專利名稱：八軸六聯(lián)動(dòng)噴涂機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴涂機(jī)控制系統(tǒng)，具體的是一種能實(shí)現(xiàn)八軸六聯(lián)動(dòng)的噴涂機(jī)
控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
噴涂機(jī)是涂裝系統(tǒng)不可缺少的重要設(shè)備。隨著時(shí)代進(jìn)步和電子技術(shù)的不斷發(fā)展， 噴涂設(shè)備也由最簡(jiǎn)單的噴涂機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的智能化噴涂機(jī)。在智能噴涂機(jī)領(lǐng)域，現(xiàn)在主要 是利用可編程序控制器即PLC對(duì)噴涂機(jī)的軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。但是，目前常用的PLC控制的噴涂 系統(tǒng)存在以下幾個(gè)問題，一是使用前需要對(duì)PLC進(jìn)行程序的編排設(shè)定，從而控制噴涂機(jī)，但 由于對(duì)PLC設(shè)定程序是一個(gè)比較復(fù)雜的事情，因此，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力，而效果卻 不一定令人滿意；二是在遇到復(fù)雜表面噴涂時(shí)，程序的設(shè)定更加復(fù)雜，而且不能實(shí)時(shí)改變噴 涂軌跡；三是一般的PLC噴涂系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，效率很低。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中PLC控制的噴涂系統(tǒng)編程復(fù)雜、效率低的問題，本實(shí)用新型 提供了一種操作簡(jiǎn)單、效率較高，且能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的產(chǎn)品噴涂的一種八軸六聯(lián)動(dòng)噴涂機(jī) 控制系統(tǒng)。 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的 —種八軸六聯(lián)動(dòng)噴涂機(jī)控制系統(tǒng)，由主機(jī)箱、與主機(jī)箱通過1/0接口相連的模擬 輸入輸出模塊，與主機(jī)箱FPGA模塊輸出口相連的驅(qū)動(dòng)模塊以及與主機(jī)箱CPU相連的可移動(dòng) 示教盒組成，F(xiàn)PGA模塊輸出口與驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)目均為八個(gè)。 更進(jìn)一步的方案是CPU和1/0接口、FPGA模塊均在主機(jī)箱內(nèi)部，且I/0接口、FPGA 模塊分別通過PC104總線和CPU相連。 更進(jìn)一步的方案是還包含有與主機(jī)箱連接的通訊轉(zhuǎn)接板。 本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動(dòng)，能做復(fù)雜軌跡的產(chǎn)品的噴涂，且用噴涂機(jī)器人的操 作方式，控制價(jià)格便宜的噴涂機(jī)達(dá)到機(jī)器人的快捷和靈活。另外，由于采用了可移動(dòng)的示教 盒，采用示教、再現(xiàn)的操作方式讓噴涂工作簡(jiǎn)單高效。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。 如附圖所示，一種八軸六聯(lián)動(dòng)噴涂機(jī)控制系統(tǒng)，由主機(jī)箱、與主機(jī)箱通過1/0接口 相連的模擬輸入輸出模塊，與主機(jī)箱FPGA模塊相連的驅(qū)動(dòng)模塊以及與主機(jī)箱CPU相連的可 移動(dòng)示教盒組成，驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)目為八個(gè)。CPU和I/O接口、 FPGA模塊均在主機(jī)箱內(nèi)部，且I/O接口 、 FPGA模塊分別通過PC104總線和CPU相連，主機(jī)箱還連接有通訊轉(zhuǎn)接板。[0012] 在實(shí)際操作中，可通過可移動(dòng)示教盒將噴涂機(jī)器人的噴涂軌跡先行做一個(gè)初步設(shè)定，設(shè)定后，CPU將軌跡進(jìn)行初步運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果通過PC104總線發(fā)給FPGA模塊，F(xiàn)PGA模塊進(jìn)行精確的軌跡運(yùn)算處理，并將處理結(jié)果通過FPGA模塊輸出到8個(gè)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊，由驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)進(jìn)行噴涂工作。由于采用了 CPU和FPGA相結(jié)合的多軸插補(bǔ)方式，從原來的只能實(shí)現(xiàn)兩聯(lián)動(dòng)到可以實(shí)現(xiàn)六聯(lián)動(dòng)，大大提高了效率。 模擬輸入輸出模塊通過I/0接口和主機(jī)館相連，方便線路的連接，通訊轉(zhuǎn)接板有接口與外界信息源相連，實(shí)現(xiàn)信息的流通。
權(quán)利要求一種八軸六聯(lián)動(dòng)噴涂機(jī)控制系統(tǒng)，特征在于由主機(jī)箱、與主機(jī)箱通過I/O接口相連的模擬輸入輸出模塊，與主機(jī)箱FPGA模塊輸出口相連的驅(qū)動(dòng)模塊以及與主機(jī)箱CPU相連的可移動(dòng)示教盒組成，F(xiàn)PGA模塊輸出口與驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)目均為八個(gè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的八軸六聯(lián)動(dòng)噴涂機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于CPU和1/0接口、FPGA模塊均在主機(jī)箱內(nèi)部，且I/O接口 、 FPGA模塊分別通過PC104總線和CPU相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2任一權(quán)利要求所述的八軸六聯(lián)動(dòng)噴涂機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的八軸六聯(lián)動(dòng)噴涂機(jī)控制系統(tǒng)還包含有與主機(jī)箱連接的通訊轉(zhuǎn)接板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種能實(shí)現(xiàn)八軸六聯(lián)動(dòng)的噴涂機(jī)控制系統(tǒng)，由主機(jī)箱、與主機(jī)箱通過I/O接口相連的模擬輸入輸出模塊，與主機(jī)箱FPGA模塊輸出口相連的驅(qū)動(dòng)模塊以及與主機(jī)箱CPU相連的可移動(dòng)示教盒組成，F(xiàn)PGA模塊輸出口與驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)目均為八個(gè)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動(dòng)，能做復(fù)雜軌跡的產(chǎn)品的噴涂，且用噴涂機(jī)器人的操作方式，控制價(jià)格便宜的噴涂機(jī)達(dá)到機(jī)器人的快捷和靈活。另外，由于采用了可移動(dòng)的示教盒，采用示教、再現(xiàn)的操作方式讓噴涂工作簡(jiǎn)單高效。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201503553SQ20092017717
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者宋路生 申請(qǐng)人:成都廣泰實(shí)業(yè)有限公司