車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)，包括車架，車架中部的前端設(shè)有前軸承支撐座，車架中部的后端設(shè)有后軸承支撐座，后軸承支撐座上通過軸承安裝有后履帶驅(qū)動軸，前軸承支撐座上通過軸承安裝有前履帶驅(qū)動軸，前履帶驅(qū)動軸的外端套裝有前連接法蘭，前履帶驅(qū)動軸的中部套裝有履帶驅(qū)動鏈輪，后履帶驅(qū)動軸外端的橫截面為六方形或四方形，后履帶驅(qū)動軸的外端套裝有后連接法蘭，后履帶驅(qū)動軸的里端與前履帶驅(qū)動軸的里端分別與盤式扭矩傳感器的端面安裝相連，盤式扭矩傳感器的殼體通過扭矩傳感器固定板與車架安裝相連。其目的在于提供一種可應(yīng)用于土槽試驗臺對其進(jìn)行受力狀態(tài)測量，可真實的模擬履帶實際的運行狀態(tài)，模擬實驗的真實度高的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)。
【專利說明】
車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種車輛地面力學(xué)車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的土槽試驗臺通常都是安裝車輪并對其進(jìn)行地面力學(xué)測試，現(xiàn)有技術(shù)中沒有履帶可可以被安裝到土槽試驗臺上用于地面力學(xué)測試。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可應(yīng)用于土槽試驗臺對其進(jìn)行受力狀態(tài)測量，可真實的模擬履帶實際的運行狀態(tài)，模擬實驗的真實度高的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)。
[0004]本實用新型的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)，包括車架，車架的底端自左向右并列設(shè)置有4-8個負(fù)重輪，每個負(fù)重輪的圓周面位于左右豎直方向，每個負(fù)重輪的輪軸的軸線位于前后水平方向，每個負(fù)重輪的圓周面的底端位于同一水平面上，車架中部的前端設(shè)有前軸承支撐座，車架中部的后端設(shè)有后軸承支撐座，后軸承支撐座上通過軸承安裝有后履帶驅(qū)動軸，后履帶驅(qū)動軸的軸線位于前后水平方向，所述前軸承支撐座上通過軸承安裝有前履帶驅(qū)動軸，前履帶驅(qū)動軸的軸線與后履帶驅(qū)動軸的軸線相互重合;前履帶驅(qū)動軸外端的橫截面為六方形或四方形，前履帶驅(qū)動軸的外端套裝有前連接法蘭，前履帶驅(qū)動軸的中部套裝有履帶驅(qū)動鏈輪，所述后履帶驅(qū)動軸外端的橫截面為六方形或四方形，后履帶驅(qū)動軸的外端套裝有后連接法蘭，后履帶驅(qū)動軸的里端與前履帶驅(qū)動軸的里端分別與盤式扭矩傳感器的端面安裝相連，盤式扭矩傳感器的殼體通過扭矩傳感器固定板與所述車架安裝相連；
[0005]所述履帶驅(qū)動鏈輪通過環(huán)形的履帶傳動鏈與履帶從動鏈輪傳動相連，履帶傳動鏈通過履帶傳動鏈張緊裝置張緊，履帶傳動鏈張緊裝置固定在所述車架上，履帶從動鏈輪套裝在履帶端軸的中部，履帶端軸的軸線位于前后水平方向，履帶端軸的二端分別利用一個履帶端軸軸承座與所述車架右端的上部安裝相連，履帶端軸的中部套裝有履帶驅(qū)動輪，履帶驅(qū)動輪與環(huán)形的履帶右端的上部相嗤合，履帶的環(huán)形面位于左右豎直方向，履帶的上、下條帶分別位于水平方向，履帶左端上部的內(nèi)表面與誘導(dǎo)輪的圓周面相配合，誘導(dǎo)輪可轉(zhuǎn)動地安裝在誘導(dǎo)輪架的左端，誘導(dǎo)輪架可滑動地安裝在二個滑軌的滑道上，二個滑軌的滑道位于左右水平方向，二個滑軌通過固定架固定在所述車架左側(cè)的上部，二個滑軌的右端沿前后水平方向固定有橫擋梁，橫擋梁上沿前后水平方向旋裝有二個頂進(jìn)螺栓，二個頂進(jìn)螺栓的左端分別頂在所述誘導(dǎo)輪架的右端；
[0006]所述車架左側(cè)的前部與左前托帶輪架的底端固定相連，左前托帶輪架的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有左前托帶輪，左前托帶輪的圓周面位于左右豎直方向，左前托帶輪的圓周面的頂端可與履帶的上條帶的底端相配合，所述車架左側(cè)的后部與左后托帶輪架的底端固定相連，左后托帶輪架的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有左后托帶輪，左后托帶輪的圓周面位于左右豎直方向，左后托帶輪的圓周面的頂端可與履帶的上條帶的底端相配合；
[0007]所述車架右側(cè)的前部與右前托帶輪架的底端固定相連，右前托帶輪架的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有右前托帶輪，右前托帶輪的圓周面位于左右豎直方向，右前托帶輪的圓周面的頂端可與履帶的上條帶的底端相配合，所述車架右側(cè)的后部與右后托帶輪架的底端固定相連，右后托帶輪架的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有右后托帶輪，右后托帶輪的圓周面位于左右豎直方向，右后托帶輪的圓周面的頂端可與履帶的上條帶的底端相配合；
