專利名稱：全自動(dòng)收盤控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)的收盤技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于全自動(dòng)收盤控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有冰箱封條生產(chǎn)線自動(dòng)化水平相對(duì)落后，而人力需求比較大，收盤技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上，是大部分生產(chǎn)領(lǐng)域不可或缺的組成部分，現(xiàn)有生產(chǎn)線上根據(jù)生產(chǎn)的產(chǎn)品材質(zhì)和寬度等的不同，收盤的裝置存在差別。收盤大部分采用人工直接干預(yù)，變頻器直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行收卷動(dòng)作，導(dǎo)致工人工作量比較大，生產(chǎn)效率不高，影響產(chǎn)量，并且大部分產(chǎn)品在收卷過(guò)程中只需要將其纏繞在轉(zhuǎn)軸上，無(wú)需考慮產(chǎn)品的一些的拉伸和重疊帶來(lái)的影響。但在某些特定產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，需要考慮產(chǎn)品的寬度和疊加等因素，需要有序的收盤，以使得產(chǎn)品在倉(cāng)儲(chǔ)或運(yùn)輸過(guò)程中，不影響產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供全自動(dòng)收盤控制系統(tǒng)，解決了冰箱封條生產(chǎn)可自動(dòng)收盤的問(wèn)題，設(shè)計(jì)合理、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化性能高、對(duì)于定位準(zhǔn)確收盤系統(tǒng)效果更佳。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下全自動(dòng)收盤控制系統(tǒng)，包括傳感器模塊、主控模塊、步進(jìn)電機(jī)控制器模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊，所述的傳感器模塊輸出開關(guān)量，主控模塊連接傳感器模塊查詢開關(guān)量，主控模塊的輸出與步進(jìn)電機(jī)控制器模塊連接，步進(jìn)電機(jī)控制器模塊與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑輪進(jìn)行定位牽引。所述的主控模塊采用主控芯片STC89C52RC、掉電保護(hù)芯片McOl、看門狗芯片 MAX813L、電源和信號(hào)指示模塊和一些外圍接口電路組成。所述的步進(jìn)電機(jī)控制器模塊采用iCan-2H44B驅(qū)動(dòng)器。所述的二相步進(jìn)電機(jī)模塊采用iCan 二相步進(jìn)電機(jī)。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)通過(guò)單片機(jī)控制，能夠接受單片機(jī)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)控制器的頻率和方向信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)方向和速度，能精確定位步進(jìn)電機(jī)上的滑輪，做到生產(chǎn)產(chǎn)品的準(zhǔn)確牽引并進(jìn)行收盤；系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮好斷電情況下的數(shù)據(jù)保護(hù)措施；考慮生產(chǎn)產(chǎn)品工藝上的原因，增加了修正部分，便于生產(chǎn)實(shí)際使用；增加看門狗電路，保證工業(yè)環(huán)境下的安全運(yùn)行；擴(kuò)展性好，便于收盤部分?jǐn)?shù)據(jù)的采集和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；可以應(yīng)用到不同產(chǎn)品的收盤系統(tǒng)， 便于推廣應(yīng)用。

圖1為本實(shí)用新型的電路框圖；圖2為本實(shí)用新型主控模塊電路原理圖1 ；[0013]圖3為本實(shí)用新型主控模塊電路原理圖2 ；圖4為本實(shí)用新型主控模塊電路原理圖3 ；圖5為本實(shí)用新型主控模塊電路原理圖4 ；圖6為本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)控制器的連線框圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖，全自動(dòng)收盤控制系統(tǒng)該系統(tǒng)，包括傳感器模塊1、主控模塊2、步進(jìn)電機(jī)控制器3、步進(jìn)電機(jī)模塊4組成。傳感器模塊1包括的傳感器有左傳感器、右傳感器、周傳感器、左置位傳感器、右置位傳感器和修正傳感器，六個(gè)傳感器，根據(jù)不同的傳感器信號(hào)響應(yīng)不同的動(dòng)作。傳感器模塊1采用開關(guān)量輸入給傳感器開關(guān)量輸入接口電路6，構(gòu)成自動(dòng)收盤系統(tǒng)的輸入部分。如圖2所示，主控芯片STC89C52RC5的18和19引腳與MM晶振的XTALl和XTAL2 連接，提供主控芯片STC89C52RC5需要的工作時(shí)鐘；VCC提供工作5V電壓，保證主控芯片 STC89C52RC5正常工作；掉電保護(hù)模塊MCOl芯片7第6、7腳與主控芯片STC89C52RC5第2、 3腳相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，提供步進(jìn)電機(jī)的方向信號(hào)掉電保存功能，其中STC89C52RC5第1腳與掉電保護(hù)模塊MCOl芯片的第7腳相連，完成對(duì)掉電保護(hù)模塊MCOl芯片的寫保護(hù)操作； 主控芯片STC89C52RC5第8、9腳與硬件看門狗MAX813L芯片8的第7、6腳相連，R2、C1、S1 構(gòu)成手動(dòng)復(fù)位電路送信號(hào)給74HC08與門一路輸入，另一路輸入為看門狗芯片MAX813L的第 8腳相連，與門輸出送信號(hào)給看門狗芯片MAX813L的第1腳。Rl與Dl構(gòu)成電源指示電路。如圖3所示，該原理圖為主控模塊2的一部分，由傳感器開關(guān)量輸入接口電路6、傳感器輸入指示模塊13、串口通信指示模塊14和串口通信接口 15四個(gè)部分組成。