專利名稱：一種機動車智能防撞剎車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機動車智能防撞剎車系統(tǒng)。
技術(shù)背景隨著科學技術(shù)的進步發(fā)展，機動車已成為人類生產(chǎn)生活的重要組 成部分。但是各類車輛相撞、追尾等交通安全事故給人們生命財產(chǎn)造 成的損失是觸目驚心的。據(jù)統(tǒng)計，我國每五分鐘就有一人死于交通事 故，交通事故成為機動車出行安全的心腹大患。設(shè)計者和生產(chǎn)者們做 了各種努力為機動車設(shè)計安裝了腳剎、手剎、安全帶、安全氣囊等。 但至今沒能根本解決車撞車，車撞人或車撞其它物體的問題。這是因 為腳剎、手剎是由駕駛?cè)藛T操作的，駕駛?cè)藛T受大霧、視覺不良及其 它主、客觀原因沒有采取或來不及采取剎車措施，導(dǎo)致各類交通事故 的發(fā)生。而安全帶和安全氣囊則是在發(fā)生機動車相碰撞后為減輕駕駛 人員和乘車人員的傷情設(shè)置的。這些不能從根本解決各類機動車的交 通安全問題。因此，為了減少相撞車禍的發(fā)生，設(shè)想當汽車行駛過程中快速 接近障礙物、不及時地作出反應(yīng)剎車話，繼續(xù)前進結(jié)果就有一場車禍 的發(fā)生的時候，如果此時在汽車的前部給汽車安裝上了眼睛，當汽車 和障礙物的距離達到能造成撞車危險的范圍時(如高速公路上規(guī)定 的車距為50米，常規(guī)公路規(guī)定的車距為)，立刻就發(fā)出信息傳導(dǎo)入汽
車內(nèi)部的單片機，單片機經(jīng)過判斷后，馬上停止所有動力裝置并使車 輛及時剎車。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的旨在給機動車裝上一雙能觀察到車前一定距 離的眼睛，并又能及時將所觀察到的情況傳送到車輛的操控中心，最 終由其下達剎車指令，從而避免撞車事故的發(fā)生。
這種機動車智能防撞剎車系統(tǒng)它包括單片機電路Q2、存儲器1、穩(wěn)壓塊2、傳感器Hi、晶振電路3、馬達Mi、馬達M2、第一驅(qū)動電 路4和第二驅(qū)動電路5，其中-
所述單片機電路Q2包括型號為PS1016的單片機及其外圍電阻 器和電容器；
所述存儲器l由存儲芯片24LC16B構(gòu)成，其數(shù)據(jù)輸入/輸出端分 別與所述單片機的數(shù)據(jù)輸出/輸入端相連；
所述穩(wěn)壓塊2包括一個型號為L7805的穩(wěn)壓集成電路，外部直流 電源與其輸入端相連，其輸出端構(gòu)成為其它各部分電路供電端VCC;
所述傳感器Hi為紅外線傳感器，其數(shù)據(jù)輸出端與所述單片機的 距離信號數(shù)據(jù)輸入鍛相連；
所述晶振電路3包括晶體TXC、電容器C3、C4，晶體TXC的兩端分別與所述單片機的兩個外部時鐘輸入端相連；
所述第一驅(qū)動電路4包括三極管Vi、 V2、 V3和三極管V4，其中
三極管Vl、 V2的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端相連， 三極管V3、三極管V4的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端
相連，三極管V2、 V4的發(fā)射極與電源地相連，三極管Vl、 V3的集 電極與直流供電電源端相連，三極管Vl的發(fā)射極與三極管V2的集電 極相連，三極管V3的發(fā)射極與三極管V4的集電極相連，馬達Ml來 連接在三極管Vl、 V3的發(fā)射極之間；所述第二驅(qū)動電路5包括三極管V5、 V6、 V7和三極管V8，其中 三極管V5、 V6的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端相連， 三極管V7、三極管V8的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端 相連，三極管V6、 V8的發(fā)射極與電源地相連，三極管V5、 V7的集 電極與直流供電電源端相連，三極管V5的發(fā)射極與三極管V6的集電 極相連，三極管V7的發(fā)射極與三極管V8的集電極相連，馬達M2來 連接在三極管V5、 V7的發(fā)射極之間。