[0008]每個所述負(fù)重輪的圓周面的底端與履帶的下條帶的上端面相配合;每個負(fù)重輪分別套裝在一個負(fù)重輪軸上，每個負(fù)重輪軸的軸線分別位于前后水平方向，每個負(fù)重輪軸的前后二端分別安裝在一個負(fù)重輪支撐件的下部，每個負(fù)重輪支撐件的頂端端面上分別固定有橡膠墊，每個負(fù)重輪支撐件采用多個穿過對應(yīng)的橡膠墊的螺栓固定在所述車架上。
[0009]本實用新型的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)，其中所述負(fù)重輪的數(shù)量為5-7個，所述負(fù)重輪支撐件和所述車架采用鋼材制成。
[0010]本實用新型的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)，其中所述負(fù)重輪的數(shù)量為6個，所述橡膠墊的厚度為10-30mm。
[0011]本實用新型的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)在使用時，可驅(qū)動前連接法蘭轉(zhuǎn)動，前連接法蘭帶動前履帶驅(qū)動軸和后履帶驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，并通過盤式扭矩傳感器采集扭矩數(shù)據(jù)，后履帶驅(qū)動軸進(jìn)一步帶動履帶驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，履帶驅(qū)動鏈輪通過履帶傳動鏈讓履帶從動鏈輪轉(zhuǎn)動，履帶從動鏈輪通過履帶端軸驅(qū)動履帶驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，履帶驅(qū)動輪則驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動。因此，本實用新型的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)具有可應(yīng)用于土槽試驗臺對其進(jìn)行受力狀態(tài)測量，可真實的模擬履帶實際的運行狀態(tài)，模擬實驗的真實度高的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)的特點，由此可為車輛的履帶的優(yōu)化設(shè)計提供各種必要的參數(shù)，以達(dá)到讓車輛的履帶性能更優(yōu)化的目的。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖；
[0014]圖2為圖1的結(jié)構(gòu)不意圖的后視圖；
[0015]圖3為本實用新型車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)的前履帶驅(qū)動軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖的剖面圖；
[0016]圖4為本實用新型車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)的履帶端軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖的剖面圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)，包括車架515，車架515的底端自左向右并列設(shè)置有4-8個負(fù)重輪516，每個負(fù)重輪516的圓周面位于左右豎直方向，每個負(fù)重輪516的輪軸的軸線位于前后水平方向，每個負(fù)重輪516的圓周面的底端位于同一水平面上，車架515中部的前端設(shè)有前軸承支撐座537，車架515中部的后端設(shè)有后軸承支撐座536，后軸承支撐座536上通過軸承安裝有后履帶驅(qū)動軸541，后履帶驅(qū)動軸541的軸線位于前后水平方向，前軸承支撐座537上通過軸承安裝有前履帶驅(qū)動軸548，前履帶驅(qū)動軸548的軸線與后履帶驅(qū)動軸541的軸線相互重合;前履帶驅(qū)動軸548外端的橫截面為六方形或四方形，前履帶驅(qū)動軸548的外端套裝有前連接法蘭529，前履帶驅(qū)動軸548的中部套裝有履帶驅(qū)動鏈輪539，后履帶驅(qū)動軸541外端的橫截面為六方形或四方形，后履帶驅(qū)動軸541的外端套裝有后連接法蘭525，后履帶驅(qū)動軸541的里端與前履帶驅(qū)動軸548的里端分別與盤式扭矩傳感器506的端面安裝相連，盤式扭矩傳感器506的殼體通過扭矩傳感器固定板508與車架515安裝相連；
