一種油泵總成漏裝視覺量?jī)x的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種油泵總成漏裝視覺量?jī)x，包括長(zhǎng)方體中空結(jié)構(gòu)的圍欄，圍欄內(nèi)部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有一條輥道且輥道上鋪設(shè)有一多工位的托盤，托盤能夠在輥道上沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，輥道的一端下方設(shè)置有定位夾具，能夠向上垂直運(yùn)動(dòng)，將位于其上方對(duì)應(yīng)位置的托盤上的對(duì)應(yīng)工位進(jìn)行定位并抬起；圍欄的一側(cè)位于與定位夾具對(duì)應(yīng)位置水平設(shè)置有一相機(jī)，相機(jī)朝向托盤且位于相機(jī)與托盤之間還垂直設(shè)置有光源，光源的高度及水平位置與相機(jī)對(duì)應(yīng)；本實(shí)用新型能夠完全全自動(dòng)測(cè)量，規(guī)避人工觀察時(shí)的主觀性失誤看，可靠性佳。
【專利說明】
一種油泵總成漏裝視覺量?jī)x
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及油栗總成的漏裝檢測(cè)技術(shù)及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種油栗總成漏裝視覺量?jī)x。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著汽車產(chǎn)銷量的爆發(fā)式增長(zhǎng)，汽車售后問題也層出不窮；汽車油栗總成故障時(shí)有發(fā)生，油栗總成故障原因之一為裝配過程中漏裝部分體積較小的零件;其中漏裝油栗總成會(huì)導(dǎo)致差速器總成在行車過程中，由于行星齒輪軸脫落導(dǎo)致油栗總成的殼體遭受猛烈撞擊而開裂，直接導(dǎo)致油栗總成報(bào)廢;針對(duì)油栗總成的漏裝檢測(cè)，很多油栗總成制造企業(yè)采用人工點(diǎn)漆確認(rèn)的方式進(jìn)行檢查，但是無(wú)法保證人工100%點(diǎn)檢，從而無(wú)法有效防止固定銷漏裝現(xiàn)象的發(fā)生。
[0003]因此，現(xiàn)有人工觀察是否漏裝，在面對(duì)產(chǎn)品流水線產(chǎn)量大且生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)的工況時(shí)，光靠人工觀察不利于企業(yè)降低生產(chǎn)成本，且人力操作易導(dǎo)致工作人員產(chǎn)生疲勞，從而不具備耐久操作能力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種油栗總成漏裝視覺量?jī)x，能夠完全全自動(dòng)測(cè)量，規(guī)避人工觀察時(shí)的主觀性失誤看，可靠性佳，企業(yè)降低生產(chǎn)成本。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種油栗總成漏裝視覺量?jī)x，包括長(zhǎng)方體中空結(jié)構(gòu)的圍欄，圍欄的頂部一側(cè)設(shè)置有機(jī)柜連接板，一臺(tái)機(jī)柜通過機(jī)柜旋轉(zhuǎn)吊臂與機(jī)柜連接板連接；
[0006]圍欄內(nèi)部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有一條輥道且輥道上鋪設(shè)有一多工位的托盤，托盤能夠在輥道上沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，輥道的一端下方設(shè)置有定位夾具，能夠向上垂直運(yùn)動(dòng)，將位于其上方對(duì)應(yīng)位置的托盤上的對(duì)應(yīng)工位進(jìn)行定位并抬起；
[0007]圍欄的一側(cè)位于與定位夾具對(duì)應(yīng)位置水平設(shè)置有一相機(jī)，相機(jī)朝向托盤且位于相機(jī)與托盤之間還垂直設(shè)置有光源，光源的高度及水平位置與相機(jī)對(duì)應(yīng)。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:
[0009]進(jìn)一步的，
[0010]前述的油栗總成漏裝視覺量?jī)x，托盤的工位數(shù)為6個(gè)。
[0011]前述的油栗總成漏裝視覺量?jī)x，托盤能夠帶動(dòng)其上的工件旋轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型中，工件由人工放入輥道托盤上，A口可放置6個(gè)工件的托盤，工件托盤被阻擋;在實(shí)際工作中，連接控制系統(tǒng)，系統(tǒng)判斷測(cè)量工位是否空閑，如果空閑則工件放行;工件進(jìn)入后二維碼掃描槍掃描二維碼，下部定位夾具升起，將工件托盤定位，并抬離輥道；
[0014]工件旋轉(zhuǎn)，噴嘴噴氣，相機(jī)前移后進(jìn)行測(cè)量;工件擺各個(gè)角度來實(shí)現(xiàn)測(cè)量，工件停轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)頭復(fù)位;下部滑臺(tái)下降，將工件放在輥道上；
[0015]如果工件全尺寸合格無(wú)遺漏，工件放行，如果工件有不合格項(xiàng)，氣動(dòng)蓋章系統(tǒng)氣動(dòng)紅色印章，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警燈亮，直至工件被移除；控制系統(tǒng)判斷下一個(gè)工裝工位是否空閑；如果空閑工件放行;測(cè)量完成的工件托盤隨機(jī)動(dòng)輥道通過帶光電感應(yīng)的工位，操作人員把不合格的工件取出托盤后，報(bào)警解除;工件托盤隨自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)采樣、計(jì)算、顯示、存儲(chǔ)、分析；
