專利名稱：汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，尤其涉及一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
隨著電控單元在汽車中的應(yīng)用越來越多，各電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來越多，同時(shí)這些分離模塊的大量使用，在提高車輛舒適性的同時(shí)也帶來了故障率上升、布線復(fù)雜等問題。車身控制模塊BCM (BODY CONTROL MODEL)作為功能強(qiáng)大的控制模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)這些離散的控制器、傳感器及眾多用電器進(jìn)行控制。它包含各類燈控、雨刷控制、車窗控制以及門鎖控制等功能模塊，同時(shí)也具有CAN和LIN網(wǎng) 關(guān)功能，大大提高了整車的性能，但是隨著越來越多的車身電子設(shè)備得到應(yīng)用，BCM集成的功能也越來越多，也為BCM的功能測(cè)試和分析帶來了困難。作為汽車上的重要控制裝置，對(duì)BCM的安全性和可靠性都提出了更高的要求，為了確保汽車安全運(yùn)行，在出廠前必須對(duì)每一個(gè)BCM做完備的功能測(cè)試。BCM —般通過數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)、脈沖信號(hào)等與外部環(huán)境聯(lián)系，在開發(fā)BCM的過程中，需要一個(gè)測(cè)試平臺(tái)能夠模擬外部環(huán)境，對(duì)待測(cè)設(shè)備進(jìn)行同步功能測(cè)試，以驗(yàn)證每一環(huán)節(jié)的實(shí)測(cè)結(jié)果與設(shè)計(jì)要求相符，同時(shí)分析出現(xiàn)問題的原因，對(duì)于多個(gè)功能項(xiàng)能夠做到手動(dòng)\自動(dòng)測(cè)試，測(cè)試分析靈活配置。現(xiàn)有的技術(shù)方案大多基于虛擬儀器技術(shù)，如dSPACE公司設(shè)計(jì)的Simulator仿真系統(tǒng)，它將CPU和常用10接口集成在同一塊電路板上，可以提供硬件的在回路測(cè)試^AgilentTS-5000功能測(cè)試系統(tǒng)，它基于眾多的汽車測(cè)試庫，以及驗(yàn)證性和魯棒的測(cè)試系統(tǒng)部件對(duì)車身電路進(jìn)行測(cè)試開發(fā)。這些系統(tǒng)往往具有設(shè)備成本高、操作復(fù)雜、開發(fā)周期長(zhǎng)、通常具備自動(dòng)測(cè)試能力，但是缺乏對(duì)單個(gè)通道手動(dòng)分析的靈活性，無法通過靈活的配置實(shí)現(xiàn)編程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，它具有配置簡(jiǎn)單、測(cè)試靈活和方便實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)，它包括與待測(cè)汽車功能模塊連接的接線盒，接線盒與數(shù)字板卡連接，數(shù)字板卡與工控機(jī)連接。所述工控機(jī)帶有多個(gè)插槽，工控機(jī)選用基于PCI總線結(jié)構(gòu)。所述數(shù)字板卡采用美國(guó)國(guó)家儀器公司的NIPCI-6515數(shù)字板卡，所述數(shù)字板卡插在工控機(jī)插槽內(nèi)。所述接線盒采用美國(guó)國(guó)家儀器公司的SCB-100屏蔽室1/0接線盒?；谝环N汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，具體步驟為
步驟一首先將需要測(cè)試功能中涉及的汽車功能模塊管腳連接到接線盒，在功能測(cè)試系統(tǒng)中對(duì)數(shù)字板卡的端口定義，使數(shù)字板卡的端口與汽車功能模塊管腳一一對(duì)應(yīng)；步驟二 分析汽車功能模塊的規(guī)范說明，細(xì)化拆分功能要求，編寫測(cè)試項(xiàng)文檔；
步驟三定義狀態(tài)圖，明確功能中存在的工作狀態(tài)、遷移條件、遷移路徑、執(zhí)行動(dòng)作和狀態(tài)遷移效果；
