一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，包括依次相連的單片機(jī)和紅外發(fā)射模塊，依次相連的紅外接收模塊、控制器和提醒模塊，以及供電用電源模塊；紅外發(fā)射模塊與紅外接收模塊成對(duì)設(shè)置有兩對(duì)，分別為相面對(duì)設(shè)置的安裝高程均低于入庫(kù)車(chē)輛車(chē)身高度下限值的第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管、第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管；第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管分別設(shè)置在靠近車(chē)庫(kù)入庫(kù)門(mén)的兩側(cè)墻壁上，第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管分別設(shè)置在靠近車(chē)庫(kù)庫(kù)尾的兩側(cè)墻壁上；兩紅外發(fā)射管之間、兩紅外接收管之間的距離至少為入庫(kù)車(chē)輛車(chē)身的長(zhǎng)度。有益效果：使用方便、輔助監(jiān)測(cè)到位，而且具有提醒功能，從而可規(guī)避視覺(jué)盲區(qū)帶來(lái)的危險(xiǎn)，防止發(fā)生碰撞。
【專利說(shuō)明】
—種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種倒車(chē)輔助系統(tǒng)，特別是涉及一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，屬于倒車(chē)安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著小轎車(chē)的普及，越來(lái)越多的車(chē)庫(kù)被投入使用?，F(xiàn)如今人們?yōu)榱烁行У耐＼?chē)，在車(chē)上安裝倒車(chē)可視系統(tǒng)。當(dāng)掛倒車(chē)擋時(shí)，該倒車(chē)可視系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接通位于車(chē)尾的高清倒車(chē)攝像頭，將車(chē)后狀況清晰的顯示于倒車(chē)液晶顯示屏上，可以準(zhǔn)確把握后方倒車(chē)狀況，為駕駛員提供更準(zhǔn)確的參考信息，防止出現(xiàn)碰撞事故。如申請(qǐng)?zhí)枮?01210256529.0的發(fā)明專利公開(kāi)了一種雙視場(chǎng)動(dòng)態(tài)軌跡倒車(chē)影像系統(tǒng)，就是一種可安裝在車(chē)上進(jìn)行使用的倒車(chē)可視系統(tǒng)。
[0003]然而，目前仍有大多數(shù)人尚未安裝倒車(chē)可視系統(tǒng)，而且有些車(chē)輛不能很方便安裝，所以倒車(chē)入庫(kù)僅憑自己通過(guò)后視鏡觀察進(jìn)行停車(chē)，或是借助他人在外部指揮等輔助方式完成。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員來(lái)說(shuō)，僅憑自己通過(guò)后視鏡觀察進(jìn)行倒車(chē)入庫(kù)，則難免會(huì)出現(xiàn)視覺(jué)盲區(qū)、車(chē)輛停放不到位、甚至碰到車(chē)庫(kù)墻壁、給車(chē)帶來(lái)?yè)p害等諸多不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，無(wú)需在車(chē)輛上進(jìn)行安裝，僅需在車(chē)庫(kù)的墻壁上安裝相關(guān)部件，不僅使用方便、輔助監(jiān)測(cè)到位，而且具有提醒功能，從而可規(guī)避視覺(jué)盲區(qū)帶來(lái)的危險(xiǎn)，防止發(fā)生碰撞。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，包括依次相連的單片機(jī)和紅外發(fā)射模塊，依次相連的紅外接收模塊、控制器和提醒模塊，以及供電用電源模塊;所述紅外發(fā)射模塊與紅外接收模塊成對(duì)設(shè)置有兩對(duì)，分別為相面對(duì)設(shè)置的第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管、相面對(duì)設(shè)置的第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管。
[0007]其中，所述第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管分別設(shè)置在靠近車(chē)庫(kù)入庫(kù)門(mén)的兩側(cè)墻壁上，所述第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管分別設(shè)置在靠近車(chē)庫(kù)庫(kù)尾的兩側(cè)墻壁上；所述第一紅外發(fā)射管和第二紅外發(fā)射管之間、第一紅外接收管和第二紅外接收管之間的距離至少為入庫(kù)車(chē)輛車(chē)身的長(zhǎng)度，所述第一紅外發(fā)射管、第一紅外接收管、第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管的安裝高程均低于入庫(kù)車(chē)輛車(chē)身的高度下限值。
