除雪器控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種除雪器控制系統(tǒng)，包括依次連接的紅外接收模塊、發(fā)光二極管指示模塊、光敏電阻測光模塊、電機驅(qū)動芯片模塊；和依次連接限位開關(guān)接口模塊、保險絲模塊、電源及驅(qū)動輸出模塊、RS485驅(qū)動模塊；本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的除雪效率低的問題，設(shè)計巧妙且新穎、方便操作。
【專利說明】
除雪器控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及除雪系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種新型除雪器控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]除雪設(shè)備，用于清除覆蓋在干道上的積冰、積雪，不少管理機構(gòu)也會利用較小的車輛清除人行道、小徑、以及自行車徑的積雪。在溫帶及極地區(qū)域的道路維護機構(gòu)和承包商往往擁有許多除雪設(shè)備，用來在冬天確保道路不為冰雪所覆蓋。機場則利用除雪設(shè)備來保持飛機表面、跑道、以及滑行道沒有冰雪。冰雪除了造成飛機起飛降落時的危險外，也會對飛機的氣動性造成干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠循環(huán)除雪的除雪器控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明的除雪器控制系統(tǒng)包括基礎(chǔ)資源檔案模塊:依次連接的紅外接收模塊、發(fā)光二極管指示模塊、光敏電阻測光模塊、電機驅(qū)動芯片模塊；和依次連接限位開關(guān)接口模塊、保險絲模塊、電源及驅(qū)動輸出模塊、RS485驅(qū)動模塊；
[0006]所述電機驅(qū)動芯片模塊與RS485驅(qū)動模塊連接。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:能夠進行多次的循環(huán)除雪，除雪效率高，且除雪干凈。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的流程框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
[0010]本發(fā)明包括基礎(chǔ)資源檔案模塊:依次連接的紅外接收模塊、發(fā)光二極管指示模塊、光敏電阻測光模塊、電機驅(qū)動芯片模塊；和依次連接限位開關(guān)接口模塊、保險絲模塊、電源及驅(qū)動輸出模塊、RS485驅(qū)動模塊；
[0011]所述電機驅(qū)動芯片模塊與RS485驅(qū)動模塊連接。
[0012]如圖1所示，遙控設(shè)置功能:遙控范圍大約10米；
[0013]通過普通的電視機遙控實現(xiàn)，按一次開啟除雪設(shè)置，再按一次，關(guān)閉除雪設(shè)置。開啟工作和停止除雪功能通過一個指示燈進行指示，當指示燈亮?xí)r為開啟狀態(tài)；當指示燈熄滅時，為關(guān)閉狀態(tài)。一年只需遙控操作兩次，第一次在雪季來臨，按一次遙控，開啟工作，第二次在雪季結(jié)束，按一次遙控，關(guān)閉工作。每次設(shè)置除雪模式開啟時，控制器執(zhí)行一次除雪動作。關(guān)閉除雪模式時，控制器不執(zhí)行動作。
[0014]控制器在執(zhí)行除雪功能時，蜂鳴器響，當除雪功能結(jié)束時，蜂鳴器停響。
[0015]注:當控制器執(zhí)行除雪功能時，控制器只有完成一個循環(huán)后才能停止工作。在執(zhí)行除雪功能過程中，可以通過遙控器，設(shè)置關(guān)閉除雪功能，但不會立即停止當前的除雪操作，只有完成本次除雪動作后才會關(guān)閉。
[0016]控制器自動除雪:
[0017]控制器每天天亮和天黑時，各除雪一次。當達到除雪條件時，除雪器開始從下向上運動，當遇到上限位時，除雪器反向，開始向下運動，直到遇到下限位停止，完成一次除雪動作。在執(zhí)行一次除雪動作過程中，如果出現(xiàn)過流或超時的情況，控制器將中止本次動作，并于5S后償試下一次除雪操作，如果三次除雪操作均失敗，除雪器停止工作，直到下一個除雪操作到來時，才會重復(fù)上述的除雪操作。
[0018]除雪器啟動的條件:
[0019]當控制器由白天轉(zhuǎn)為黑夜時，控制器執(zhí)行一次除雪操作；當控制器由黑夜轉(zhuǎn)為白天時，控制器執(zhí)行一次除雪操作；當控制器接收到的黑夜時間超過18小時后(依然沒有白天到來)，控制器執(zhí)行一次除雪操作，并且每隔12小時自動除雪一次，直到正常的白天到來時，控制器才轉(zhuǎn)向光控；由RS485接口發(fā)送“1”，可啟動一次除雪功能。
[0020]控制定時除雪:
[0021]當光感失效(或長期下雪時，控制器檢測不到白天)，連續(xù)超過十八個小收不到天亮信號時，控制器每隔12小時，執(zhí)行一次清雪動作。
