員聯(lián)系，救援人員可以采取及時有效的救援幫助，避免事情惡化，避免生命財產(chǎn)的進一步損害。
[0048]在本發(fā)明的實施例中，控制器21具有判斷故障等級并區(qū)別處理的能力，在確定車輛20需要救援時，可以根據(jù)故障的等級發(fā)出相應(yīng)的救援控制信號，在本發(fā)明的一個實施例中，控制器21在根據(jù)故障等級確定車輛20發(fā)生故障熄火時，發(fā)送道路救援控制信號至用戶終端10，進而用戶終端10接收到道路救援信號時可以直接發(fā)出道路救援呼叫信號至救援服務(wù)器30例如手機根據(jù)接收的道路救援控制信號直接撥打車輛維修電話至車輛維修平臺，進而可以獲得及時的車輛救援;或者，控制器21在根據(jù)故障等級確定車輛20發(fā)生交通事故時，發(fā)送人員救援控制信號至用戶終端10，進而用戶終端10發(fā)出人員救援呼叫信號至救援服務(wù)器30，例如在交通事故造成用戶受傷時，車輛100上的控制器21發(fā)送人員救援控制信號至手機，手機在接收到人員救援控制信號之后可以直接撥打救援電話至人員救護服務(wù)平臺，從而可以確保第一時間與救援人員取得聯(lián)系，獲得及時的生命救援，避免事故進一步惡化。可以理解的是，在實現(xiàn)救援呼叫的過程中，只要確保用戶終端10例如手機的通訊功能即可實現(xiàn)，無需再承擔(dān)其他費用。
[0049]在本發(fā)明的一個實施例中，控制器21在根據(jù)故障等級確定車輛20無需救援時例如車輛2造成的故障不至于影像繼續(xù)運行時，發(fā)送故障信息至用戶終端10以提醒用戶，從而用戶可以及時了解故障信息。
[0050]基于上述方面實施例的車輛系統(tǒng)，下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例另一方面實施例提出的控制器。
[0051]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制器的框圖，如圖2所示，該控制器21包括采集單元211、控制單元212和通信單元213。
[0052]其中，采集單元211用于采集車輛的運行狀態(tài)信息，例如采集單元211可以包括CAN接口，CAN接口與車輛的CAN總線相連，可以理解的是，車輛運行時其各種狀態(tài)信息通過CAN 網(wǎng)絡(luò)被上傳至CAN總線，所以通過CAN接口可以采集到車輛的當(dāng)前的運行狀態(tài)信息，例如發(fā)動機狀態(tài)、座椅狀態(tài)、腳踏板狀態(tài)、檔位信息等。在本發(fā)明的實施例中，采用CAN通訊功能可以實現(xiàn)控制器21與車輛其他控制模塊之間的通訊，可擴展性更強。[〇〇53]控制單元212用于根據(jù)運行狀態(tài)信息判斷車輛是否發(fā)生故障，并在車輛發(fā)生故障時進一步判斷故障的故障等級，以及根據(jù)故障等級確定車輛是否需要救援，例如在判斷故障不應(yīng)行車輛正常運行時，則認為車輛無需救援，而故障導(dǎo)致車輛不能運行甚至造成人身傷害時，則認為車輛需要救援?？刂茊卧?12在確定車輛需要救援時生成救援控制信號。 [〇〇54]通信單元213與用戶終端進行通信，用于將救援控制信號發(fā)送至用戶終端，以使用戶終端根據(jù)救援控制信號發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器，進而救援服務(wù)器提示救援人員，救援人員可以采取及時有效的救援措施，從而可以避免故障的進一步惡化。
[0055]可以看出，本申請的控制器21，通過控制單元212可以進行車輛的故障分析并進行區(qū)別處理，在車輛需要救援時生成救援控制信號，并通過通信單元213將救援控制信號發(fā)送至救援服務(wù)器，從而為車輛或人員提供及時救援提供基礎(chǔ)，避免故障的進一步惡化。
[0056]控制單元212進一步用于，在確定車輛發(fā)生故障熄火時，發(fā)送道路救援控制信號至用戶終端，從而可以獲得及時的道路救援，保證用戶的正常出行;或者，在確定車輛發(fā)生交通事故時，控制單元212發(fā)送人員救援控制信號至用戶終端，進而用戶終端發(fā)送救援呼叫信號至救援服務(wù)器，從而可以獲得及時的生命救援，避免事故惡化。