[0018]履帶驅(qū)動鏈輪539通過環(huán)形的履帶傳動鏈503與履帶從動鏈輪555傳動相連，履帶傳動鏈503通過履帶傳動鏈張緊裝置504張緊，履帶傳動鏈張緊裝置504固定在車架515上，履帶從動鏈輪555套裝在履帶端軸554的中部，履帶端軸554的軸線位于前后水平方向，履帶端軸554的二端分別利用一個履帶端軸軸承座563與車架515右端的上部安裝相連，履帶端軸554的中部套裝有履帶驅(qū)動輪501，履帶驅(qū)動輪501與環(huán)形的履帶502右端的上部相嚙合，履帶502的環(huán)形面位于左右豎直方向，履帶502的上、下條帶分別位于水平方向，履帶502左端上部的內(nèi)表面與誘導(dǎo)輪513的圓周面相配合，誘導(dǎo)輪513可轉(zhuǎn)動地安裝在誘導(dǎo)輪架514的左端，誘導(dǎo)輪架514可滑動地安裝在二個滑軌522的滑道上，二個滑軌522的滑道位于左右水平方向，二個滑軌522通過固定架512固定在車架515左側(cè)的上部，二個滑軌522的右端沿前后水平方向固定有橫擋梁，橫擋梁上沿前后水平方向旋裝有二個頂進(jìn)螺栓511，二個頂進(jìn)螺栓511的左端分別頂在誘導(dǎo)輪架514的右端；
[0019]車架515左側(cè)的前部與左前托帶輪架532的底端固定相連，左前托帶輪架532的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有左前托帶輪533，左前托帶輪533的圓周面位于左右豎直方向，左前托帶輪533的圓周面的頂端可與履帶502的上條帶的底端相配合，車架515左側(cè)的后部與左后托帶輪架510的底端固定相連，左后托帶輪架510的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有左后托帶輪509，左后托帶輪509的圓周面位于左右豎直方向，左后托帶輪509的圓周面的頂端可與履帶502的上條帶的底端相配合；
[0020]車架515右側(cè)的前部與右前托帶輪架530的底端固定相連，右前托帶輪架530的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有右前托帶輪531，右前托帶輪531的圓周面位于左右豎直方向，右前托帶輪531的圓周面的頂端可與履帶502的上條帶的底端相配合，車架515右側(cè)的后部與右后托帶輪架507的底端固定相連，右后托帶輪架507的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有右后托帶輪505，右后托帶輪505的圓周面位于左右豎直方向，右后托帶輪505的圓周面的頂端可與履帶502的上條帶的底端相配合；
[0021]每個負(fù)重輪516的圓周面的底端與履帶502的下條帶的上端面相配合;每個負(fù)重輪516分別套裝在一個負(fù)重輪軸上，每個負(fù)重輪軸的軸線分別位于前后水平方向，每個負(fù)重輪軸的前后二端分別安裝在一個負(fù)重輪支撐件517的下部，每個負(fù)重輪支撐件517的頂端端面上分別固定有橡膠墊518，每個負(fù)重輪支撐件517采用多個穿過對應(yīng)的橡膠墊518的螺栓固定在車架515上。
[0022]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上述負(fù)重輪516的數(shù)量為5-7個，負(fù)重輪支撐件517和車架515采用鋼材制成。
[0023]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上述負(fù)重輪516的數(shù)量為6個，橡膠墊518的厚度為10-30mmo
[0024]本實用新型的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)在使用時，可驅(qū)動前連接法蘭529轉(zhuǎn)動，前連接法蘭529帶動前履帶驅(qū)動軸548和后履帶驅(qū)動軸541轉(zhuǎn)動，并通過盤式扭矩傳感器506采集扭矩數(shù)據(jù)，后履帶驅(qū)動軸541進(jìn)一步帶動履帶驅(qū)動鏈輪539轉(zhuǎn)動，履帶驅(qū)動鏈輪539通過履帶傳動鏈503讓履帶從動鏈輪555轉(zhuǎn)動，履帶從動鏈輪555通過履帶端軸554驅(qū)動履帶驅(qū)動輪501轉(zhuǎn)動，履帶驅(qū)動輪501則驅(qū)動履帶502轉(zhuǎn)動。因此，本實用新型的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)具有可應(yīng)用于土槽試驗臺對其進(jìn)行受力狀態(tài)測量，可真實的模擬履帶實際的運行狀態(tài)，模擬實驗的真實度高的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)的特點。
【主權(quán)項】
