專利名稱：用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的車(chē)身路由控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)線自動(dòng)控制領(lǐng)域，涉及一種用于汽車(chē)涂裝 車(chē)間的車(chē)身路由控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，在汽車(chē)涂裝生產(chǎn)工藝過(guò)程中，由于其生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性和工作 環(huán)境的惡劣性，許多自動(dòng)控制系統(tǒng)被應(yīng)用到涂裝生產(chǎn)過(guò)程以代替工人的手 工操作，如車(chē)身自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、車(chē)身自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、設(shè)備監(jiān)控和報(bào)警系統(tǒng) 等。而在這些控制系統(tǒng)的使用過(guò)程中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)涂裝車(chē)身進(jìn)行全程跟蹤 和識(shí)別，以及根據(jù)不同加工工藝實(shí)現(xiàn)車(chē)身的路由控制，使車(chē)身運(yùn)行到涂裝 生產(chǎn)線的分岔口時(shí)能夠自動(dòng)的做出路由選擇。在汽車(chē)涂裝車(chē)間中，車(chē)身涂裝工藝一般分為脫脂處理一水洗一表面 調(diào)整一磷化一水洗一電泳一水洗一電泳烘干一涂膠一PVC噴涂—烘干一打 磨、擦凈、吹風(fēng)一面漆一烘干一檢查、精修等十幾道工序。每道工序因車(chē) 身類(lèi)型、質(zhì)檢情況和顏色信息的差異而使得各批次車(chē)型經(jīng)過(guò)涂裝工藝時(shí)就 存在多種工藝路線，即存在多種車(chē)身路由，這也就直接造成了在一條汽車(chē) 涂裝生產(chǎn)線中存在許多分岔口。每一種型號(hào)的車(chē)身經(jīng)過(guò)分岔口時(shí)，都需要 根據(jù)不同的工藝做出路由選擇。因此，為了解決此問(wèn)題，就需要有這樣一種控制裝置，它能夠控制各 種型號(hào)車(chē)身經(jīng)過(guò)分岔口時(shí)做出正確的路由選擇。而在國(guó)內(nèi)的汽車(chē)涂裝生產(chǎn) 線中，存在的車(chē)身路由控制裝置都是采用手動(dòng)的方式進(jìn)行路由選擇，通過(guò) 人工在生產(chǎn)線上根據(jù)車(chē)身信息進(jìn)行判別。這種控制方式一方面增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，影響了企業(yè)生產(chǎn)效率的提高；另一方面也會(huì)使得車(chē)身路由控 制出錯(cuò)的可能性增大，往往因?yàn)楣と艘粫r(shí)操作的失誤而影響整條涂裝生產(chǎn) 線的運(yùn)作。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是在于提供一種用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的車(chē)身路由控 制裝置，該裝置能夠在預(yù)先設(shè)定路由規(guī)則和獲取車(chē)身信息的前提條件下實(shí) 現(xiàn)車(chē)身的自動(dòng)路由控制，減少操作失誤，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型提供的用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的車(chē)身路由控制裝置，其特征在 于該裝置包括無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器、輸入裝置、中央控制器、顯示裝置、 輸出接口、指示燈和可編程邏輯控制器；無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器安裝在涂裝生產(chǎn)線分岔口上，用于讀取車(chē)身信息，并將該信息發(fā)送至中央控制器；輸入裝置與中央控制器相連，用于接收用戶設(shè)置的路由規(guī)則，并提供 給中央控制器；指示燈通過(guò)輸出接口與中央控制器相連，顯示裝置與中央控制器連接； 中央控制器用于接受由無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器采集的車(chē)身信息和由輸入 裝置設(shè)置的路由規(guī)則，進(jìn)行處理后通過(guò)輸出接口將結(jié)果分別傳送給指示燈 和PLC控制器，并將路由規(guī)則和路由執(zhí)行結(jié)果傳送給顯示裝置加以顯示。