[0057]另外，控制單元212還用于，在根據(jù)故障等級確定車輛無需救援時發(fā)送故障信息至用戶終端以提醒用戶，從而用戶可以及時了解車輛的當(dāng)前狀態(tài)。
[0058]具體地，通信單元213可以包括藍牙模塊2131和/或無線模塊2132,即控制器21與用戶終端之間可以通過藍牙進行通信，或者兩者采用無線通信的方式;如圖3所示，為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制器的連接示意圖，如果控制器21同時具備藍牙模塊2134和無線模塊2132,則與用戶終端的連接性更好，連接更加穩(wěn)定可靠，并可以與用戶終端進行數(shù)據(jù)的相互傳輸。[〇〇59]如圖3所示，控制器21還包括信息處理單元214,通信模塊213可以接收用戶終端發(fā)送的軟件升級程序，進而信息處理單元214信息處理單元214在接收到升級程序之后可以自行進行版本比對，并根據(jù)軟件升級程序進行軟件升級。例如，軟件升級程序由手機發(fā)送給控制器21，并由信息處理單元214完成自動升級，確?？刂破?1處于最新狀態(tài)，避免因軟件變更產(chǎn)生的問題，更加可靠。其中，電源單元215負責(zé)為整個控制器21電路提供所需的電壓。
[0060]概括來說，通過安裝在車輛上的控制器21控制用戶終端可以實現(xiàn)發(fā)起救援的功能，參照圖3所示，控制器21與整車CAN網(wǎng)絡(luò)連接，能夠獲取到各零部件的CAN信息，并能夠?qū)Ω黝怌AN信息繼續(xù)寧篩選判斷，同時通過該控制器21的藍牙模塊2131或無線模塊2132連接用戶終端，在發(fā)生故障或交通事故需要救援時，控制器21根據(jù)對故障信息的判斷，向用戶終端發(fā)送相應(yīng)類型的報警信息，并控制用戶終端直接向救援服務(wù)器發(fā)送救援呼叫信號即直接向后臺呼救，從而可以及時獲得救援。
[0061]基于上述方面實施例的控制器，下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明在一方面實施例提出的車輛。
[0062]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛的框圖，該車輛20包括上述方面實施例的控制器21，通過控制器21實現(xiàn)救援呼叫的過程如上所述，在此不再贅述。
[0063]通過設(shè)置控制器21，車輛20在發(fā)生故障時可以得到及時救援，避免故障的進一步惡化，保證用戶正常出行和生命安全。
[0064]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用戶終端的框圖，如圖5所示，該用戶終端10包括接收模塊11、控制模塊12和發(fā)送模塊13。
[0065]其中，接收模塊11用于接收車輛的控制器發(fā)送的救援控制信號;控制模塊12用于根據(jù)該救援控制信號生成救援呼叫信號;發(fā)送模塊13用于將救援呼叫信號發(fā)送至救援服務(wù)器，進而救援服務(wù)器可以對救援人員進行提示，救援人員可以采取及時有效的救援，從而避免車輛或人員情況的進一步惡化。
[0066]本申請的用戶終端10，基于接收模塊11、控制模塊12和發(fā)送模塊13，可以將車輛控制器發(fā)送的救援信號發(fā)送至救援服務(wù)器，從而為車輛或人員的救援提供信息傳輸?shù)挠布A(chǔ)，保證救援的及時性。
[0067]如圖6所示，該用戶終端10還包括顯示模塊14和輸入模塊15，控制模塊12進一步用于根據(jù)救援控制信號生成救援呼叫選擇信息，并控制顯示模塊14顯示該救援呼叫選擇信息，例如通過手機彈框提示用戶選擇撥打相應(yīng)的電話信息;輸入模塊15接收用戶的輸入指令，控制模塊12根據(jù)輸入指令在救援呼叫選擇信息中選擇呼叫類型例如是選擇道路救援還是人員救援，并根據(jù)呼叫類型生成救援呼叫信號，控制發(fā)送模塊13發(fā)送該救援呼叫信號至救援服務(wù)器，以實現(xiàn)向救援平臺進行救援呼叫，當(dāng)然，也可以根據(jù)故障等級直接發(fā)送相應(yīng)的救援信號至救援平臺。
[0068]圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的救援服務(wù)器的框圖，如圖7所示，該救援服務(wù)器30，例如道路救援平臺或人員救援平臺，包括通信模塊31、提示模塊32和分析模塊33。