1.車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)，其特征在于:包括車架(515)，車架(515)的底端自左向右并列設(shè)置有4-8個負(fù)重輪(516)，每個負(fù)重輪(516)的圓周面位于左右豎直方向，每個負(fù)重輪(516)的輪軸的軸線位于前后水平方向，每個負(fù)重輪(516)的圓周面的底端位于同一水平面上，車架(515)中部的前端設(shè)有前軸承支撐座(537)，車架(515)中部的后端設(shè)有后軸承支撐座(536)，后軸承支撐座(536)上通過軸承安裝有后履帶驅(qū)動軸(541)，后履帶驅(qū)動軸(541)的軸線位于前后水平方向，所述前軸承支撐座(537)上通過軸承安裝有前履帶驅(qū)動軸(548)，前履帶驅(qū)動軸(548)的軸線與后履帶驅(qū)動軸(541)的軸線相互重合;前履帶驅(qū)動軸(548)外端的橫截面為六方形或四方形，前履帶驅(qū)動軸(548)的外端套裝有前連接法蘭(529)，前履帶驅(qū)動軸(548)的中部套裝有履帶驅(qū)動鏈輪(539)，所述后履帶驅(qū)動軸(541)外端的橫截面為六方形或四方形，后履帶驅(qū)動軸(541)的外端套裝有后連接法蘭(525)，后履帶驅(qū)動軸(541)的里端與前履帶驅(qū)動軸(548)的里端分別與盤式扭矩傳感器(506)的端面安裝相連，盤式扭矩傳感器(506)的殼體通過扭矩傳感器固定板(508)與所述車架(515)安裝相連； 所述履帶驅(qū)動鏈輪(539)通過環(huán)形的履帶傳動鏈(503)與履帶從動鏈輪(555)傳動相連，履帶傳動鏈(503)通過履帶傳動鏈張緊裝置(504)張緊，履帶傳動鏈張緊裝置(504)固定在所述車架(515)上，履帶從動鏈輪(555)套裝在履帶端軸(554)的中部，履帶端軸(554)的軸線位于前后水平方向，履帶端軸(554)的二端分別利用一個履帶端軸軸承座(563)與所述車架(515)右端的上部安裝相連，履帶端軸(554)的中部套裝有履帶驅(qū)動輪(501),履帶驅(qū)動輪(501)與環(huán)形的履帶(502)右端的上部相嚙合，履帶(502)的環(huán)形面位于左右豎直方向，履帶(502)的上、下條帶分別位于水平方向，履帶(502)左端上部的內(nèi)表面與誘導(dǎo)輪(513)的圓周面相配合，誘導(dǎo)輪(513)可轉(zhuǎn)動地安裝在誘導(dǎo)輪架(514)的左端，誘導(dǎo)輪架(514)可滑動地安裝在二個滑軌(522)的滑道上，二個滑軌(522)的滑道位于左右水平方向，二個滑軌(522)通過固定架(512)固定在所述車架(515)左側(cè)的上部，二個滑軌(522)的右端沿前后水平方向固定有橫擋梁，橫擋梁上沿前后水平方向旋裝有二個頂進(jìn)螺栓(511)，二個頂進(jìn)螺栓(511)的左端分別頂在所述誘導(dǎo)輪架(514)的右端； 所述車架(515)左側(cè)的前部與左前托帶輪架(532)的底端固定相連，左前托帶輪架(532)的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有左前托帶輪(533)，左前托帶輪(533)的圓周面位于左右豎直方向，左前托帶輪(533)的圓周面的頂端可與履帶(502)的上條帶的底端相配合，所述車架(515)左側(cè)的后部與左后托帶輪架(510)的底端固定相連，左后托帶輪架(510)的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有左后托帶輪(509)，左后托帶輪(509)的圓周面位于左右豎直方向，左后托帶輪(509)的圓周面的頂端可與履帶(502)的上條帶的底端相配合； 所述車架(515)右側(cè)的前部與右前托帶輪架(530)的底端固定相連，右前托帶輪架(530)的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有右前托帶輪(531)，右前托帶輪(531)的圓周面位于左右豎直方向，右前托帶輪(531)的圓周面的頂端可與履帶(502)的上條帶的底端相配合，所述車架(515)右側(cè)的后部與右后托帶輪架(507)的底端固定相連，右后托帶輪架(507)的頂端可轉(zhuǎn)動地設(shè)有右后托帶輪(505)，右后托帶輪(505)的圓周面位于左右豎直方向，右后托帶輪(505)的圓周面的頂端可與履帶(502)的上條帶的底端相配合； 每個所述負(fù)重輪(516)的圓周面的底端與履帶(502)的下條帶的上端面相配合;每個負(fù)重輪(516)分別套裝在一個負(fù)重輪軸上，每個負(fù)重輪軸的軸線分別位于前后水平方向，每個負(fù)重輪軸的前后二端分別安裝在一個負(fù)重輪支撐件(517)的下部，每個負(fù)重輪支撐件(517)的頂端端面上分別固定有橡膠墊(518)，每個負(fù)重輪支撐件(517)采用多個穿過對應(yīng)的橡膠墊(518)的螺栓固定在所述車架(515)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛地面力學(xué)土槽試驗臺用測試履帶行走機構(gòu)，其特征在于:所述負(fù)重輪支撐件(517)和所述車架(515)采用鋼材制成。
【文檔編號】G01M17/03GK205483599SQ201620299966
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】李軍, 別爾德別克·吾贊, 何建軍, 李炯, 賈小平, 于魁龍, 金嗣淳, 劉西俠, 楊月婷, 宋海軍
【申請人】中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院