專利名稱：方向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種方向控制系統(tǒng)，尤其涉及一種利用磁傳感器的方向控制系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
磁傳感器，就是把磁信號轉(zhuǎn)換成電信號，以此來檢測磁場強(qiáng)度和方向的器件。其實(shí) 質(zhì)特點(diǎn)是可以非接觸測量，檢測信號幾乎不受被測物的影響，耐污染、噪聲強(qiáng)，即使在很惡 劣的環(huán)境條件下也能夠可靠地工作，堅(jiān)固耐用，壽命長。磁傳感器是傳感器產(chǎn)品的一個(gè)重要 組成部分，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在航天、汽車、工業(yè)、消費(fèi)等許多領(lǐng)域。盡管目前磁傳感器已有諸多應(yīng)用，但是還沒有利用磁傳感器來控制物體坐落方向 的應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有磁傳感器在控制物體坐落方向方面 尚無相關(guān)應(yīng)用的缺陷，提供一種利用磁傳感器來實(shí)現(xiàn)控制物體坐落方向的方向控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案是一種方向控制系統(tǒng)，其包括主控制器和從控制器，其中主控制器包括第一磁傳感 器、與第一磁傳感器連接的信號處理器以及與信號處理器連接的發(fā)射器，其中第一磁傳感 器用于檢測主控制器的坐落方向，信號處理器用于處理第一磁傳感器檢測到的信號并確定 從控制器的目標(biāo)方向，發(fā)射器用于將信號處理器得到的從控制器的目標(biāo)方向指令發(fā)送給從 控制器；所述從控制器包括接收器、第二磁傳感器以及分別與接收器和第二磁傳感器連接 的控制電路，其中接收器用于接收發(fā)射器發(fā)出的目標(biāo)方向指令，第二磁傳感器用于檢測從 控制器的坐落方向，控制電路用于比較第二磁傳感器檢測到的信號與接收器接收到的信 號，并控制從控制器按照目標(biāo)方向指令調(diào)節(jié)其坐落方向。進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中發(fā)射器和接收器采用無線傳輸方式。進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中無線傳輸方式是紅外線、FM調(diào)頻、RF射頻、藍(lán) 牙中的一種。進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中從控制器還包括姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其與控制電路 相連，用于接受控制電路控制來調(diào)節(jié)從控制器的坐落方向。進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中第二磁傳感器的檢測方式為實(shí)時(shí)監(jiān)測。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型涉及的方向控制系統(tǒng)，利 用磁傳感器檢測主物體和從物體的坐落方向，并控制從物體的坐落方向。

圖1是本實(shí)用新型涉及的方向控制系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。本實(shí)用新型涉及的一種方向控制系統(tǒng)，其包括主控制器1和從控制器2，請參閱圖 1，其中主控制器1包括第一磁傳感器11、信號處理器12和發(fā)射器13，而從控制器2包括接 收器21、第二磁傳感器22、控制電路23和姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置24。第一磁傳感器11用來檢測主 控制器1的坐落方向，信號處理器12與第一磁傳感器11相連，用來處理第一磁傳感器11 檢測到的信號并確定從控制器2的目標(biāo)方向，發(fā)射器13與信號處理器12相連，用來將信號 處理器12得到的從控制器2的目標(biāo)方向指令發(fā)送給從控制器2。接收器21用來接收主控 制器1的發(fā)射器13發(fā)出的目標(biāo)方向指令并將指令傳給控制電路23，第二磁傳感器22用來 實(shí)時(shí)檢測從控制器2的坐落方向并實(shí)時(shí)將檢測到的信號傳給控制電路23，控制電路23分別 與接收器21和第二磁傳感器22相連，用來比較第二磁傳感器22檢測到的信號與接收器21 接收到的信號，也即比較從控制器2的坐落方向與來自主控制器1的目標(biāo)方向指令，并控制 姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置24按照目標(biāo)方向指令調(diào)節(jié)從控制器2的坐落方向，姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置24與控制 電路23相連，用來接受控制電路23控制來調(diào)節(jié)從控制器2的坐落方向，使從控制器2的坐 落方向與主控制器1要求的目標(biāo)方向一致。其中發(fā)射器13和接收器21采用無線傳輸方式，例如，紅外線、FM調(diào)頻、RF射頻或