[0008]其中，所述單片機(jī)用于輸出Pmi信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射模塊發(fā)出信號(hào);所述紅外發(fā)射模塊用于根據(jù)PWM信號(hào)發(fā)射信號(hào)給紅外接收模塊;所述紅外接收模塊用于接收來(lái)自紅外發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)有、無(wú)障礙物遮擋來(lái)輸出高、低電平信號(hào)給控制器;所述控制器用于接收來(lái)自紅外接收模塊輸送的高、低電平信號(hào)，并根據(jù)高、低電平信號(hào)進(jìn)行有、無(wú)障礙物遮擋判斷后輸出是否啟動(dòng)提醒模塊的指令，在高電平信號(hào)輸入判斷有障礙物遮擋時(shí)給提醒模塊發(fā)送提醒指令;所述提醒模塊用于接收來(lái)自控制器的提醒指令并發(fā)出提醒警示。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述單片機(jī)采用型號(hào)為MSP430F149的單片機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一紅外發(fā)射管和/或第二紅外發(fā)射管采用型號(hào)為L(zhǎng)F5038F的紅外發(fā)送頭。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一紅外接收管和/或第二紅外接收管采用型號(hào)為L(zhǎng)F0038F的紅外接收頭。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述控制器采用型號(hào)為STC89C52的微控制器。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述提醒模塊為蜂鳴器。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述蜂鳴器采用型號(hào)為STC89C52的電磁式有源蜂鳴器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0016]通過(guò)單片機(jī)、紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊、控制器、提醒模塊和電源模塊的設(shè)置，僅需將成對(duì)設(shè)置的紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊安裝在車(chē)庫(kù)兩側(cè)墻壁上，而無(wú)需對(duì)原車(chē)進(jìn)行安裝，不用改變?cè)?chē)的原始面貌，安裝簡(jiǎn)單、使用方便;并具有提醒作用，可提醒駕駛員及時(shí)將車(chē)輛?？康轿?，規(guī)避視覺(jué)盲區(qū)帶來(lái)的危險(xiǎn)，防止發(fā)生碰撞，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，普適性強(qiáng)。
[0017]上述內(nèi)容僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]如圖1及圖2所示，一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，包括依次相連的單片機(jī)I和紅外發(fā)射模塊2，依次相連的紅外接收模塊3、控制器4和提醒模塊5，以及供電用電源模塊6;所述紅外發(fā)射模塊2與紅外接收模塊3成對(duì)設(shè)置有兩對(duì)，分別為相面對(duì)設(shè)置的第一紅外發(fā)射管21和第一紅外接收管31、相面對(duì)設(shè)置的第二紅外發(fā)射管22和第二紅外接收管32。所述第一紅外發(fā)射管21和/或第二紅外發(fā)射管22可采用型號(hào)為L(zhǎng)F5038F的紅外發(fā)送頭，所述第一紅外接收管31和/或第二紅外接收管32可采用型號(hào)為L(zhǎng)F0038F的紅外接收頭。
[0022]如圖2所示，所述第一紅外發(fā)射管21和第一紅外接收管31分別設(shè)置在靠近車(chē)庫(kù)7入庫(kù)門(mén)71的兩側(cè)墻壁72上，所述第二紅外發(fā)射管22和第二紅外接收管32分別設(shè)置在靠近車(chē)庫(kù)7庫(kù)尾73的兩側(cè)墻壁72上;所述第一紅外發(fā)射管21和第二紅外發(fā)射管22之間、第一紅外接收管31和第二紅外接收管32之間的距離至少為入庫(kù)車(chē)輛70車(chē)身的長(zhǎng)度，所述第一紅外發(fā)射管21、第一紅外接收管31、第二紅外發(fā)射管22和第二紅外接收管32的安裝高程均低于入庫(kù)車(chē)輛70車(chē)身的高度下限值。
[0023]所述單片機(jī)I可采用型號(hào)為MSP430F149的單片機(jī)，用于輸出P麗信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射模塊2發(fā)出信號(hào)。
[0024]所述紅外發(fā)射模塊2用于根據(jù)PffM信號(hào)發(fā)射信號(hào)給紅外接收模塊；
[0025]所述紅外接收模塊3用于接收來(lái)自紅外發(fā)射模塊2發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)有、無(wú)障礙物遮擋來(lái)輸出高、低電平信號(hào)給控制器4。
[0026]所述控制器4可采用型號(hào)為STC89C52的微控制器，用于接收來(lái)自紅外接收模塊輸送的高、低電平信號(hào)，并根據(jù)高、低電平信號(hào)進(jìn)行有、無(wú)障礙物遮擋判斷后輸出是否啟動(dòng)提醒模塊的指令，在高電平信號(hào)輸入判斷有障礙物遮擋時(shí)給提醒模塊發(fā)送提醒指令。
