膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制方法和裝置。該方法包括以下步驟：根據(jù)冷卻啟動指令，開啟該膏霜乳化機(jī)的膏霜乳化鍋的出水閥，并開始一控制周期；在控制周期的初始時刻采集膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的初始溫度值，并在控制周期內(nèi)采集物料的實(shí)時溫度值；在該控制周期內(nèi)，計算實(shí)時溫度值與初始溫度值的差值，并比較該差值與一設(shè)定的分段降溫幅度，當(dāng)差值小于該分段降溫幅度時，開啟該膏霜乳化機(jī)的膏霜乳化鍋的進(jìn)水閥，否則關(guān)閉該膏霜乳化機(jī)的膏霜乳化鍋的進(jìn)水閥；當(dāng)該控制周期結(jié)束時，比較該實(shí)時溫度值與該目標(biāo)溫度值，如果該實(shí)時溫度值大于該目標(biāo)溫度值，開始新的控制周期，當(dāng)該實(shí)時溫度值小于或等于該目標(biāo)溫度值時，結(jié)束流程。
【專利說明】膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種日化行業(yè)的自動化控制，尤其是膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，在日化行業(yè)中對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。溫度控制是其中一個重要的質(zhì)量工藝控制環(huán)節(jié)，尤其是降溫控制過程。對于不同的產(chǎn)品，在不同的工藝階段對物料降溫的速度要求是不一樣的。在某些工藝階段，物料溫度冷卻的太快，容易使物料出現(xiàn)晶體析出，甚至出現(xiàn)產(chǎn)品特性的改變，而如果溫度冷卻的太慢又會影響生產(chǎn)效率。在這種工藝要求下，通常的做法是，操作工人根據(jù)經(jīng)驗(yàn)人工控制乳化配置鍋冷卻水進(jìn)水閥的開度，使物料冷卻的速度按照工藝的要求進(jìn)行冷卻。但是在好幾個小時的物料冷卻過程中，采用人工控制冷卻水進(jìn)水閥開度的方法的弊端是顯而易見的:首先不同的操作工人有不同的操作經(jīng)驗(yàn)，這勢必會影響產(chǎn)品的穩(wěn)定性；其次冷卻水溫度受外界因素的影響很大(如室外溫度變化、用水負(fù)荷變化及物料重量等)，即使是一個熟練的操作工人要完全跟著環(huán)境因素的改變而改變，這也是不可能的；再者，根據(jù)現(xiàn)場統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，采用人工控制冷卻水進(jìn)水閥開度的方法，其物料冷卻速度與工藝要求的理想冷卻速度會有較大差異，這個差異通常能達(dá)到20%以上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制方法和裝置，以均勻地控制物料冷卻過程。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提出一種膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制方法，包括以下步驟:
[0005]a.根據(jù)冷卻啟動指令，開啟該膏霜乳化機(jī)的膏霜乳化鍋的出水閥，并開始一控制周期；
[0006]b.在該控制周期的初始時刻采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的初始溫度值，并在該控制周期內(nèi)采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的實(shí)時溫度值；
[0007]c.在該控制周期內(nèi)，計算該實(shí)時溫度值與該初始溫度值的差值，并比較該差值與一設(shè)定的分段降溫幅度，當(dāng)該差值小于該分段降溫幅度時，開啟該膏霜乳化機(jī)的膏霜乳化鍋的進(jìn)水閥，當(dāng)該差值大于或等于該分段降溫幅度時，關(guān)閉該膏霜乳化機(jī)的膏霜乳化鍋的進(jìn)水閥；
[0008]d.當(dāng)該控制周期達(dá)到一設(shè)定的分段降溫時間而結(jié)束時，比較該實(shí)時溫度值與該目標(biāo)溫度值，如果該實(shí)時溫度值大于該目標(biāo)溫度值，開始新的控制周期，并回到步驟b，當(dāng)該實(shí)時溫度值小于或等于該目標(biāo)溫度值時，結(jié)束流程。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在步驟a之前還包括:
[0010]a0.接收每一控制周期的分段降溫時間的設(shè)定、在每一控制周期內(nèi)的分段降溫幅度的設(shè)定、以及目標(biāo)溫度值的設(shè)定。
[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在步驟a之前還包括:
[0012]al.接收對該目標(biāo)溫度值的設(shè)定，每一控制周期的分段降溫時間的設(shè)定、以及總降溫時間的設(shè)定。