[0069]其中，通信模塊31用于接收用戶終端發(fā)送的救援呼叫信號；分析模塊33根據(jù)救援呼叫信號控制提示模塊32提示救援人員，進而救援人員可以采取及時有效的救援措施，避免事故的進一步惡化。
[0070]本申請實施例的救援服務(wù)器30，基于通信模塊31、提示模塊32和分析模塊33，可以實現(xiàn)救援信息的獲得和提示，從而為采用及時有效的救援提供基礎(chǔ)。
[0071]基于上述方面實施例的說明，下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的車輛救援實現(xiàn)方法。
[0072]圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛救援實現(xiàn)方法的流程圖，如圖8所示，該方法包括以下步驟:
[0073]SI，獲取車輛的運行狀態(tài)信息。
[0074]例如，通過CAN通信采集整車的各個零部件的CAN信息即當(dāng)前運行狀態(tài)信息例如發(fā)動機狀態(tài)、座椅狀態(tài)、腳踏板狀態(tài)、檔位信息等。
[0075]S2，根據(jù)運行狀態(tài)信息判斷車輛是否發(fā)生故障。
[0076]具體地，對各種CAN信息進行篩選判斷，以判斷車輛是否發(fā)生故障，例如，判斷車輛是否故障熄火，再例如根據(jù)氣囊狀態(tài)判斷是否發(fā)生交通事故，或者可以由車輛20的運行狀態(tài)信息判斷的其他故障或事故。
[0077]S3，如果判斷車輛發(fā)生故障，進一步判斷故障的故障等級。
[0078]例如，可以將車輛的故障等級劃分為輕度故障、中度故障和重度故障，其中，輕度故障可以認為是對車輛的繼續(xù)運行沒有大影響的故障例如車門無法關(guān)上、車燈閃爍等，中度故障可以理解為造成車輛無法運行的故障例如故障熄火等，重度故障可以理解為對車輛以及人員造成傷害的故障例如車輛毀壞、嚴重的交通事故等。
[0079] S4,根據(jù)故障等級確定車輛是否需要救援。
[0080]例如，判斷車輛是否發(fā)生中度故障或者重度故障即故障造成車輛無法運行或者造成嚴重的交通事故，則需要救援。
[0081] S5,如果確定車輛需要救援則發(fā)送救援控制信號至用戶終端，以使用戶終端根據(jù)救援控制信號發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器。
[0082]具體地，如果車輛發(fā)生故障熄火，則發(fā)送道路救援控制信號至所述用戶終端，以使用戶終端發(fā)送道路救援信號至救援服務(wù)器，進而救援服務(wù)器可以提示道路救援人員，道路救援人員可以采取及時有效的救援措施，避免故障的惡化。[〇〇83]或者，如果車輛發(fā)生嚴重交通事故，則發(fā)送人員救援控制信號至用戶終端，以使用戶終端發(fā)送人員救援信號至救援服務(wù)器，進而救援服務(wù)器可以提示生命救援人員，生命救援人員采取及時有效的生命救援，避免事故惡化造成人身傷害惡化。
[0084]本申請的車輛救援實現(xiàn)方法，通過采集車輛的運行狀態(tài)信息，并根據(jù)運行狀態(tài)信息進行故障分析及等級的判定，并在確定車輛需要救援時發(fā)送救援控制信號至用戶終端， 進而用戶終端發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器，從而可以及時與救援人員聯(lián)系，采取及時有效的救援幫助，避免事情惡化，避免生命財產(chǎn)的進一步損害。
[0085]另外，如果確定車輛無需救援，例如車輛發(fā)生的故障不足以影響車輛的正常運行， 則發(fā)送故障信息至用戶終端以提醒用戶，從而用戶可以及時了解情況，進行及時維修或調(diào)整。
[0086]以車輛與手機通信為例，圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的車輛救援實現(xiàn)方法的流程圖，如圖9所示，具體包括以下步驟:[〇〇87] S100,車輛被啟動。
[0088] S101，車輛控制器通過藍牙或無線與用戶手機連接。
[0089] S102,車輛控制器通過CAN信息監(jiān)測車輛狀態(tài)?？刂破魇占囍匾悴考腃AN 信息，并通過內(nèi)部故障評級算法進行計算，判斷車輛是否發(fā)生故障或事故。