根據(jù)以上技術(shù)方案提出的這種機動車智能防撞剎車系統(tǒng)，通過設(shè) 于車體前部受單片機控制的紅外線發(fā)射、接收裝置，等于是給車輛安 裝了一雙眼睛，由其將車輛前方一定距離內(nèi)的情況收集到主控中心， 并由主控中心發(fā)出可行指令操控車輛行駛或剎車。


圖l為本實用新型的控制電路圖。該控制電路上的M1、 M2為二個馬達是車輛的動力，由單片機 Q2控制，可以正、反轉(zhuǎn)，使車子前進或倒退，向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)，延 時或停止，Qi為傳感器探測到障礙物的距離，將信息反饋給單片機， 最后由單片機發(fā)出動作命令。
具體實施方式
汽車的防撞系統(tǒng)主要是由紅外線傳感器和單片機組合而成，不需 要任何人的控制，達到了自動探測距離和控制汽車操作的效果。同時 該防撞系統(tǒng)并非全機械化的操作系統(tǒng)，只要有任何人工操作的介入， 自動控制就會被取代，再次進入待機狀態(tài)。由于是單片機的控制，可 以根據(jù)車輛、路面的不同情況來調(diào)整紅外線傳感器的探測距離，來最 好地保證車輛和人身的安全。根據(jù)上述思路的機動車智能防撞剎車系統(tǒng)，它有單片機電路Q2、存儲器l、穩(wěn)壓塊2、傳感器Hi、晶振電路3、馬達Mi、馬達M2、 第一驅(qū)動電路4和第二驅(qū)動電路5等組成，其中-所述單片機電路Q2包括型號為PS1016的單片機及其外圍電阻 器和電容器；所述存儲器1由存儲芯片24LC16B構(gòu)成，其數(shù)據(jù)輸入/輸出端分 別與所述單片機的數(shù)據(jù)輸出/輸入端相連；所述穩(wěn)壓塊2包括一個型號為L7805的穩(wěn)壓集成電路，外部直流 電源與其輸入端相連，其輸出端構(gòu)成為其它各部分電路供電端VCC;所述傳感器Hl為紅外線傳感器，其數(shù)據(jù)輸出端與所述單片機的距離信號數(shù)據(jù)輸入鍛相連；所述晶振電路3包括晶體TXC、電容器C3、 C4，晶體TXC的兩端分別與所述單片機的兩個外部時鐘輸入端相連；所述第一驅(qū)動電路4包括三極管Vi、 V2、 V3和三極管V4，其中 三極管Vl、 V2的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端相連，
三極管V3、三極管V4的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端 相連，三極管V2、 V4的發(fā)射極與電源地相連，三極管Vl、 V3的集 電極與直流供電電源端相連，三極管Vl的發(fā)射極與三極管V2的集電 極相連，三極管V3的發(fā)射極與三極管V4的集電極相連，馬達Ml來 連接在三極管Vl、 V3的發(fā)射極之間；所述第二驅(qū)動電路5包括三極管V5、 V6、 V7和三極管V8，其中 三極管V5、 V6的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端相連， 三極管V7、三極管V8的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端 相連，三極管V6、 V8的發(fā)射極與電源地相連，三極管V5、 V7的集 電極與直流供電電源端相連，三極管V5的發(fā)射極與三極管V6的集電 極相連，三極管V7的發(fā)射極與三極管V8的集電極相連，馬達M2來 連接在三極管V5、 V7的發(fā)射極之間。為了驗證實用新型人的上述技術(shù)方案，本實用新型人制作了一個 模擬裝置——安裝了紅外線傳感器和接收裝置及單片機的智能小車。 