[0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在步驟al和b之間還包括:
[0014]a2.采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的當(dāng)前溫度值；
[0015]a3.根據(jù)該當(dāng)前溫度值、該目標(biāo)溫度值、該分段降溫時間以及總降溫時間，計算在每一控制周期內(nèi)的分段降溫幅度。
[0016]本發(fā)明還提出一種膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制裝置，包括出水閥、進(jìn)水閥、溫度傳感器、信號采集單元以及數(shù)據(jù)運(yùn)算單元。出水閥設(shè)于該膏霜乳化鍋的冷卻出水管路上，根據(jù)一第一開啟信號和一第一關(guān)閉信號控制該冷卻出水管路的通和斷。進(jìn)水閥設(shè)于該膏霜乳化機(jī)的膏霜乳化鍋的冷卻進(jìn)水管路上，根據(jù)一第二開啟信號和一第二關(guān)閉信號控制該冷卻進(jìn)水管路的通和斷。溫度傳感器設(shè)于該膏霜乳化鍋上。信號采集單元連接該溫度傳感器，在一控制周期的初始時刻采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的初始溫度值，并在該控制周期內(nèi)采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的實(shí)時溫度值。數(shù)據(jù)運(yùn)算單元連接該進(jìn)水閥、該出水閥及該信號采集單元，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元根據(jù)冷卻啟動指令發(fā)出該第一開啟信號至該出水閥，開始一控制周期并將該該控制周期的初始時刻通知該信號采集單元。其中在該控制周期內(nèi)，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元計算該實(shí)時溫度值與該初始溫度值的差值，并比較該差值與一設(shè)定的分段降溫幅度，當(dāng)該差值小于該分段降溫幅度時，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元根據(jù)發(fā)出該第二開啟信號，當(dāng)該差值大于或等于該分段降溫幅度時，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元發(fā)出該第二關(guān)閉信號；當(dāng)該控制周期達(dá)到一設(shè)定的分段降溫時間而結(jié)束時，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元比較該實(shí)時溫度值與該目標(biāo)溫度值，當(dāng)該實(shí)時溫度值大于該目標(biāo)溫度值時，開始新的控制周期，當(dāng)該實(shí)時溫度值小于或等于該目標(biāo)溫度值時，發(fā)出該第一關(guān)閉信號及該第二關(guān)閉信號。
[0017]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制裝置還包括一人機(jī)接口，連接該信號采集單元，用以接收每一控制周期的分段降溫時間的設(shè)定、在每一控制周期內(nèi)的分段降溫幅度的設(shè)定、以及該目標(biāo)溫度值的設(shè)定。
[0018]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制裝置還包括一人機(jī)接口，連接該信號采集單元，用以接收對該目標(biāo)溫度值的設(shè)定、每一控制周期的分段降溫時間的設(shè)定、以及總降溫時間的設(shè)定。
[0019]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的信號采集單元還在冷卻開始前采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的當(dāng)前溫度值，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元還根據(jù)該當(dāng)前溫度值、該目標(biāo)溫度值、該總降溫時間以及該分段降溫時間，計算每一控制周期的分段降溫幅度。
[0020]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的數(shù)據(jù)運(yùn)算單元包括:減法器，用以計算該實(shí)時溫度值與該初始溫度值的差值；第一比較器，用以比較該差值與該分段降溫幅度，當(dāng)該差值小于該分段降溫幅度時，該第一比較器根據(jù)發(fā)出該第二開啟信號，當(dāng)該差值大于或等于該分段降溫幅度時，該第一比較器發(fā)出該第二關(guān)閉信號；第二比較器，用以比較該實(shí)時溫度值與該目標(biāo)溫度值，當(dāng)該實(shí)時溫度值小于或等于該目標(biāo)溫度值時，該第二比較器發(fā)出該第一關(guān)閉信號及該第二關(guān)閉信號；以及定時器，用以對每一控制周期計時，并在控制周期結(jié)束時重置。[0021]在冷卻水流量以及冷卻水水溫能滿足極端工藝需求的前提下，采用本發(fā)明的梯度冷卻控制方法和裝置，可以非常均勻的控制物料冷卻過程，而且冷卻速度完全可以滿足工藝的需求。另外該控制方式采用自動控制，無需人工干預(yù)，受外界環(huán)境因素變化的影響小，這就直接提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明，其中:
[0023]圖1示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的膏霜乳化機(jī)冷卻系統(tǒng)示意圖。
[0024]圖2示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的膏霜乳化機(jī)冷卻自動控制裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖3示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的膏霜乳化機(jī)冷卻自動控制方法流程圖。
[0026]圖4示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的數(shù)據(jù)運(yùn)算單元的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]針對目前日化膏霜行業(yè)中普遍采用的人工溫度冷卻控制方法中所面臨的一些弊端，本發(fā)明的實(shí)施例提出了一種新的溫度冷卻控制方法，稱之為梯度冷卻控制法。
[0028]圖1示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的膏霜乳化機(jī)冷卻系統(tǒng)示意圖。參照圖1所示，膏霜乳化機(jī)冷卻系統(tǒng)100包括膏霜乳化鍋101、冷卻進(jìn)水管路102、冷卻出水管路103、進(jìn)水閥104、出水閥105、溫度傳感器106、控制器107以及人機(jī)接口 108。膏霜乳化鍋101用以儲存物料。冷卻進(jìn)水管路102和冷卻出水管路103分別安裝在膏霜乳化鍋101上。進(jìn)水閥104安裝在冷卻進(jìn)水管路102上。出水閥105安裝在冷卻出水管路103上。溫度傳感器106設(shè)于膏霜乳化機(jī)101內(nèi)部，例如鍋底，以檢測膏霜乳化鍋101的物料溫度。
[0029]在該系統(tǒng)中，出水閥105通過硬接線與控制器107連接。進(jìn)水閥104通過硬接線與控制器107連接。溫度傳感器106通過硬接線與控制器107連接。另外，人機(jī)接口 108與控制器107之間通過MPI通訊電纜進(jìn)行連接。
[0030]在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制器107可以是可編程邏輯控制器(PLC)。人機(jī)接口 108可以是帶有各種輸入接口，例如鼠標(biāo)、鍵盤、麥克風(fēng)、觸摸屏等的設(shè)備。
[0031]概要地說，本發(fā)明實(shí)施例的梯度冷卻控制的構(gòu)思是:將某一時間段內(nèi)有相同冷卻速度需求的工藝段，劃分為若干個以具有控制周期的工藝段，每個細(xì)分的工藝段依次獨(dú)立控制，以達(dá)到最終工藝需求的冷卻速度控制。例如:根據(jù)工藝要求，物料從80°C冷卻到60°C需要用時40min，也即I分鐘(分段降溫幅度，作為控制周期)需要冷卻0.5°C (分段降溫幅度)；因此在每分鐘的獨(dú)立控制中，在當(dāng)前I分鐘內(nèi)物料溫度冷卻的幅度小于0.5°C，則把進(jìn)水閥104打開；當(dāng)物料溫度冷卻的幅度大于0.5°C，則把進(jìn)水閥104關(guān)閉；后面的每一分鐘都重復(fù)該控制方式，直至完成最終的溫度控制要求。
[0032]圖2示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的膏霜乳化機(jī)冷卻自動控制裝置結(jié)構(gòu)圖。參照圖2所示，本實(shí)施例的冷卻自動控制裝置包括進(jìn)水閥104、出水閥105、溫度傳感器106、控制器107以及人機(jī)接口 108?？刂破?07進(jìn)一步包括信號采集單元201和數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202。信號采集單元201用于負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)運(yùn)算處理單元202所需要的原始數(shù)據(jù)。一方面，信號采集單元201接收從人機(jī)接口 108傳送過來的控制參數(shù)，例如在每一控制周期內(nèi)的分段降溫幅度--，每一控制周期的分段降溫時間(即控制周期長度)，目標(biāo)溫度值T@。另一方面，信號采集單元201接收從溫度傳感器106傳送的實(shí)時參數(shù)，例如實(shí)時溫度值T&初始溫度值ΤΛ。在分段降溫幅度Ts、分段降溫時間由系統(tǒng)預(yù)設(shè)或其它方式確定的情況下，這些參數(shù)可不必由人機(jī)接口 108輸入。無論是否輸入了上述設(shè)定，人機(jī)接口 108可接收一冷卻啟動指令。數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202作為運(yùn)算及控制核心。圖3示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的膏霜乳化機(jī)冷卻自動控制方法流程圖。結(jié)合參照圖2和圖3所示，冷卻控制流程如下:
[0033]在步驟301，信號采集單元202接收各種參數(shù)設(shè)定，例如降溫幅度Ts，降溫時間t設(shè)，目標(biāo)溫度值T g。
[0034]在步驟302，根據(jù)冷卻啟動指令，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202開啟出水閥105，進(jìn)入冷卻工藝段，設(shè)定周期計時t=0，開始一個控制周期。在控制周期內(nèi)，t會不斷累加。開啟出水閥105可通過數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202發(fā)出第一開啟信號來實(shí)現(xiàn)。
[0035]同時，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202會將周期計時t=0的初始時刻通知信號采集單元202，使后者知道在每一控制周期開始采集的時刻。
[0036]在步驟303，信號采集單元202在t=0的時刻開始采集初始溫度值?*，并在控制周期內(nèi)采集實(shí)時溫度值TP
[0037]在步驟304，在控制周期內(nèi)，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202開始運(yùn)算，即計算該實(shí)時溫度值T實(shí)與該初始溫度值T ^的差值。
[0038]在步驟305，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202比較該差值與設(shè)定的降溫幅度Is,據(jù)此決定輸出給進(jìn)水閥的指令。當(dāng)該差值小于該降溫幅度Ts時，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202在步驟306開啟進(jìn)水閥104，當(dāng)該差值大于或等 于該降溫幅度Is時，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202在步驟307關(guān)閉進(jìn)水閥104。開啟和關(guān)閉進(jìn)水閥104可分別通過第二開啟信號和第二關(guān)閉信號來實(shí)現(xiàn)。
[0039]在步驟306，當(dāng)控制周期達(dá)到一設(shè)定的降溫時間而結(jié)束，即t=ts時，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202比較實(shí)時溫度值T $與該目標(biāo)溫度值T @，如果實(shí)時溫度值T $大于目標(biāo)溫度值T目，進(jìn)入步驟307，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202設(shè)定t=0，開始新的控制周期，這樣，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202會重新按照步驟303-305進(jìn)行處理；而當(dāng)實(shí)時溫度值1^小于或等于目標(biāo)溫度值T @時，表明冷卻完成，在步驟308，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202結(jié)束冷卻流程。數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202可發(fā)出第一關(guān)閉信號和第二關(guān)閉信號，以分別關(guān)閉出水閥105和進(jìn)水閥104。
[0040]在上述流程中，出水閥105在整個冷卻過程中一直處于常開狀態(tài)，進(jìn)水閥104則根據(jù)溫度的變化實(shí)現(xiàn)開/關(guān)動作，最終來實(shí)現(xiàn)對物料溫度的控制。
[0041]在上述實(shí)施例中，信號采集單元201采集的數(shù)據(jù)包括包括(分段降溫時間)、TS (分段降溫幅度)、τ目(目標(biāo)溫度值)、T實(shí)(實(shí)時溫度值)(初始溫度值)。但可以理解的是，分段降溫幅度也可以根據(jù)物料目標(biāo)溫度值、物料當(dāng)前溫度值、總降溫時間以及分段降溫時間計算得出。例如，物料80°C冷卻到60°C需要用時40min，也即I分鐘(分段降溫時間)需要冷卻0.5°C。在此，分段降溫幅度不必由信號采集單元201采集而是經(jīng)數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202計算得出。另外，這里的分段降溫時間代表了控制的精細(xì)度，可由系統(tǒng)預(yù)設(shè)或者由操作者設(shè)定。另外，計算分段降溫幅度所需的物料當(dāng)前溫度值以及總降溫時間，可由信號采集單元201在冷卻開始前采集，并輸入給數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202。