傳感器開關(guān)量輸入接口電路6接收傳感器發(fā)送來(lái)的開關(guān)量，并且送給單片機(jī)的相應(yīng)管腳，單片機(jī)根據(jù)相應(yīng)的引腳信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的命令，為了便于觀察，數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)利用傳感器輸入指示模塊13的進(jìn)行指示，了解傳輸數(shù)據(jù)的情況。八個(gè)開關(guān)量輸入接口上的第7. 8腳為串口通信接口，相應(yīng)的R5、D2和R6、D3組成的串口通信指示模塊對(duì)通信情況進(jìn)行指示。如圖4所示，5V電源輸入11，提供單片機(jī)5V供電和步進(jìn)電機(jī)控制器4的使能端口的5V供壓。如圖5所示，單片機(jī)控制信號(hào)輸出接口 12，提供步進(jìn)電機(jī)控制器頻率CP和方向信號(hào)⑶，控制步進(jìn)電機(jī)變速運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)轉(zhuǎn)的方向，做到對(duì)滑輪進(jìn)行定位。如圖6所示，步進(jìn)電機(jī)控制器3的連線框圖，DC+和DC-為供電輸入，為步進(jìn)電機(jī)控制器3提供18V-50V之間的直流工作電壓，pulse+(+5v)、DIR+(+5v)和ENA+(+5v)接主控模塊2提供的5v電源正極，ENA-(ENA)與主控模塊2共地，使能步進(jìn)電機(jī)控制器3。A+、 A-、B+、B-輸出給二相步進(jìn)電機(jī)4，pulse-(pul)、DIR-(DIR)接收單片機(jī)的頻率CP和方向 CD信號(hào)，控制二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑輪按指令運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)模塊4是由iCan 二相步進(jìn)電機(jī)和固定在轉(zhuǎn)軸上的滑輪構(gòu)成的定位牽引裝置，在方向和頻率信號(hào)的作用下完成精準(zhǔn)定位。主控片STC89C52RC5通過(guò)傳感器開關(guān)量輸入接口電路6實(shí)時(shí)查詢接收傳感器模塊的各傳感器的開關(guān)量輸入，根據(jù)查詢到的結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的指令。單片機(jī)能接收左、右傳感器的中斷信號(hào)，來(lái)改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。通過(guò)查詢左右傳感器的信號(hào)，來(lái)寫標(biāo)志到掉電保護(hù)芯片24C01上，保證上電后步進(jìn)電機(jī)按掉電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。單片機(jī)監(jiān)測(cè)左右置位傳感器信號(hào)，避免發(fā)生收盤故障的情況下，能手工操作，讓步進(jìn)電機(jī)控制滑輪進(jìn)行最左或最右置位。主控芯片STC89C52RC5開定時(shí)器，固定一時(shí)間間隔，送脈沖給看門狗電路MAX813L8， 一旦單片機(jī)程序因故障出現(xiàn)跑飛的情況，看門狗電路自動(dòng)給單片機(jī)復(fù)位，保證單片機(jī)安全執(zhí)行指令。主控芯片STC89C52RC5通過(guò)iic總線與掉電保護(hù)芯片MCOl連接，實(shí)時(shí)保存步進(jìn)電機(jī)的方向信號(hào)，保證掉電后上電繼續(xù)掉電前得運(yùn)行狀態(tài)繼續(xù)工作。與步進(jìn)電機(jī)控制器相連的頻率CP和方向信號(hào)CD，由單片機(jī)程序產(chǎn)生，來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的步長(zhǎng)和速度，該步長(zhǎng)和速度可以根據(jù)具體的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)定。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)收盤控制系統(tǒng)，包括傳感器模塊、主控模塊、步進(jìn)電機(jī)控制器模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊，其特征在于所述的傳感器模塊輸出開關(guān)量，主控模塊連接傳感器模塊查詢開關(guān)量， 主控模塊的輸出與步進(jìn)電機(jī)控制器模塊連接，步進(jìn)電機(jī)控制器模塊與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑輪進(jìn)行定位牽引。1
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收盤控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主控模塊采用主控芯片STC89C52RC、掉電保護(hù)芯片McOl、看門狗芯片MAX813L、電源和信號(hào)指示模塊和一些外圍接口電路組成。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收盤控制系統(tǒng)，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)控制器模塊采用iCan-2H44B驅(qū)動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收盤控制系統(tǒng)，其特征在于所述的二相步進(jìn)電機(jī)模塊采用iCan 二相步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了全自動(dòng)收盤控制系統(tǒng)，包括傳感器模塊、主控模塊、步進(jìn)電機(jī)控制器模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊，傳感器模塊輸出開關(guān)量，主控模塊連接傳感器模塊查詢開關(guān)量，主控模塊的輸出與步進(jìn)電機(jī)控制器模塊連接，步進(jìn)電機(jī)控制器模塊與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑輪進(jìn)行定位牽引。本實(shí)用新型解決了冰箱封條生產(chǎn)可自動(dòng)收盤的問(wèn)題，設(shè)計(jì)合理、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化性能高、對(duì)于定位準(zhǔn)確收盤系統(tǒng)效果更佳。
文檔編號(hào)G05B19/042GK202166861SQ20112023845
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
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