該智能小車啟動后先是一個不斷前進的過程，當探頭發(fā)現(xiàn)前面2 0 5 Ocm的距離內(nèi)有物體出現(xiàn)，就會立刻停止前進，此時位于汽車中 的模擬報警器就會響起，警告司機目前處于危險狀況，然后小車會后 退1秒，然后停止2秒，然后轉(zhuǎn)彎離開危險的區(qū)域，最后停止，防止 了碰撞引起的車禍，試驗是成功的。上述試驗表明給機動車裝上眼睛-紅外線探測器，另外又給它裝上操控紅外線傳感器及車輛的剎車裝置的單片機-腦子，是可以有 效防止機動車撞車的。
權(quán)利要求1、 一種機動車智能防撞剎車系統(tǒng)它包括單片機電路Q2、存儲器l、穩(wěn)壓塊2、傳感器Hi、晶振電路3、馬達Mi、馬達M2、第一 驅(qū)動電路4和第二驅(qū)動電路5，其中所述單片機電路Q2包括型號為PS1016的單片機及其外圍電阻 器和電容器；所述存儲器1由存儲芯片24LC16B構(gòu)成，其數(shù)據(jù)輸入/輸出端分 別與所述單片機的數(shù)據(jù)輸出/輸入端相連；所述穩(wěn)壓塊2包括一個型號為L7805的穩(wěn)壓集成電路，外部直流 電源與其輸入端相連，其輸出端構(gòu)成為其它各部分電路供電端VCC;所述傳感器Hi為紅外線傳感器，其數(shù)據(jù)輸出端與所述單片機的 距離信號數(shù)據(jù)輸入鍛相連；所述晶振電路3包括晶體TXC、電容器C3、 C4，晶體TXC的兩 端分別與所述單片機的兩個外部時鐘輸入端相連；所述第一驅(qū)動電路4包括三極管Vl、 V2、 V3和三極管V4，其中 三極管Vi、 V2的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端相連， 三極管V3、三極管V4的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端相連，三極管V2、 V4的發(fā)射極與電源地相連，三極管Vl、 V3的集 電極與直流供電電源端相連，三極管Vl的發(fā)射極與三極管V2的集電 極相連，三極管V3的發(fā)射極與三極管V4的集電極相連，馬達Ml來 連接在三極管Vl、 V3的發(fā)射極之間；所述第二驅(qū)動電路5包括三極管V5、 V6、 V7和三極管V8，其中 三極管V5、 V6的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端相連， 三極管V7、三極管V8的基極并聯(lián)后與所述單片機的一個驅(qū)動輸出端 相連，三極管V6、 V8的發(fā)射極與電源地相連，三極管V5、 V7的集 電極與直流供電電源端相連，三極管V5的發(fā)射極與三極管V6的集電 極相連，三極管V7的發(fā)射極與三極管V8的集電極相連，馬達M2來 連接在三極管V5、 V7的發(fā)射極之間。
專利摘要本實用新型介紹的一種機動車智能防撞剎車系統(tǒng)，它包括設(shè)于機動車車體上的紅外線傳感器、以及單片機和單片機電路等組成，由單片機電路Q₂、存儲器1、穩(wěn)壓塊2、傳感器H₁、晶振電路3、馬達M₁、馬達M₂、第一驅(qū)動電路4和第二驅(qū)動電路5組成的該系統(tǒng)不需要任何人的控制，達到了自動探測距離和控制汽車操作的效果；同時該防撞系統(tǒng)并非全機械化的操作系統(tǒng)，只要有任何人工操作的介入，自動控制就會被取代，再次進入待機狀態(tài)。由于是單片機的控制，可以根據(jù)車輛、路面的不同情況來調(diào)整紅外線傳感器的探測距離，來最好地保證車輛和人身的安全。
文檔編號G05D1/03GK201021273SQ20062004954
公開日2008年2月13日 申請日期2006年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月26日
發(fā)明者異 曲, 陳文嫻, 高國強 申請人:上海市延安中學