步驟四定義數(shù)字板卡端口變量，建立遷移條件數(shù)學(xué)表達(dá)式與待測(cè)汽車功能模塊管腳變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，按全路徑覆蓋準(zhǔn)則遍歷狀態(tài)圖，從而從每條轉(zhuǎn)換路徑得到一個(gè)測(cè)試用例；
步驟五根據(jù)測(cè)試用例所需要遷移條件先后順序，依次設(shè)置待測(cè)汽車功能模塊管腳的執(zhí)行動(dòng)作，每個(gè)測(cè)試用例都是一個(gè)包含若干待測(cè)汽車功能模塊管腳動(dòng)作的集合，把這些集合編號(hào)，用以表示測(cè)試用例；
步驟六用例測(cè)試時(shí)，按編號(hào)自動(dòng)執(zhí)行待測(cè)汽車功能模塊管腳動(dòng)作，并通過數(shù)字板卡接收端口測(cè)試汽車功能模塊在狀態(tài)改變后的動(dòng)作，將測(cè)試結(jié)果保存記錄； 步驟七自動(dòng)或手動(dòng)比對(duì)測(cè)試結(jié)果，分析與設(shè)計(jì)方案的一致性；對(duì)測(cè)試異常的環(huán)節(jié)，分步測(cè)試，最后生成測(cè)試報(bào)告。所述步驟二的具體步驟為
(2-1)將待測(cè)汽車功能模塊用測(cè)試項(xiàng)、初始狀態(tài)、動(dòng)作條件、目標(biāo)狀態(tài)的形式描述； (2-2)生成測(cè)試項(xiàng)集合文檔。所述步驟四的具體步驟為
(4-1)檢測(cè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)是否分支，若沒有則標(biāo)記訪問路徑，若有則進(jìn)入步驟(4-2)；
(4-2)檢測(cè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)是否存在未遍歷路徑，若沒有則標(biāo)記該分支節(jié)點(diǎn)全遍歷，然后進(jìn)入步驟(4-5)，若存在則進(jìn)入步驟(4-3)；
(4-3)對(duì)該節(jié)點(diǎn)選擇未訪問路徑、標(biāo)記訪問路線、記錄遷移條件、記錄分支點(diǎn)和下一狀態(tài)節(jié)點(diǎn)，然后檢測(cè)是否為終結(jié)點(diǎn)，若否則返回步驟(4-1)，若是則進(jìn)入步驟(4-5);
(4-5)記錄為一條測(cè)試用例，然后檢測(cè)是否存在上一未標(biāo)記全遍歷分支點(diǎn)，若是則對(duì)上一分支點(diǎn)進(jìn)行步驟(4-2)檢測(cè)，若不是則測(cè)試用例執(zhí)行結(jié)束。用戶能夠通過編號(hào)對(duì)某項(xiàng)功能測(cè)試進(jìn)行查詢。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明在硬件搭建方面方便快捷易于實(shí)現(xiàn)，在保證精度的前提下，降低了成本，針對(duì)汽車功能模塊的測(cè)試信號(hào)均為數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)，測(cè)試系統(tǒng)采用數(shù)字板卡加工控機(jī)處理器的模式即可實(shí)現(xiàn)，對(duì)于需要進(jìn)行模擬信號(hào)仿真、CAN、LIN總線仿真等場(chǎng)合，本系統(tǒng)也可以通過加載不同功能的板卡進(jìn)行擴(kuò)展，然后通過接線盒與待測(cè)設(shè)備方便地連接；在測(cè)試軟件方面，本系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是運(yùn)用狀態(tài)圖生成測(cè)試用例，通過對(duì)BCM工作狀態(tài)的遍歷實(shí)現(xiàn)測(cè)試目的，既便于理解，易于操作，又達(dá)到了測(cè)試效果，在用例測(cè)試時(shí)，可以選擇自動(dòng)批量測(cè)試，也可以進(jìn)行手動(dòng)單個(gè)測(cè)試，可以自動(dòng)分析與預(yù)先設(shè)計(jì)功能的一致性，也可以人工比對(duì)，逐項(xiàng)分析，便于發(fā)現(xiàn)問題，查找問題。