藍(lán)牙等。在具體應(yīng)用中，主控制器1安裝在主物體上，從控制器安裝2在從物體上，于是第 一磁傳感器11安裝在主物體上并用來檢測主物體的坐落方向，第二磁傳感器22安裝在從 物體上并用來實(shí)時(shí)檢測從物體的坐落方向，從控制器2接收來自主控制器1的目標(biāo)方向指 令并控制姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置24調(diào)節(jié)從控制器2的坐落方向，從而使從物體的坐落方向自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 到與主物體的坐落方向相同的方向，或與主物體的坐落方向垂直的方向，或者其它任意指 定的方向。當(dāng)控制電路23比較到第二磁傳感器22檢測到的從物體的坐落方向與主控制器 1要求的目標(biāo)方向一致時(shí)，控制電路23控制姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置24停止調(diào)節(jié)。對于某些自身具備調(diào)節(jié)坐落方向能力的從物體，例如汽車，可以省略姿態(tài)調(diào)節(jié)裝 置。綜上所述，本實(shí)用新型涉及的方向控制系統(tǒng)，利用磁傳感器檢測主物體和從物體 的坐落方向，并控制從物體的坐落方向。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí) 施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化， 皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種方向控制系統(tǒng)，其特征在于其包括主控制器和從控制器，所述主控制器包括第一磁傳感器、與第一磁傳感器連接的信號處理器以及與信號處理器連接的發(fā)射器，其中第一磁傳感器用于檢測主控制器的坐落方向，信號處理器用于處理第一磁傳感器檢測到的信號并確定從控制器的目標(biāo)方向，發(fā)射器用于將信號處理器得到的從控制器的目標(biāo)方向指令發(fā)送給從控制器；所述從控制器包括接收器、第二磁傳感器以及分別與接收器和第二磁傳感器連接的控制電路，其中接收器用于接收發(fā)射器發(fā)出的目標(biāo)方向指令，第二磁傳感器用于檢測從控制器的坐落方向，控制電路用于比較第二磁傳感器檢測到的信號與接收器接收到的信號，并控制從控制器按照目標(biāo)方向指令調(diào)節(jié)其坐落方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)射器和接收器采用無線 傳輸方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向控制系統(tǒng)，其特征在于所述無線傳輸方式是紅外線、FM 調(diào)頻、RF射頻、藍(lán)牙中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制系統(tǒng)，其特征在于所述從控制器還包括姿態(tài)調(diào)節(jié) 裝置，其與控制電路相連，用于接受控制電路控制來調(diào)節(jié)從控制器的坐落方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制系統(tǒng)，其特征在于所述第二磁傳感器的檢測方式 為實(shí)時(shí)監(jiān)測。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種方向控制系統(tǒng)，其包括主控制器和從控制器，其中主控制器包括第一磁傳感器、與第一磁傳感器連接的信號處理器以及與信號處理器連接的發(fā)射器；從控制器包括接收器、第二磁傳感器以及分別與接收器和第二磁傳感器連接的控制電路，主控制器控制從控制器按照目標(biāo)方向指令調(diào)節(jié)其坐落方向。本實(shí)用新型涉及的方向控制系統(tǒng)，利用磁傳感器檢測主物體和從物體的坐落方向，并控制從物體的坐落方向。
文檔編號G05D3/12GK201707610SQ20102025330
公開日2011年1月12日 申請日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者丁偉, 肖漢武, 榮毅 申請人:美新半導(dǎo)體(無錫)有限公司