[0022]遠程控制:
[0023]當控制器接收到數(shù)據(jù)“I”時，執(zhí)行一次除雪動作。當接收到“2”時，立即停止；當控制器接收到“3”時，開啟除雪功能；當控制器接收到“4”時關(guān)閉除雪功能。當控制器接收到“5”時，查詢工作狀態(tài)；當接收到“6”時，執(zhí)行測試模式，電機向上方持續(xù)運轉(zhuǎn)，并持續(xù)發(fā)送工作數(shù)據(jù)和狀態(tài)。只有當除雪器收到相應(yīng)的限位信號或接收到數(shù)值“2”時，立即停止。當接收到“7”時，執(zhí)行測試模式，電機向下持續(xù)運轉(zhuǎn)，并持續(xù)發(fā)送工作數(shù)據(jù)和狀態(tài)。只有當除雪器收到相應(yīng)的限位信號或接收到數(shù)值“2”時，立即停止。
[0024]調(diào)試功能:
[0025]在上下限位同時接通狀態(tài)時給控制器加電，可使除雪器進入測試模式。在該模式下，上限位接通時，可使除雪器向下運轉(zhuǎn)；下限位接通時，可使除雪器向上運動。當相應(yīng)限位開關(guān)斷開時，除雪器停止在原位。該功能在除雪器初裝調(diào)試或日后維護、檢修時可以使用。
[0026]定時退出功能:
[0027]當除雪啟動后，如果相應(yīng)限位失效，除雪器將持續(xù)向相應(yīng)的方面運動，但當該運動持續(xù)2分鐘依然沒有接收到限位信號后，控制器將自動返回。如果復(fù)位點的限位失效，控制器也會在2分鐘的延時后停止運行。
[0028]過流保護功能:除雪器在運行過程中，如果異常導(dǎo)致電流過大，除雪器將試圖返回復(fù)位點。并在5秒后進行第二次嘗試，如依然過流，控制器將繼續(xù)延時5秒，并開始第三次動作。不管第三次是否成功，控制器都將停止除雪操作。只有再次啟動條件到達時，控制器才繼續(xù)啟動除雪功能。
[0029]白天及黑夜的判定條件:
[0030]當控制器檢測到光照值大于850并且持續(xù)20S后，控制器認為白天到來，滿足白天的判定條件(這種檢測機制可以有效的防止閃電干擾)；當控制器檢測到光照值小于150并且持續(xù)20S后，控制器認為黑夜到來，滿足黑夜的判定條件。
[0031]限位開關(guān)的定義:
[0032]當限位開關(guān)處于接通狀態(tài)時，控制器定義為除雪器達到位點；當限位開關(guān)處于斷開時，控制器定義為未達到限位點。
[0033]遠程數(shù)據(jù)包括的內(nèi)容:
[0034]控制器可以在一次除雪完成后或通過控制命令、通過數(shù)據(jù)接口輸出工作數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)，這些內(nèi)容包括:除雪功能:1-開啟，O-關(guān)閉。除雪時是白天還是晚上:1-晚上，O-白天?？刂破鞴ぷ髂Ｊ?0_正常光控制模式(此時，天亮和天黑時除雪功能分別執(zhí)行一次)，1-壞天氣自定時模式(當黑夜持續(xù)18小后，每隔12小時，控制器自動除雪一次)。黑夜時長:數(shù)據(jù)單位為S。該值為控制器測到的最近一段時間，黑夜的時間長度，注意該值不是某一天的夜長，也就是說如果某一天夜長特別長或特別短，并不會嚴重影響測試到的數(shù)據(jù)?？刂破鲀?nèi)部溫度，基本與環(huán)境測試相當。第一路電機的運行電流第二路電機的運行電流。第一路電機的最高工作電流。第二路電機的最高工作電流。完成一次除雪的運行時間，包括前進段和返回段。限位開關(guān)當前狀態(tài)，O-開關(guān)閉合；1-開關(guān)斷開。其中‘1S’為第一路上限位；‘IX’為第一路下限位；‘2S’為第二路上限位；‘IV為第二路下限位。光照參數(shù):指示控制器檢測到的光照情況，是一個無量剛值。值越小表示光照越弱，反之光照越強。
[0035]以上參照實施例對本發(fā)明進行了說明。但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，還可以在上述實施例的基礎(chǔ)上對其進行多種的變換或替換。因此，由權(quán)利要求定義的本發(fā)明的保護范圍，其不僅包括上述實施例所述的方式，還涵蓋了各種修改、變換及等同方式。
【主權(quán)項】
1.一種除雪器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 依次連接的紅外接收模塊、發(fā)光二極管指示模塊、光敏電阻測光模塊、電機驅(qū)動芯片模塊； 和依次連接限位開關(guān)接口模塊、保險絲模塊、電源及驅(qū)動輸出模塊、RS485驅(qū)動模塊； 所述電機驅(qū)動芯片模塊與RS485驅(qū)動模塊連接。
【文檔編號】G05B19/04GK105894793SQ201410747232
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年11月30日
【發(fā)明人】魏俊
【申請人】黃石木信息科技有限公司, 黃石一木信息科技有限公司