圖I為本發(fā)明測(cè)試用例生成流程 圖2為本發(fā)明測(cè)試系統(tǒng)實(shí)施案例中的整體結(jié)構(gòu) 圖3為本發(fā)明測(cè)試系統(tǒng)實(shí)施案例中的狀態(tài)示例圖。其中，I.工控機(jī)，2.數(shù)字板卡，3.接線盒，4.待測(cè)汽車功能模塊。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。如圖2所示，一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)，它包括與待測(cè)汽車功能模塊4連接的接線盒3，接線盒3與數(shù)字板卡2連接，數(shù)字板卡2與エ控機(jī)I連接。所述エ控機(jī)I帶有多插槽，作為測(cè)試和分析的核心處理器，エ控機(jī)I選用基于PCI總線結(jié)構(gòu)，PCI總線是當(dāng)今最為常用的計(jì)算機(jī)內(nèi)部總線，可進(jìn)行高速傳輸，理論總線帶寬高達(dá)lGB/s，PCI總線的廣泛應(yīng)用令其成為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的首選對(duì)象，主要的組成部份為エ業(yè)機(jī)箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成如CPU卡、I/O卡等；相比商用計(jì)算機(jī)具有很強(qiáng)的擴(kuò)充性，由于采用無源底板+ CPU卡結(jié)構(gòu)，而非商用機(jī)的大板結(jié)構(gòu)，具有很強(qiáng)的輸入輸 出功能，最多可擴(kuò)充20個(gè)板卡，能與測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡如數(shù)字IO卡、模擬IO卡、計(jì)數(shù)器定時(shí)器卡等相連，以完成各種任務(wù)，板卡插拔方便、快速修復(fù)時(shí)間更短，另外エ控機(jī)I附屬設(shè)備包括顯示器、存儲(chǔ)器、電源。采用美國(guó)國(guó)家儀器公司的NI PCI-6515數(shù)字板卡2作為數(shù)據(jù)采集設(shè)備，這是ー款PCI接ロ的エ業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的64通道隔離DI0，具有32路輸入，8通道一組的通道組之間有光學(xué)隔離，兼有32路漏極數(shù)字輸出，其隔離特性能為系統(tǒng)減少噪音，去除外部信號(hào)帶來的尖脈沖，并切斷接地回路，由于采用了數(shù)字I/O看門狗，如果計(jì)算機(jī)或應(yīng)用發(fā)生故障，數(shù)字板卡2就能進(jìn)入可配置的安全輸出狀態(tài)并進(jìn)行故障檢測(cè)和修復(fù)。根據(jù)待測(cè)設(shè)備端口數(shù)量，確定數(shù)字板卡2的數(shù)量，將NI PCI-6515板卡插在エ控機(jī)I插槽內(nèi)，使エ控機(jī)I就具備數(shù)據(jù)收發(fā)的能力，形成一個(gè)緊湊的硬件測(cè)試平臺(tái)。采用美國(guó)國(guó)家儀器公司的SCB-100屏蔽室I/O接線盒3，該接線盒3可以接入100路數(shù)字信號(hào)，可以自由配置輸入輸出信號(hào)，根據(jù)待測(cè)設(shè)備高電平的量程范圍，需要為接線盒
3提供12V、24V等相應(yīng)級(jí)別的直流電源，在接收或發(fā)送高電平信號(hào)時(shí)，作為高電平的標(biāo)準(zhǔn)，接線盒3內(nèi)有三個(gè)通用電路實(shí)驗(yàn)板區(qū)域，使用100針連接器將I/O信號(hào)連接插入式數(shù)據(jù)采集設(shè)備NI PCI-6515，連接器采用屏蔽電纜能夠降低信號(hào)噪音和環(huán)境干擾。將接線盒3與待測(cè)汽車功能模塊4管腳相連，通過數(shù)據(jù)板卡2采集端口數(shù)據(jù)，就將待測(cè)汽車功能模塊4的信號(hào)引入エ控機(jī)I內(nèi)，エ控機(jī)I內(nèi)運(yùn)行有ー款自主設(shè)計(jì)的測(cè)試軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、存儲(chǔ)、過程通訊以及圖形化用戶界面顯示等功能。