專利名稱：一種全自動起底板控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針織橫機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動起底板控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代科技的日益發(fā)展，原來的手工勞動逐漸被機(jī)械化所取代，例如原來手工紡織，現(xiàn)在有了梭織機(jī)器。針織橫機(jī)是針織品的主要生產(chǎn)設(shè)備之一，適合棉、毛、麻、絲、羊絨以及各種化纖、混紡紗線的編織?，F(xiàn)代紡織科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與全球經(jīng)濟(jì)一體化日益結(jié)合，紡織工業(yè)正在迅速發(fā)展為技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，但是，針織品的生產(chǎn)設(shè)備針織橫機(jī)仍以機(jī)械式控制為主，無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求嚴(yán)重制約了針織產(chǎn)品的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的針織操作只能是在手搖橫機(jī)的基礎(chǔ)上專用微電腦控制的電動機(jī)架。起底板是針織橫機(jī)系統(tǒng)的一個重要組成部分，起底板上有類似于槽針的起底針，起底板起到在衣片起底時便有一個拉力的作用。起底板是衣片最開始起底使用到的，使衣片的起底快速，并節(jié)省紗線。最早的電腦橫機(jī)沒有起底板，起底的拉力要靠掛布完成，這樣布片需要消耗一定的紗線才能使布片的拉力均勻，才能開始正常的編織，而且編織下來的布片是連在一起的， 對織物的縫合和后處理不便。使用起底板之后借用起底板使拉力從起底開始時均勻，因此不再浪費紗線，可進(jìn)一步提高空機(jī)起頭速度，減少橫機(jī)擋車工的勞動強(qiáng)度。但是，目前市場上還沒有專門針對起底板所做的全自動控制系統(tǒng)，在針織橫機(jī)上，起針是通過人工來完成的，需要大量的人工來完成，這樣不僅增加了勞動強(qiáng)度還影響了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種全自動起底板控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)模塊設(shè)計合理，安裝使用方便，不僅提高了起底編織的效率，而且節(jié)約了紗線，降低了勞動強(qiáng)度。為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供的一種全自動起底板控制系統(tǒng)，采用以下的技術(shù)方案 一種全自動起底板控制系統(tǒng)，設(shè)有接收數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理數(shù)據(jù)和命令的主控控制器模塊，所述主控控制器模塊分別電連接有控制起底板系統(tǒng)動作的運動控制模塊、用于采集并反饋數(shù)據(jù)信息的智能傳感網(wǎng)絡(luò)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口電連接集總控制系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述主控控制器模塊為基于Cortex-M3內(nèi)核的ARM控制器。進(jìn)一步地，所述運動控制模塊連接復(fù)數(shù)個用于驅(qū)動起底板系統(tǒng)的電機(jī)；所述智能傳感網(wǎng)絡(luò)模塊包含復(fù)數(shù)個對所述電機(jī)的位置和運行狀況進(jìn)行檢測，并反饋信息給所述主控控制器模塊的傳感器。進(jìn)一步地，所述主控控制器模塊、運動控制模塊、智能傳感網(wǎng)絡(luò)和集總控制系統(tǒng)的供電電源相互獨立。進(jìn)一步地，所述主控控制模塊經(jīng)過控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口與所述集總控制系統(tǒng)之間進(jìn)行雙向通信。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明為針織橫機(jī)的起底板的一種智能高效的專用控制系統(tǒng)，達(dá)到牽拉衣片時能適合不同的衣片，使衣片在起底時便有一個拉力存在，且拉力均勻， 節(jié)約了紗線。此外，本控制系統(tǒng)在電源上采用了隔離供電，降低了各個系統(tǒng)的之間的相互干擾，提高了運行的可靠性。本控制系統(tǒng)控制精度高，可使運動執(zhí)行部件的運行穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)，從而提高了整個起底系統(tǒng)的可靠性。本發(fā)明降低了勞動強(qiáng)度，大大提高生產(chǎn)力，且成本低，使用效率高，不僅節(jié)約了紗線，而且提高了生產(chǎn)的質(zhì)量。


圖1所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。以下是本發(fā)明零部件符號標(biāo)記說明
主控控制器模塊1、運動控制模塊2、智能傳感網(wǎng)絡(luò)3、控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口 4、集總控制系統(tǒng)5。
具體實施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本發(fā)明的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明的詳述得到進(jìn)一步的了解。如說明書附圖所示，本發(fā)明設(shè)有接收數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理數(shù)據(jù)和命令的主控控制器模塊1，所述主控控制器模塊1分別電連接有控制起底板系統(tǒng)動作的運動控制模塊2、用于采集并反饋數(shù)據(jù)信息的智能傳感網(wǎng)絡(luò)3和控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口 4，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口 4電連接集總控制系統(tǒng)5。所述主控控制模塊經(jīng)過控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口 4即Can BUS通信端口與所述集總控制系統(tǒng)5之間進(jìn)行雙向通信。所述主控控制器模塊1是基于Cortex-M3內(nèi)核的ARM控制器，Cortex-M3內(nèi)核的 ARM控制器的主頻高達(dá)50Mhz，內(nèi)置64K SRAM和256K FLASH存儲器，其性能穩(wěn)定，功能強(qiáng)大。 所述Cortex-M3內(nèi)核的ARM控制器主要用于接收所述智能傳感網(wǎng)絡(luò)3的反饋信號，并處理來自所述集總控制系統(tǒng)5的命令和數(shù)據(jù)，以便完成起底板系統(tǒng)的運動控制，以此協(xié)助針織橫機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定并且高質(zhì)量的完成針織工作。