一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機器人控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域且公開了一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，包括控制主機，所述控制面板上分別設(shè)有無線信號傳輸裝置、LED顯示屏、控制按鈕和卡槽，所述控制主機內(nèi)部分別設(shè)有微處理器、信息儲存裝置、考勤裝置和電源，所述無線信號傳輸裝置內(nèi)部設(shè)有信號編碼器，所述卡槽內(nèi)部設(shè)有磁感應(yīng)器，所述微處理器連接環(huán)衛(wèi)機器人上的驅(qū)動控制裝置和工作計量裝置。本實用新型通過設(shè)置工作計量裝置，可得到工人的工作量，通過設(shè)置磁感應(yīng)器和考勤裝置，可記錄工人的考勤情況，配合工作計量裝置可得到工人的工作情況，配合無線信號傳輸裝置的使用，可將考勤信息通過互聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)讲僮鹘K端，有利于工人的管理，提高工作效率。
【專利說明】
一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機器人控制系統(tǒng)，具體涉及一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，屬于機器人控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)已推出多種環(huán)衛(wèi)機器人代替人工執(zhí)行環(huán)衛(wèi)工作，現(xiàn)有的環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，在工人使用環(huán)衛(wèi)機器人時，大都采用人工登記，耗費大量時間，且無法監(jiān)測工人的工作效率，不能做到統(tǒng)一管理，為此，我們提出一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，通過設(shè)置工作計量裝置，可得到工人的工作量，通過設(shè)置磁感應(yīng)器和考勤裝置，可記錄工人的考勤情況，配合工作計量裝置可得到工人的工作情況，配合無線信號傳輸裝置的使用，可將考勤信息通過互聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)讲僮鹘K端，有利于工人的管理，提高工作效率，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實用新型提供一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，包括控制主機，所述控制主機一側(cè)設(shè)有控制面板，所述控制面板上分別設(shè)有無線信號傳輸裝置、LED顯示屏、控制按鈕和卡槽，所述控制主機內(nèi)部分別設(shè)有微處理器、信息儲存裝置、考勤裝置和電源，所述無線信號傳輸裝置內(nèi)部設(shè)有信號編碼器，所述卡槽內(nèi)部設(shè)有磁感應(yīng)器，所述微處理器連接環(huán)衛(wèi)機器人上的驅(qū)動控制裝置和工作計量裝置。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述磁感應(yīng)器連接考勤裝置。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述無線信號傳輸裝置通過互聯(lián)網(wǎng)無線連接操作終端。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述微處理器分別連接控制按鈕、考勤裝置、LED顯示屏、信號編碼器、電源、驅(qū)動控制裝置、工作計量裝置和信息儲存裝置。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制主機(I)外殼由新型生物塑料材料制成。
[0010]本實用新型所達到的有益效果是:一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，通過設(shè)置工作計量裝置，可得到工人的工作量，通過設(shè)置磁感應(yīng)器和考勤裝置，可記錄工人的考勤情況，配合工作計量裝置可得到工人的工作情況，配合無線信號傳輸裝置的使用，可將考勤信息通過互聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)讲僮鹘K端，有利于工人的管理，提高工作效率。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0012]在附圖中:
[0013]圖1是本實用新型實施例所述的一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例所述的一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)運行原理示意圖；
[0015]圖中標號:1、控制主機;2、控制面板;3、無線信號傳輸裝置;4、LED顯示屏；5、控制按鈕;6、卡槽。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例:請參閱圖1-2，本實用新型一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，包括控制主機I，所述控制主機I 一側(cè)設(shè)有控制面板2，所述控制面板2上分別設(shè)有無線信號傳輸裝置3、LED顯示屏4、控制按鈕5和卡槽6，所述控制主機I內(nèi)部分別設(shè)有微處理器、信息儲存裝置、考勤裝置和電源，所述無線信號傳輸裝置3內(nèi)部設(shè)有信號編碼器，所述卡槽6內(nèi)部設(shè)有磁感應(yīng)器，所述微處理器連接環(huán)衛(wèi)機器人上的驅(qū)動控制裝置和工作計量裝置。
[0018]所述磁感應(yīng)器連接考勤裝置，所述無線信號傳輸裝置3通過互聯(lián)網(wǎng)無線連接操作終端，所述微處理器分別連接控制按鈕5、考勤裝置、LED顯示屏4、信號編碼器、電源、驅(qū)動控制裝置、工作計量裝置和信息儲存裝置，所述控制主機I外殼由新型生物塑料材料制成。
[0019]需要說明的是，本實用新型為一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，工作時，通過設(shè)置工作計量裝置，可得到工人的工作量，通過設(shè)置磁感應(yīng)器和考勤裝置，可記錄工人的考勤情況，配合工作計量裝置可得到工人的工作情況，配合無線信號傳輸裝置3的使用，可將考勤信息通過互聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)讲僮鹘K端，有利于工人的管理，提高工作效率，通過設(shè)置控制按鈕5和LED顯示屏4，配合驅(qū)動控制裝置，可對環(huán)衛(wèi)機器人進行控制，操作簡便，高效。
[0020]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，包括控制主機(I)，其特征在于，所述控制主機(I)一側(cè)設(shè)有控制面板(2)，所述控制面板(2)上分別設(shè)有無線信號傳輸裝置(3)、LED顯示屏(4)、控制按鈕(5)和卡槽(6)，所述控制主機(I)內(nèi)部分別設(shè)有微處理器、信息儲存裝置、考勤裝置和電源，所述無線信號傳輸裝置(3)內(nèi)部設(shè)有信號編碼器，所述卡槽(6)內(nèi)部設(shè)有磁感應(yīng)器，所述微處理器連接環(huán)衛(wèi)機器人上的驅(qū)動控制裝置和工作計量裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述磁感應(yīng)器連接考勤裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號傳輸裝置(3)通過互聯(lián)網(wǎng)無線連接操作終端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器分別連接控制按鈕(5)、考勤裝置、LED顯示屏(4)、信號編碼器、電源、驅(qū)動控制裝置、工作計量裝置和信息儲存裝置。
【文檔編號】B25J11/00GK205466250SQ201620199272
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】張立秀
【申請人】張立秀