[0027]所述提醒模塊5可選用蜂鳴器，用于接收來(lái)自控制器4的提醒指令并發(fā)出提醒警示;而蜂鳴器則可采用型號(hào)為STC89C52的電磁式有源蜂鳴器。
[0028]監(jiān)測(cè)過(guò)程:單片機(jī)I產(chǎn)生P麗信號(hào)，輸出并驅(qū)動(dòng)型號(hào)為L(zhǎng)F5038F的紅外發(fā)射模塊2向外發(fā)射38khz的脈沖信號(hào)，型號(hào)為L(zhǎng)F0038F的紅外接收模塊3接收到有效信號(hào)時(shí)OUT端則輸出低電平信號(hào)、而當(dāng)接收不到有效信號(hào)時(shí)OUT端則輸出高電平信號(hào)。當(dāng)駕駛員駕駛車(chē)輛停靠不到位時(shí)，車(chē)輛遮擋紅外發(fā)射信號(hào)，此時(shí)控制器4接收紅外接收模塊3輸出的高電平信號(hào)，發(fā)出指令使蜂鳴器類提醒模塊5報(bào)警，提醒駕駛員及時(shí)調(diào)整車(chē)身位置，防止發(fā)生碰撞；當(dāng)駕駛員駕駛車(chē)輛?？康轿粫r(shí)，提醒模塊5不發(fā)生提醒警示。
[0029]本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于，無(wú)需對(duì)原車(chē)進(jìn)行改裝，僅需將輔助系統(tǒng)安裝在車(chē)庫(kù)中即可，安裝簡(jiǎn)單、使用方便;可提醒駕駛員及時(shí)將車(chē)輛?？康轿?，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，普適性強(qiáng)。
[0030]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何的簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，其特征在于:包括依次相連的單片機(jī)和紅外發(fā)射模塊，依次相連的紅外接收模塊、控制器和提醒模塊，以及供電用電源模塊;所述紅外發(fā)射模塊與紅外接收模塊成對(duì)設(shè)置有兩對(duì)，分別為相面對(duì)設(shè)置的第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管、相面對(duì)設(shè)置的第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管； 所述第一紅外發(fā)射管和第一紅外接收管分別設(shè)置在靠近車(chē)庫(kù)入庫(kù)門(mén)的兩側(cè)墻壁上，所述第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管分別設(shè)置在靠近車(chē)庫(kù)庫(kù)尾的兩側(cè)墻壁上;所述第一紅外發(fā)射管和第二紅外發(fā)射管之間、第一紅外接收管和第二紅外接收管之間的距離至少為入庫(kù)車(chē)輛車(chē)身的長(zhǎng)度，所述第一紅外發(fā)射管、第一紅外接收管、第二紅外發(fā)射管和第二紅外接收管的安裝高程均低于入庫(kù)車(chē)輛車(chē)身的高度下限值； 所述單片機(jī)用于輸出PWM信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射模塊發(fā)出信號(hào);所述紅外發(fā)射模塊用于根據(jù)PWM信號(hào)發(fā)射信號(hào)給紅外接收模塊;所述紅外接收模塊用于接收來(lái)自紅外發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)有、無(wú)障礙物遮擋來(lái)輸出高、低電平信號(hào)給控制器;所述控制器用于接收來(lái)自紅外接收模塊輸送的高、低電平信號(hào)，并根據(jù)高、低電平信號(hào)進(jìn)行有、無(wú)障礙物遮擋判斷后輸出是否啟動(dòng)提醒模塊的指令，在高電平信號(hào)輸入判斷有障礙物遮擋時(shí)給提醒模塊發(fā)送提醒指令;所述提醒模塊用于接收來(lái)自控制器的提醒指令并發(fā)出提醒警示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)采用型號(hào)為MSP430F149的單片機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述第一紅外發(fā)射管和/或第二紅外發(fā)射管采用型號(hào)為L(zhǎng)F5038F的紅外發(fā)送頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述第一紅外接收管和/或第二紅外接收管采用型號(hào)為L(zhǎng)F0038F的紅外接收頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器采用型號(hào)為STC89C52的微控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述提醒模塊為蜂鳴器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種簡(jiǎn)易倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述蜂鳴器采用型號(hào)為STC89C52的電磁式有源蜂鳴器。
【文檔編號(hào)】G01D5/34GK205580482SQ201620355534
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】許敏, 王心
【申請(qǐng)人】南京信息工程大學(xué)