[0042]圖4示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的數(shù)據(jù)運(yùn)算單元的結(jié)構(gòu)圖。參照圖4所示，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元202可進(jìn)一步包括減法器401、第一比較器402、第二比較器403以及定時器404。減法器401用以計算實(shí)時溫度值T3J與初始溫度值的差值。第一比較器402用以比較該差值與分段降溫幅度Is,當(dāng)該差值小于分段降溫幅度1^時，第一比較器402可發(fā)出第二開啟信號至進(jìn)水閥104，當(dāng)差值大于或等于該分段降溫幅度1^時，第一比較器402可發(fā)出第二關(guān)閉信號至進(jìn)水閥104。第二比較器用以比較實(shí)時溫度值Ti與目標(biāo)溫度值T@，當(dāng)實(shí)時溫度值IV』、于或等于目標(biāo)溫度值T@W，第二比較器403分別發(fā)出第一關(guān)閉信號及該第二關(guān)閉信號至出水閥105及進(jìn)水閥104。當(dāng)實(shí)時溫度值1^大于目標(biāo)溫度值T@時，開始新的控制周期，第二比較器不必進(jìn)行處理。定時器404則用以對每一控制周期計時，并在控制周期結(jié)束時重置。
[0043]在冷卻水流量以及冷卻水水溫能滿足極端工藝需求的前提下，采用本發(fā)明的上述梯度冷卻控制方法及裝置，可以非常均勻的控制物料冷卻過程，而且冷卻速度完全可以滿足工藝的需求。另外該控制方式采用自動控制，無需人工干預(yù)，受外界環(huán)境因素變化的影響小，這就直接提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
[0044]雖然本發(fā)明已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來描述，但是本【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，在沒有脫離本發(fā)明精神的情況下還可作出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對上述實(shí)施例的變化、變型都將落在本申請的權(quán)利要求書 的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制方法，包括以下步驟: a.根據(jù)冷卻啟動指令，開啟該膏霜乳化機(jī)的膏霜乳化鍋的出水閥，并開始一控制周期； b.在該控制周期的初始時刻采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的初始溫度值，并在該控制周期內(nèi)采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的實(shí)時溫度值； c.在該控制周期內(nèi)，計算該實(shí)時溫度值與該初始溫度值的差值，并比較該差值與一設(shè)定的分段降溫幅度，當(dāng)該差值小于該分段降溫幅度時，開啟該膏霜乳化機(jī)的膏霜乳化鍋的進(jìn)水閥，當(dāng)該差值大于或等于該分段降溫幅度時，關(guān)閉該膏霜乳化機(jī)的膏霜乳化鍋的進(jìn)水閥； d.當(dāng)該控制周期達(dá)到一設(shè)定的分段降溫時間而結(jié)束時，比較該實(shí)時溫度值與該目標(biāo)溫度值，如果該實(shí)時溫度值大于該目標(biāo)溫度值，開始新的控制周期，并回到步驟b，當(dāng)該實(shí)時溫度值小于或等于該目標(biāo)溫度值時，結(jié)束流程。
2.如權(quán)利要求1所述的膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制方法，其特征在于，在步驟a之前還包括: a0.接收每一控制周期的分段降溫時間的設(shè)定、在每一控制周期內(nèi)的分段降溫幅度的設(shè)定、以及目標(biāo)溫度值的設(shè)定。
3.如權(quán)利要求1所述的膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制方法，其特征在于，在步驟a之前還包括: al.接收對該目標(biāo)溫度值的設(shè)定，每一控制周期的分段降溫時間的設(shè)定、以及總降溫時間的設(shè)定。
4.如權(quán)利要求3所述的膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制方法，其特征在于，在步驟al和b之間還包括: a2.采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的當(dāng)前溫度值； a3.根據(jù)該當(dāng)前溫度值、該目標(biāo)溫度值、該分段降溫時間以及總降溫時間，計算在每一控制周期內(nèi)的分段降溫幅度。