本實(shí)用新型的有益效果是該裝置可以在預(yù)先設(shè)定路由規(guī)則和獲取車(chē) 身信息的前提條件下進(jìn)行自動(dòng)路由選擇，省去工人的手動(dòng)操作，減輕工人 的勞動(dòng)強(qiáng)度，防止手動(dòng)操作的失誤，提高整個(gè)涂裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和自 動(dòng)化水平，保證整個(gè)涂裝生產(chǎn)線高效、平穩(wěn)、有序的運(yùn)行。具體而言，本 發(fā)明的技術(shù)效果具體表現(xiàn)在以下方面1. 該裝置采用無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器讀取車(chē)身信息，可在惡劣的涂裝工 作環(huán)境下保證獲取車(chē)身信息的可靠性和便捷性；2. 該裝置支持支持路由規(guī)則的設(shè)定和修改，以適用涂裝車(chē)間不同生產(chǎn) 條件下的工作需求；3. 該裝置支持手動(dòng)路由和自動(dòng)路由兩種工作方式，即可以根據(jù)獲取的 車(chē)身信息自動(dòng)做出路由選擇，也可以直接采用手工操作實(shí)施路由選擇，以此增加系統(tǒng)的柔性；4.該裝置通過(guò)建立車(chē)身信息庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)采集到的車(chē)身信息進(jìn)行匯 總和統(tǒng)計(jì)。


圖1為本實(shí)用新型車(chē)身路由控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為車(chē)身路由控制模塊工作流程圖；圖3為本實(shí)用新型車(chē)身路由控制裝置的應(yīng)用示意圖；圖4為本實(shí)用新型車(chē)身路由控制裝置硬件的實(shí)施示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型車(chē)身路由控制裝置包括無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器l、輸入裝置2、中央控制器3、顯示裝置4、輸出接口5、指示燈6和 PLC (可編程邏輯)控制器7。無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器1安裝在涂裝生產(chǎn)線分岔口上，用于讀取車(chē)身信 息，并將該信息發(fā)送至中央控制器3。輸入裝置2用于供用戶設(shè)置路由規(guī)則，并與中央控制器3連接。中央控制器3用于接受由無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器1采集的車(chē)身信息和由 輸入裝置2設(shè)置的路由規(guī)則，進(jìn)行處理后通過(guò)輸出接口 5將結(jié)果分別傳送 給指示燈6和PLC控制器7。PLC控制器7通過(guò)輸出接口 5與中央控制器3相連，用于接收中央控 制器3發(fā)出的控制信號(hào)，通過(guò)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)鏈的動(dòng)作，完成 車(chē)身路由選擇。顯示裝置4與中央控制器3連接，用于顯示路由規(guī)則和路由執(zhí)行結(jié)果 的輸出。如圖2所示，在中央控制器中，首先進(jìn)行路由模式的選擇，如果為自動(dòng)路由模式，車(chē)身路由控制模塊開(kāi)始獲取車(chē)身信息和讀取車(chē)身路由規(guī)則， 進(jìn)行路由規(guī)則的匹配(提取的車(chē)身關(guān)鍵數(shù)據(jù)與設(shè)定的路由規(guī)則相匹配)，如 果匹配正確便執(zhí)行自動(dòng)路由規(guī)則，如果失敗便執(zhí)行默認(rèn)的路由規(guī)則(默認(rèn)路由規(guī)則即為缺省路由規(guī)則)；如果路由模式為手動(dòng)路由模式，便在輸入手 動(dòng)路由規(guī)則的條件下直接執(zhí)行手動(dòng)路由規(guī)則。然后輸出路由規(guī)則信號(hào)，控 制車(chē)身路由的執(zhí)行。圖3為車(chē)身路由控制裝置的應(yīng)用示意圖。在涂裝車(chē)間生產(chǎn)線分岔口處 距離車(chē)身3米內(nèi)的位置安裝一個(gè)無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器1，讀取載碼體11上 的車(chē)身信息，并把這些信息送入到中央控制器3中，其中載碼體11安裝在 車(chē)身10或者滑撬9上。中央控制器3根據(jù)讀取的車(chē)身信息和預(yù)先設(shè)定的路 由規(guī)則進(jìn)行匹配并產(chǎn)生路由控制信號(hào)。