[0090] S103,車輛發(fā)生故障或事故。[〇〇91] S104，判斷車輛是否需要救援，如果是，則進入步驟S105，否則進入步驟S108。[〇〇92] S105,直接通過手機撥打救援電話。[〇〇93] S106,救援人員與用戶溝通。
[0094]S107,開展救援。
[0095]具體地，在車輛因故障熄火時，控制器根據(jù)故障等級向匹配的手機發(fā)送撥打道路救援電話的指令，手機可以直接呼叫，也可以通過手機彈窗提示用戶選擇撥打相應(yīng)的電話， 從而可以得到及時的道路救援;在車輛發(fā)生嚴重事故時，車輛控制器判斷嚴重性，向手機發(fā)出指令，手機將直接撥打電話至救援中心，確保第一時間為用戶提供救援。
[0096] S108,手機彈窗指令，彈窗提示用戶故障。
[0097]S109,用戶自行選擇。
[0098]另外，在本發(fā)明的一個實施例中，車輛控制器可以接收用戶終端發(fā)送的軟件升級程序，并根據(jù)軟件升級程序進行軟件升級。具體地，在用戶上車之后，控制器識別用戶手機， 通過藍牙或者無線進行匹配，控制器的信息處理單元將用戶手機信息寫入內(nèi)存，當(dāng)控制器需要軟件升級時，可以通過手機將軟件升級程序發(fā)送到控制器的信息處理單元，信息處理單元進行軟件版本比對之后進行軟件升級，確?？刂破魈幱谧钚聽顟B(tài)，避免因軟件變更而產(chǎn)生問題，更加可靠穩(wěn)定。
[0099]需要說明的是，在本說明書的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0100]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器 (ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDR0M)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學(xué)掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0101]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0102]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0103]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0104]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛系統(tǒng)包括用戶終端、車輛和救援服務(wù)器，其中，所述車輛包括控制器，所述控制器獲取所述車輛的運行狀態(tài)信息，并根據(jù)所述運行狀態(tài)信息判斷所述車輛是否發(fā)生故障，在判斷所述車輛發(fā)生故障時進一步判斷所述故障的故 障等級，以及根據(jù)所述故障等級確定所述車輛是否需要救援，并在確定所述車輛需要救援 時發(fā)送救援控制信號至所述用戶終端；所述用戶終端，根據(jù)所述救援控制信號發(fā)出救援呼叫信號至所述救援服務(wù)器；所述救援服務(wù)器，根據(jù)所述救援呼叫信號提示救援人員。2.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進一步用于，在根據(jù)所述故 障等級確定所述車輛發(fā)生故障熄火時，發(fā)送道路救援控制信號至所述用戶終端，或者，在根 據(jù)所述故障等級確定所述車輛發(fā)生交通事故時，發(fā)送人員救援控制信號至所述用戶終端。3.如權(quán)利要求1所述車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于，在根據(jù)所述故障等級 確定所述車輛無需救援時發(fā)送故障信息至所述用戶終端以提醒用戶。4.一種控制器，其特征在于，包括:采集單元，用于采集車輛的運行狀態(tài)信息；控制單元，用于根據(jù)所述運行狀態(tài)信息判斷所述車輛是否發(fā)生故障，并在所述車輛發(fā) 生故障時進一步判斷所述故障的故障等級，以及根據(jù)所述故障等級確定所述車輛是否需要 救援，并在確定所述車輛需要救援時生成救援控制信號；通信單元，與用戶終端進行通信，用于將所述救援控制信號發(fā)送至所述用戶終端，以使 所述用戶終端根據(jù)所述救援控制信號發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器。