5.一種膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制裝置，包括: 出水閥，設(shè)于該膏霜乳化鍋的冷卻出水管路上，根據(jù)一第一開啟信號和一第一關(guān)閉信號控制該冷卻出水管路的通和斷； 進(jìn)水閥，設(shè)于該膏霜乳化鍋的冷卻進(jìn)水管路上，根據(jù)一第二開啟信號和一第二關(guān)閉信號控制該冷卻進(jìn)水管路的通和斷； 溫度傳感器，設(shè)于該膏霜乳化鍋上； 信號采集單元，連接該溫度傳感器，在一控制周期的初始時刻采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的初始溫度值，并在該控制周期內(nèi)采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的實(shí)時溫度值； 數(shù)據(jù)運(yùn)算單元，連接該進(jìn)水閥、該出水閥及該信號采集單元，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元根據(jù)冷卻啟動指令發(fā)出該第一開啟信號至該出水閥，開始一控制周期并將該該控制周期的初始時刻通知該信號采集單元，其中: 在該控制周期內(nèi)，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元計算該實(shí)時溫度值與該初始溫度值的差值，并比較該差值與一設(shè)定的分段降溫幅度，當(dāng) 該差值小于該分段降溫幅度時，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元根據(jù)發(fā)出該第二開啟信號，當(dāng)該差值大于或等于該分段降溫幅度時，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元發(fā)出該第二關(guān)閉信號； 當(dāng)該控制周期達(dá)到一設(shè)定的分段降溫時間而結(jié)束時，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元比較該實(shí)時溫度值與該目標(biāo)溫度值，當(dāng)該實(shí)時溫度值大于該目標(biāo)溫度值時，開始新的控制周期，當(dāng)該實(shí)時溫度值小于或等于該目標(biāo)溫度值時，發(fā)出該第一關(guān)閉信號及該第二關(guān)閉信號。
6.如權(quán)利要求5所述的膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制裝置，其特征在于，還包括一人機(jī)接口，連接該信號采集單元，用以接收每一控制周期的分段降溫時間的設(shè)定、在每一控制周期內(nèi)的分段降溫幅度的設(shè)定、以及該目標(biāo)溫度值的設(shè)定。
7.如權(quán)利要求5所述的膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制裝置，其特征在于，還包括一人機(jī)接口，連接該信號采集單元，用以接收對該目標(biāo)溫度值的設(shè)定、每一控制周期的分段降溫時間的設(shè)定、以及總降溫時間的設(shè)定。
8.如權(quán)利要求7所述的膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制裝置，其特征在于，該信號采集單元還在冷卻開始前采集該膏霜乳化鍋內(nèi)的物料的當(dāng)前溫度值，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元還根據(jù)該當(dāng)前溫度值、該目標(biāo)溫度值、該總降溫時間以及該分段降溫時間，計算每一控制周期的分段降溫幅度。
9.如權(quán)利要求5所述的膏霜乳化機(jī)的冷卻自動控制裝置，其特征在于，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元包括: 減法器，用以計算該實(shí)時溫度值與該初始溫度值的差值； 第一比較器，用以比較該差值與該分段降溫幅度，當(dāng)該差值小于該分段降溫幅度時，該第一比較器根據(jù)發(fā)出該第二開啟信號，當(dāng)該差值大于或等于該分段降溫幅度時，該第一比較器發(fā)出該第二關(guān)閉信號； 第二比較器，用以比較該實(shí)時溫度值與該目標(biāo)溫度值，當(dāng)該實(shí)時溫度值小于或等于該目標(biāo)溫度值時，該第二比較器發(fā)出該第一關(guān)閉信號及該第二關(guān)閉信號； 定時器，用以對每一控制周期計時，并在控制周期結(jié)束時重置。
【文檔編號】G05D23/30GK103901923SQ201210579800
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】林忠貴, 方墨閣 申請人:上海輕工業(yè)研究所有限公司