路由控制信號(hào)通過(guò)輸出接口傳送到 指示燈和PLC控制器，指示燈產(chǎn)生光信號(hào)以顯示路由執(zhí)行情況，PLC控制 器7控制機(jī)運(yùn)鏈8的動(dòng)作執(zhí)行，完成車(chē)身路由選擇。圖5為車(chē)身路由控制裝置各部分的具體選型和實(shí)施無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器1選擇Escort Memory Systems (EMS)公司的型 號(hào)為HMS827，工作頻率為2.45GHz，數(shù)據(jù)傳輸率為1000Byte/s，通過(guò)串口 通訊直接與中央控制器相連。輸入裝置2選擇標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)作為輸入設(shè)備，直接與中央控制器9 的USB接口相連；中央控制器3選擇研華工控機(jī)，主板模塊型號(hào)為PCM-3380,支持雙 顯和6個(gè)USB2.0，配有嵌入式Intel Pentium-M l,lGHz處理器、能提供+ 5V和+12V電壓的HPWR104+HR電源模塊、PCM-3525顯卡、512MB的 SDRAM和40G的硬盤(pán)。顯示裝置4選擇標(biāo)準(zhǔn)液晶顯示器，它直接與PCM-3380主板上的 PCM-3525顯卡相連。輸出接口 5選擇8路隔離數(shù)字量輸入及8路隔離繼電器輸出接口 PCM-3725，它直接與PCM-3380的輸出插槽相連；指示燈6選擇多色LED 指示燈塔STC45L。 PLC控制器7選擇SIMATIC S7-200。
權(quán)利要求1、一種用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的車(chē)身路由控制裝置，其特征在于該裝置包括無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器(1)、輸入裝置(2)、中央控制器(3)、顯示裝置(4)、輸出接口(5)、指示燈(6)和可編程邏輯控制器(7)；無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器(1)安裝在涂裝生產(chǎn)線分岔口上，用于讀取車(chē)身信息，并將該信息發(fā)送至中央控制器(3)；輸入裝置(2)與中央控制器(3)相連，用于接收用戶設(shè)置的路由規(guī)則，并提供給中央控制器(3)；指示燈(6)通過(guò)輸出接口(5)與中央控制器(3)相連，顯示裝置(4)與中央控制器(3)連接；中央控制器(3)用于接受由無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器(1)采集的車(chē)身信息和由輸入裝置(2)設(shè)置的路由規(guī)則，進(jìn)行處理后通過(guò)輸出接口(5)將結(jié)果分別傳送給指示燈(6)和可編程邏輯控制器(7)，并將路由規(guī)則和路由執(zhí)行結(jié)果傳送給顯示裝置(4)加以顯示。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的車(chē)身路由控制裝置，包括無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器、輸入裝置、中央控制器、顯示裝置、輸出接口、指示燈和PLC控制器。無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器安裝在涂裝生產(chǎn)線分岔口上，用于讀取車(chē)身信息，并將該信息發(fā)送至中央控制器；中央控制器用于接受由無(wú)線射頻識(shí)別讀寫(xiě)器采集的車(chē)身信息和由輸入裝置設(shè)置的路由規(guī)則，進(jìn)行處理后通過(guò)輸出接口將結(jié)果分別傳送給指示燈和PLC控制器；并將路由規(guī)則和路由執(zhí)行結(jié)果傳送給顯示裝置加以顯示。該裝置可以在預(yù)先設(shè)定路由規(guī)則和獲取車(chē)身信息的前提條件下進(jìn)行自動(dòng)路由選擇，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，防止手動(dòng)操作的失誤，對(duì)于提高整個(gè)涂裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平，保證整個(gè)生產(chǎn)線高效、平穩(wěn)、有序的運(yùn)行。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201097208SQ20072008773
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月22日
發(fā)明者喻道遠(yuǎn), 李崢?lè)? 李朝暉, 管在林, 蔣伯石, 邵新宇 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)