所述運動控制模塊2連接若干個用于驅(qū)動起底板系統(tǒng)的電機(jī)，所述起底板系統(tǒng)包含用于起底的起底板、用于勾線的復(fù)合針和用于剪線的剪刀以及配合所述剪刀的夾子，所述電機(jī)連接所述起底板系統(tǒng)。所述智能傳感網(wǎng)絡(luò)3模塊包含復(fù)數(shù)個對所述電機(jī)的位置和運行狀況進(jìn)行檢測，并反饋信息給所述主控控制器模塊1的傳感器。所述主控控制器模塊1、運動控制模塊2、智能傳感網(wǎng)絡(luò)3和集總控制系統(tǒng)5的供電電源相互獨立，本控制系統(tǒng)在電源上采用了隔離供電的方式，此供電方式降低了各個系統(tǒng)和模塊之間的相互干擾，提高本控制系統(tǒng)運行的可靠性。本控制系統(tǒng)在針織橫機(jī)啟動后需要起底時開始正常運作，每個系統(tǒng)和模塊的供電電源開啟，所述集總控制系統(tǒng)5通過Can BUS通信端口與所述主控控制器模塊1進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述主控控制器模塊1完成相關(guān)指令的處理，并將指令傳送至所述運動控制模塊2， 所述運動控制模塊2接收指令后，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，進(jìn)而帶動所述起底板系統(tǒng)的完成相關(guān)的動作，與此同時，所述智能傳感網(wǎng)絡(luò)3中的若干個傳感器實時對所述起底板系統(tǒng)中的各個運動執(zhí)行部件的運動位置和狀態(tài)進(jìn)行檢測，并把檢測的信息反饋于所述主控控制器模塊1。所述主控控制器模塊1對檢測的信息做出裁決，進(jìn)而判斷所述起底板系統(tǒng)中的各個運動執(zhí)行部件的運動位置和狀態(tài)是否精確，并做出相應(yīng)的處理。與此同時，所述主控控制器模塊1通過Can BUS通信端口與集總控制系統(tǒng)5進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，所述主控控制器模塊 1根據(jù)智能傳感網(wǎng)絡(luò)3檢測的信息進(jìn)行處理并傳送指令至運動控制模塊2，進(jìn)而控制所述電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作。因此，所述主控控制器模塊1所述起底板系統(tǒng)進(jìn)行實時控制和監(jiān)測，使起底板系統(tǒng)的各個運動執(zhí)行部件的運行穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)，從而提高了起底系統(tǒng)的可靠性。綜上所述，本發(fā)明安裝使用方便，不僅提高了起底編織的效率，而且節(jié)約了紗線， 降低了勞動強(qiáng)度。所述主控控制器模塊1通過Can BUS通信端口與集總控制系統(tǒng)5進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，完成相關(guān)的命令處理及數(shù)據(jù)傳輸；并根據(jù)智能傳感網(wǎng)絡(luò)3實時采集到的信息，對運動執(zhí)行部件做出相應(yīng)的控制動作。本控制系統(tǒng)使衣片在起底時便有一個穩(wěn)定的牽引力存在，可以借用起底板使?fàn)恳钠鸬讜r就均勻，大大提高生產(chǎn)力，且成本低，提高了生產(chǎn)的質(zhì)量。此外，本控制系統(tǒng)在電源上采用了隔離供電，降低了各個系統(tǒng)的之間的相互干擾，提高了運行的可靠性。以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的部分實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種全自動起底板控制系統(tǒng)，其特征在于本控制系統(tǒng)設(shè)有接收數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理數(shù)據(jù)和命令的主控控制器模塊(1 )，所述主控控制器模塊(1)分別電連接有控制起底板系統(tǒng)動作的運動控制模塊(2)、用于采集并反饋數(shù)據(jù)信息的智能傳感網(wǎng)絡(luò)(3)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口(4)，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口(4)電連接集總控制系統(tǒng)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動起底板控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控控制器模塊(1)為基于Cortex-M3內(nèi)核的ARM控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動起底板控制系統(tǒng)，其特征在于所述運動控制模塊(2)連接復(fù)數(shù)個用于驅(qū)動起底板系統(tǒng)的電機(jī)；所述智能傳感網(wǎng)絡(luò)(3)模塊包含復(fù)數(shù)個對所述電機(jī)的位置和運行狀況進(jìn)行檢測，并反饋信息給所述主控控制器模塊(1)的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動起底板控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控控制器模塊(1)、運動控制模塊(2)、智能傳感網(wǎng)絡(luò)(3)和集總控制系統(tǒng)(5)的供電電源相互獨立。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動起底板控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控控制模塊經(jīng)過控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口(4)與所述集總控制系統(tǒng)(5)之間進(jìn)行雙向通信。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動起底板控制系統(tǒng)，設(shè)計合理，安裝使用方便，成本低，本控制系統(tǒng)設(shè)有接收數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行處理數(shù)據(jù)和命令的主控控制器模塊，主控控制器模塊分別電連接有運動控制模塊、用于采集并反饋數(shù)據(jù)信息的智能傳感網(wǎng)絡(luò)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口，控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信端口電連接集總控制系統(tǒng)，各個系統(tǒng)的電源采用隔離供電方式，本發(fā)明為針織橫機(jī)的起底板的一種智能高效的專用控制系統(tǒng)，使衣片在起底時的拉力均勻，節(jié)約紗線，且控制精度高，定位精準(zhǔn)，從而提高了整個起底系統(tǒng)的可靠性，提高了生產(chǎn)力和生產(chǎn)的質(zhì)量。
文檔編號G05B19/418GK102493115SQ201110386308
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者周曉曉, 張勇, 張國軍, 李海洲, 楊濤, 梁富軍, 毛軍, 邵新宇 申請人:東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院, 東莞華科精機(jī)有限公司