5.如權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制單元進一步用于，在確定所述車 輛發(fā)生故障熄火時，發(fā)送道路救援控制信號至所述用戶終端，或者，在確定所述車輛發(fā)生交 通事故時，發(fā)送人員救援控制信號至所述用戶終端。6.如權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制單元還用于，在根據(jù)所述故障等 級確定所述車輛無需救援時發(fā)送故障信息至所述用戶終端以提醒用戶。7.如權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，所述通信單元包括藍牙模塊和/或無線模 塊。8.如權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，還包括:信息處理單元，所述通信模塊接收所述用戶終端發(fā)送的軟件升級程序，所述信息處理 單元根據(jù)所述軟件升級程序進行軟件升級。9.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求4-8任一項所述的控制器。10.—種用戶終端，其特征在于，包括:接收模塊，用于接收車輛的控制器發(fā)送的救援控制信號；控制模塊，用于根據(jù)所述救援控制信號生成救援呼叫信號；發(fā)送模塊，用于將所述救援呼叫信號發(fā)送至救援服務(wù)器。11.如權(quán)利要求10所述的用戶終端，其特征在于，還包括:顯示模塊，所述控制模塊進一步用于根據(jù)所述救援控制信號生成救援呼叫選擇信息， 并控制所述顯示模塊顯示所述救援呼叫選擇信息；輸入模塊，用于接收用戶的輸入指令，所述控制模塊根據(jù)所述輸入指令在所述救援呼 叫選擇信息中選擇呼叫類型，并根據(jù)所述呼叫類型生成所述救援呼叫信號，控制所述發(fā)送模塊發(fā)送所述救援呼叫信號至所述救援服務(wù)器。12.一種救援服務(wù)器，其特征在于，包括: 通信模塊，用于接收用戶終端發(fā)送的救援呼叫信號； 提示模塊和分析模塊，所述分析模塊根據(jù)所述救援呼叫信號控制所述提示模塊提示救援人員。13.一種車輛救援實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: 獲取車輛的運行狀態(tài)信息； 根據(jù)所述運行狀態(tài)信息判斷所述車輛是否發(fā)生故障； 如果判斷所述車輛發(fā)生故障，進一步判斷所述故障的故障等級； 根據(jù)所述故障等級確定所述車輛是否需要救援； 如果確定所述車輛需要救援則發(fā)送救援控制信號至所述用戶終端，以使所述用戶終端根據(jù)所述救援控制信號發(fā)出救援呼叫信號至救援服務(wù)器。14.如權(quán)利要求13所述的車輛救援實現(xiàn)方法，其特征在于，所述如果確定所述車輛需要救援則發(fā)送救援控制信號至所述用戶終端，進一步包括: 如果所述車輛發(fā)生故障熄火，則發(fā)送道路救援控制信號至所述用戶終端，以使所述用戶終端發(fā)送道路救援信號至所述救援服務(wù)器;或者 如果所述車輛發(fā)生嚴重交通事故，則發(fā)送人員救援控制信號至所述用戶終端，以使所述用戶終端發(fā)送人員救援信號至所述救援服務(wù)器。15.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括: 如果確定所述車輛無需救援，則發(fā)送故障信息至所述用戶終端以提醒用戶。16.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括: 接收所述用戶終端發(fā)送的軟件升級程序，并根據(jù)所述軟件升級程序進行軟件升級。
【文檔編號】H04L29/08GK105978991SQ201610448205
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】馮鵬, 尹穎, 張友煥, 張冬冬, 高德芝
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司