本發(fā)明中的待測(cè)汽車功能模塊4測(cè)試系統(tǒng)是ー種虛擬測(cè)試系統(tǒng)，利用硬件在回路仿真技術(shù)進(jìn)行半實(shí)物仿真，模擬被控對(duì)象及產(chǎn)品接ロ，通過真實(shí)的物理接ロ與系統(tǒng)產(chǎn)品連接，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬被控對(duì)象的各種環(huán)境來考核系統(tǒng)的性能。因此，虛擬測(cè)試系統(tǒng)是ー種以軟件為核心的基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的智能化儀器，我們?cè)跍y(cè)試過程中，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)了ー種軟件測(cè)試方法，該方法基于UML狀態(tài)圖測(cè)試技木，待測(cè)汽車功能模塊的外部環(huán)境是由其不同端ロ的不同信號(hào)決定的，根據(jù)待測(cè)汽車功能模塊設(shè)計(jì)規(guī)范，當(dāng)這些端ロ的組合處在一定狀態(tài)，待測(cè)汽車功能模塊應(yīng)該有相應(yīng)的動(dòng)作或者進(jìn)入某個(gè)狀態(tài)，當(dāng)這些端ロ狀態(tài)的組合不滿足條件時(shí)，待測(cè)汽車功能模塊則不應(yīng)該動(dòng)作，一般待測(cè)汽車功能模塊管腳的數(shù)量眾多，由其組成的不同狀態(tài)的組合同樣為數(shù)不少，本發(fā)明在測(cè)試過程中應(yīng)用狀態(tài)圖主要解決了測(cè)試用例生成和路徑覆蓋兩個(gè)問題。如圖I所示，基于ー種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)的ー種測(cè)試方法，以某款車型控制器的車身防盜報(bào)警功能測(cè)試為例，可以按下述步驟進(jìn)行
步驟ー首先將功能中涉及的待測(cè)汽車功能模塊4管腳連接到接線盒3，在功能測(cè)試系統(tǒng)中對(duì)數(shù)字板卡2的端ロ進(jìn)行定義，使數(shù)字板卡2的端ロ與待測(cè)汽車功能模塊4管腳一一對(duì)應(yīng)；
步驟ニ 分析待測(cè)汽車功能模塊4的規(guī)范說明，細(xì)化拆分功能要求，編寫測(cè)試項(xiàng)文檔；步驟三定義狀態(tài)圖，明確功能中存在的工作狀態(tài)、遷移條件、遷移路徑、執(zhí)行動(dòng)作和狀 態(tài)遷移效果，如圖3所示；
步驟四定義數(shù)字板卡2端ロ變量，建立遷移條件數(shù)學(xué)表達(dá)式與端ロ變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，按全路徑覆蓋準(zhǔn)則遍歷狀態(tài)圖，從而從每條轉(zhuǎn)換路徑得到一個(gè)測(cè)試用例，捜索結(jié)果如表I所示
表I測(cè)試用例
遷移路徑~If蓋狀態(tài)」預(yù)期效果示例 Tl, T2 C1，C2車身狀態(tài)從正常到防盜未報(bào)警狀態(tài)
T1，T3，T4 C1，C2，C3 車身狀態(tài)從正常到防盜報(bào)警狀態(tài) T1，T5，T6 |C1,C2,C4丨幸身狀態(tài)從進(jìn)入防盜未報(bào)警狀態(tài)到退出狀態(tài)
步驟五根據(jù)測(cè)試用例所需要遷移條件先后順序，依次設(shè)置待測(cè)汽車功能模塊4端ロ的執(zhí)行動(dòng)作，每個(gè)測(cè)試用例都是ー個(gè)包含待測(cè)汽車功能模塊4若干端ロ動(dòng)作的集合，把這些集合進(jìn)行編號(hào)，用以表示測(cè)試用例；
步驟六進(jìn)行用例測(cè)試吋，按編號(hào)自動(dòng)執(zhí)行待測(cè)汽車功能模塊4端ロ動(dòng)作，并通過數(shù)字板卡2接收端ロ測(cè)試汽車功能模塊4在狀態(tài)改變后的動(dòng)作，將測(cè)試結(jié)果保存記錄；
步驟七自動(dòng)或手動(dòng)比對(duì)測(cè)試結(jié)果，分析與設(shè)計(jì)方案的一致性；對(duì)測(cè)試異常的環(huán)節(jié)，進(jìn)行分步測(cè)試，最后生成測(cè)試報(bào)告。所述步驟ニ的具體步驟為
