專利名稱：組控自行小車同步運(yùn)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)，具體地說(shuō)是組控自行小車同步運(yùn)行裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有自行小車輸送機(jī)都是采用單個(gè)自行小車獨(dú)立運(yùn)行的方式來(lái)完成輸送作業(yè)，這種結(jié)構(gòu)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)尺寸大、載荷重等要求工作平穩(wěn)的物件輸送，對(duì)于這類輸送作業(yè)，只能采用程控行車來(lái)完成，這種結(jié)構(gòu)不但占用空間較大，而且設(shè)備制造成本及運(yùn)營(yíng)成本高，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種可實(shí)現(xiàn)成組控制、同步控制精度高、占用空間較小、工作平穩(wěn)、安全可靠、成本低、使用壽命長(zhǎng)的組控自行小車同步運(yùn)行裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型組控自行小車同步運(yùn)行裝置包括單組自行小車、軌道、車載可編程邏輯控制器PLC和中央可編程邏輯控制器PLC，所述單組自行小車包括二臺(tái)自行小車，所述二臺(tái)自行小車裝于軌道上，所述二臺(tái)自行小車均裝有讀碼器和變頻器，在所述軌道上裝有條碼帶，所述裝于二臺(tái)自行小車的讀碼器及變頻器均通過(guò)導(dǎo)線與車載可編程邏輯控制器PLC連接，所述車載可編程邏輯控制器PLC通過(guò)有線或無(wú)線通訊方式與中央可編程邏輯控制器PLC連接。本實(shí)用新型由于在單組自行小車的二臺(tái)自行小車之間采用了車載可編程邏輯控制器PLC，且該車載可編程邏輯控制器PLC通過(guò)導(dǎo)線與二臺(tái)自行小車的讀碼器及變頻器連接，由于軌道上裝有條碼帶，二臺(tái)自行小車通過(guò)讀碼器掃描條碼帶的信息可很方便快捷地傳輸至車載可編程邏輯控制器PLC中進(jìn)行信息處理，車載可編程邏輯控制器PLC先將二臺(tái)自行小車的其中一臺(tái)所傳輸?shù)男畔⒆鳛榛鶞?zhǔn)值，對(duì)比另一臺(tái)自行小車所傳輸?shù)男畔⒑?，快速地?duì)其變頻器的頻率作出調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)單組自行小車的二臺(tái)自行小車之間同步運(yùn)行；另外，當(dāng)輸送線上有多個(gè)單組自行小車運(yùn)行時(shí)，由于各個(gè)單組自行小車的車載可編程邏輯控制器PLC通過(guò)有線或無(wú)線通訊方式與中央可編程邏輯控制器PLC連接，中央可編程邏輯控制器PLC可很方便地對(duì)多個(gè)單組自行小車的總體運(yùn)行進(jìn)行控制。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)成組控制，同步控制精度高，占用空間較小，工作平穩(wěn)，安全可靠，成本低，使用壽命長(zhǎng)。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型包括單組自行小車1、軌道5、車載可編程邏輯控制器PLC6和中央可編程邏輯控制器PLC7，所述單組自行小車I包括二臺(tái)自行小車11，所述二臺(tái)自行小車11裝于軌道5上，所述二臺(tái)自行小車11均裝有讀碼器2和變頻器3，在所述軌道5上裝有條碼帶4，所述裝于二臺(tái)自行小車11的讀碼器2及變頻器3均通過(guò)導(dǎo)線與車載可編程邏輯控制器PLC6連接，所述車載可編程邏輯控制器PLC6通過(guò)有線或無(wú)線通訊方式與中央可編程邏輯控制器PLC7連接。當(dāng)然，在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，單組自行小車的二臺(tái)自行小車也可在同一個(gè)軌道上運(yùn)行，其控制方法相同。這些變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.組控 自行小車同步運(yùn)行裝置，其特征在于:包括單組自行小車(I)、軌道(5)、車載可編程邏輯控制器PLC (6)和中央可編程邏輯控制器PLC (7)，所述單組自行小車(I)包括二臺(tái)自行小車(11 )，所述二臺(tái)自行小車(11)裝于軌道(5)上，所述二臺(tái)自行小車(11)均裝有讀碼器(2)和變頻器(3)，在所述軌道(5)上裝有條碼帶(4)，所述裝于二臺(tái)自行小車(11)的讀碼器(2)及變頻器(3)均通過(guò)導(dǎo)線與車載可編程邏輯控制器PLC (6)連接，所述車載可編程邏輯控制器PLC (6)通過(guò)有線或無(wú)線通訊方式與中央可編程邏輯控制器PLC (7)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種組控自行小車同步運(yùn)行裝置，它包括單組自行小車(1)、軌道(5)、車載可編程邏輯控制器PLC(6)和中央可編程邏輯控制器PLC(7)，所述單組自行小車(1)包括二臺(tái)自行小車(11)，所述二臺(tái)自行小車(11)裝于軌道(5)上，所述二臺(tái)自行小車(11)均裝有讀碼器(2)和變頻器(3)，在所述軌道(5)上裝有條碼帶(4)，所述裝于二臺(tái)自行小車(11)的讀碼器(2)及變頻器(3)均通過(guò)導(dǎo)線與車載可編程邏輯控制器PLC(6)連接，所述車載可編程邏輯控制器PLC(6)通過(guò)有線或無(wú)線通訊方式與中央可編程邏輯控制器PLC(7)連接。該實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)成組控制，同步控制精度高，占用空間較小，工作平穩(wěn)，安全可靠，成本低，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202916694SQ20122057824
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者陳朝陽(yáng), 夏漢明, 衛(wèi)長(zhǎng)生, 湯華炬 申請(qǐng)人:黃石市華天自動(dòng)化設(shè)備有限公司