[0016]工件托盤自動(dòng)流程，自動(dòng)判定工件有無(wú)與不良品處理操作人員把在固定位置把合格工件放回物流輥道，把不合格工件放置在不合格的處理區(qū)內(nèi)；本實(shí)用新型能夠完全全自動(dòng)測(cè)量，規(guī)避人工觀察時(shí)的主觀性失誤看，可靠性佳。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的油栗總成漏裝視覺量?jī)x的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]其中，1-托盤，2-光源，3-相機(jī)，4-輥道，5-圍欄，6_機(jī)柜連接板，7_定位夾具，8_機(jī)柜旋轉(zhuǎn)吊臂，9-機(jī)柜。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1
[0020]結(jié)構(gòu)如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種油栗總成漏裝視覺量?jī)x，包括長(zhǎng)方體中空結(jié)構(gòu)的圍欄5，圍欄5的頂部一側(cè)設(shè)置有機(jī)柜連接板6，一臺(tái)機(jī)柜9通過機(jī)柜旋轉(zhuǎn)吊臂8與機(jī)柜連接板6連接；
[0021]圍欄5內(nèi)部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有一條輥道4且輥道4上鋪設(shè)有一多工位的托盤I，托盤I能夠在輥道4上沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，輥道4的一端下方設(shè)置有定位夾具7，能夠向上垂直運(yùn)動(dòng)，將位于其上方對(duì)應(yīng)位置的托盤I上的對(duì)應(yīng)工位進(jìn)行定位并抬起；
[0022]圍欄5的一側(cè)位于與定位夾具7對(duì)應(yīng)位置水平設(shè)置有一相機(jī)3，相機(jī)3朝向托盤I且位于相機(jī)3與托盤I之間還垂直設(shè)置有光源2，光源2的高度及水平位置與相機(jī)3對(duì)應(yīng)。
[0023]前述的油栗總成漏裝視覺量?jī)x，托盤I的工位數(shù)為6個(gè)。
[0024]前述的油栗總成漏裝視覺量?jī)x，托盤I能夠帶動(dòng)其上的工件旋轉(zhuǎn)。
[0025]本實(shí)施例在具體工作時(shí)，工件由人工放入輥道托盤上，入口可放置6個(gè)工件的托盤，工件托盤被阻擋;在實(shí)際工作中，連接控制系統(tǒng)，系統(tǒng)判斷測(cè)量工位是否空閑，如果空閑則工件放行;工件進(jìn)入后二維碼掃描槍掃描二維碼，下部定位夾具升起，將工件托盤定位，并抬離輥道；
[0026]工件旋轉(zhuǎn)，噴嘴噴氣，相機(jī)前移后進(jìn)行測(cè)量;工件擺各個(gè)角度來實(shí)現(xiàn)測(cè)量，工件停轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)頭復(fù)位;下部滑臺(tái)下降，將工件放在輥道上；
[0027]如果工件全尺寸合格無(wú)遺漏，工件放行，如果工件有不合格項(xiàng)，氣動(dòng)蓋章系統(tǒng)氣動(dòng)紅色印章，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警燈亮，直至工件被移除；控制系統(tǒng)判斷下一個(gè)工裝工位是否空閑；如果空閑工件放行;測(cè)量完成的工件托盤隨機(jī)動(dòng)輥道通過帶光電感應(yīng)的工位，操作人員把不合格的工件取出托盤后，報(bào)警解除;工件托盤隨自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)采樣、計(jì)算、顯示、存儲(chǔ)、分析；
[0028]工件托盤自動(dòng)流程，自動(dòng)判定工件有無(wú)與不良品處理操作人員把在固定位置把合格工件放回物流輥道，把不合格工件放置在不合格的處理區(qū)內(nèi)；本實(shí)用新型能夠完全全自動(dòng)測(cè)量，規(guī)避人工觀察時(shí)的主觀性失誤看，可靠性佳。
[0029]以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油栗總成漏裝視覺量?jī)x，包括長(zhǎng)方體中空結(jié)構(gòu)的圍欄(5)，其特征在于，所述圍欄(5)的頂部一側(cè)設(shè)置有機(jī)柜連接板(6)，一臺(tái)機(jī)柜(9)通過機(jī)柜旋轉(zhuǎn)吊臂(8)與機(jī)柜連接板(6)連接; 所述圍欄(5)內(nèi)部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有一條輥道(4)且所述輥道(4)上鋪設(shè)有一多工位的托盤(I)，所述托盤(I)能夠在輥道(4)上沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述輥道(4)的一端下方設(shè)置有定位夾具(7)，所述定位夾具(7)能夠向上垂直運(yùn)動(dòng)，將位于其上方對(duì)應(yīng)位置的托盤(I)上的對(duì)應(yīng)工位進(jìn)行定位并抬起； 所述圍欄(5)的一側(cè)邊上位于與定位夾具(7)對(duì)應(yīng)的位置水平設(shè)置有一相機(jī)(3)，所述相機(jī)(3)朝向托盤(I)且位于相機(jī)(3)與托盤(I)之間還垂直設(shè)置有光源(2)，所述光源(2)的高度及水平位置與相機(jī)(3)對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油栗總成漏裝視覺量?jī)x，其特征在于，所述托盤(I)的工位數(shù)為6個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油栗總成漏裝視覺量?jī)x，其特征在于，所述托盤(I)能夠帶動(dòng)其上的工件旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】G01N21/84GK205581008SQ201620305105
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】鄭雙飛, 賈旭虹
【申請(qǐng)人】無(wú)錫萬(wàn)奈特測(cè)量設(shè)備有限公司