(2-1)將待測(cè)汽車功能模塊用測(cè)試項(xiàng)、初始狀態(tài)、動(dòng)作條件、目標(biāo)狀態(tài)的形式描述； (2-2)生成測(cè)試項(xiàng)集合文檔。所述步驟三中定義Cl、C2、C3、C4為工作狀態(tài)，定義Tl、T2、T3、T4、T5、T6為遷移路徑。所述步驟四的具體步驟為
(4-1)檢測(cè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)是否分支，若沒有則標(biāo)記訪問路徑，若有則進(jìn)入步驟(4-2)；
(4-2)檢測(cè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)是否存在未遍歷路徑，若沒有則標(biāo)記該分支節(jié)點(diǎn)全遍歷，然后進(jìn)入步驟(4-5)，若存在則進(jìn)入步驟(4-3)；
(4-3 )對(duì)該節(jié)點(diǎn)選擇未訪問路徑、標(biāo)記訪問路線、記錄遷移條件、記錄分支點(diǎn)和下一狀態(tài)節(jié)點(diǎn)，然后檢測(cè)是否為終結(jié)點(diǎn)，若否則返回步驟(4-1)，若是則進(jìn)入步驟(4-5);
(4-5)記錄為一條測(cè)試用例，然后檢測(cè)是否存在上一未標(biāo)記全遍歷分支點(diǎn)，若是則對(duì)上一分支點(diǎn)進(jìn)行步驟(4-2)檢測(cè)，若不是則測(cè)試用例執(zhí)行結(jié)束。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)，其特征是，它包括與待測(cè)汽車功能模塊連接的接線盒，接線盒與數(shù)字板卡連接，數(shù)字板卡與工控機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求I所述汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)，其特征是，所述工控機(jī)帶有多個(gè)插槽，工控機(jī)選用基于PCI總線結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求I所述一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)，其特征是，所述數(shù)字板卡采用美國(guó)國(guó)家儀器公司的NIPCI-6515數(shù)字板卡，所述數(shù)字板卡插在工控機(jī)插槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求I所述一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)，其特征是，所述接線盒采用美國(guó)國(guó)家儀器公司的SCB-IOO屏蔽室I/O接線盒。
5.基于權(quán)利要求I所述的汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征是，具體步驟為 步驟一首先將功能中涉及的汽車功能模塊管腳連接到接線盒，在功能測(cè)試系統(tǒng)中對(duì)數(shù)字板卡的端口進(jìn)行定義，使數(shù)字板卡的端口與汽車功能模塊管腳一一對(duì)應(yīng)； 步驟二 分析汽車功能模塊的規(guī)范說明，細(xì)化拆分功能要求，編寫測(cè)試項(xiàng)文檔； 步驟三定義狀態(tài)圖，明確功能中存在的工作狀態(tài)、遷移條件、遷移路徑、執(zhí)行動(dòng)作和狀態(tài)遷移效果； 步驟四定義數(shù)字板卡端口變量，建立遷移條件數(shù)學(xué)表達(dá)式與端口變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，按全路徑覆蓋準(zhǔn)則遍歷狀態(tài)圖，從而從每條轉(zhuǎn)換路徑得到一個(gè)測(cè)試用例； 步驟五根據(jù)測(cè)試用例所需要遷移條件先后順序，依次設(shè)置待測(cè)汽車功能模塊管腳的執(zhí)行動(dòng)作，每個(gè)測(cè)試用例都是一個(gè)包含若干待測(cè)汽車功能模塊管腳動(dòng)作的集合，把這些集合編號(hào)，用以表示測(cè)試用例； 步驟六進(jìn)行用例測(cè)試時(shí)，按編號(hào)自動(dòng)執(zhí)行待測(cè)汽車功能模塊管腳動(dòng)作，并通過數(shù)字板卡接收端口測(cè)試汽車功能模塊在狀態(tài)改變后的動(dòng)作，將測(cè)試結(jié)果保存記錄； 步驟七自動(dòng)或手動(dòng)比對(duì)測(cè)試結(jié)果，分析與設(shè)計(jì)方案的一致性；對(duì)測(cè)試異常的環(huán)節(jié)，分步測(cè)試，最后生成測(cè)試報(bào)告。
6.如權(quán)利要求5所述一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試方法，其特征是，所述步驟二的具體步驟為 (2-1)將待測(cè)汽車功能模塊用測(cè)試項(xiàng)、初始狀態(tài)、動(dòng)作條件、目標(biāo)狀態(tài)的形式描述； (2-2)生成測(cè)試項(xiàng)集合文檔。
7.如權(quán)利要求5所述一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試方法，其特征是，所述步驟三中定義Cl、C2、C3、C4為工作狀態(tài)，定義Tl、T2、T3、T4、T5、T6為遷移路徑。
8.如權(quán)利要求5所述一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試方法，其特征是，所述步驟四的具體步驟為 (4-1)檢測(cè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)是否分支，若沒有則標(biāo)記訪問路徑，若有則進(jìn)入步驟(4-2)； (4-2)檢測(cè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)是否存在未遍歷路徑，若沒有則標(biāo)記該分支節(jié)點(diǎn)全遍歷，然后進(jìn)入步驟(4-5)，若存在則進(jìn)入步驟(4-3)； (4-3)對(duì)該節(jié)點(diǎn)選擇未訪問路徑、標(biāo)記訪問路線、記錄遷移條件、記錄分支點(diǎn)和下一狀態(tài)節(jié)點(diǎn)，然后檢測(cè)是否為終結(jié)點(diǎn)，若否則返回步驟(4-1)，若是則進(jìn)入步驟(4-5)； (4-5)記錄為一條測(cè)試用例，然后檢測(cè)是否存在上一未標(biāo)記全遍歷分支點(diǎn)，若是則對(duì)上一分支點(diǎn)進(jìn)入步驟(4-2)檢測(cè)，若不是則測(cè)試用例執(zhí)行結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)，它包括與待測(cè)汽車功能模塊連接的接線盒，接線盒與數(shù)字板卡連接，數(shù)字板卡與工控機(jī)連接，并公開了一種利用本系統(tǒng)的測(cè)試方法，本發(fā)明在硬件搭建方面方便快捷易于實(shí)現(xiàn)，在保證精度的前提下，降低了成本，本系統(tǒng)通過加載不同功能的板卡進(jìn)行擴(kuò)展，然后通過接線盒與待測(cè)設(shè)備可以方便地連接，在測(cè)試軟件方面，本系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是運(yùn)用狀態(tài)圖生成測(cè)試用例，通過對(duì)BCM工作狀態(tài)的遍歷實(shí)現(xiàn)測(cè)試目的，既便于理解，易于操作，又達(dá)到了測(cè)試效果，在用例測(cè)試時(shí)，可以選擇自動(dòng)批量測(cè)試，也可以進(jìn)行手動(dòng)單個(gè)測(cè)試，可以自動(dòng)分析與預(yù)先設(shè)計(jì)功能的一致性，也可以人工比對(duì)，逐項(xiàng)分析，便于發(fā)現(xiàn)問題，查找問題。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102854877SQ20121038712
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者車曉波, 閆旭琴, 劉曉建 申請(qǐng)人:山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所