含車輛脫軌管理設備的引導地面車輛及相關脫軌管理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于管理行駛在軌道上的引導地面車輛(guided ground vehicle)的脫軌的方法，所述軌道包括用于經(jīng)由地面向引導地面車輛供電的電接觸軌，該電接觸軌軌包括多個電路，每個電路與至少一個電開關構件連接。
[0002]本方法通過車輛內(nèi)的車載設備實現(xiàn)，該設備包括用于檢測地面車輛的脫軌的檢測裝置和與檢測裝置連接的處理裝置，車輛包括生成裝置，該生成裝置用于生成用來控制與位于地面車輛對面的電路或其中一個電路連接的電開關構件或其中一個電開關構件的控制信號以閉合所述電路，生成裝置與處理裝置連接。
[0003]本方法包括用于通過檢測裝置來檢測地面車輛的脫軌的步驟。
[0004]引導車輛指的是要么由接觸軌要么由車輛的走行軌(runningrail)引導或由駕駛員自由引導以將車輛置于接觸軌上的車輛。脫軌指的是車輛出軌或相對于接觸軌失準的情況。
[0005]本發(fā)明還涉及能夠在軌道上行駛的引導地面車輛，所述車輛包括實現(xiàn)這種方法的管理車輛脫軌的設備。
[0006]本發(fā)明還涉及包括多個這種引導地面車輛的組件。
[0007]本發(fā)明的領域是引導地面車輛領域，特別是意欲在城區(qū)的鐵軌上行駛的有軌電車領域。
【背景技術】
[0008]已知一種用于管理行駛在軌道上的引導地面車輛的脫軌的方法。所述軌道包括經(jīng)過地面向車輛供電的電接觸軌。所述軌包括若干個電路，每個電路與至少一個電開關構件連接。在任何時候，位于車輛對面的電路中的至少一個是閉合的，使電能夠在該電路中傳導。如果車輛發(fā)生脫軌，車輛的駕駛員按下致動該車輛的緊急制動的構件。但是，這種使用“人工”脫軌檢測的管理方法是不可靠的。事實上，車輛的駕駛員可能已經(jīng)隨著脫軌而受傷和/或失去知覺，那么駕駛員不能夠按下致動構件。
[0009]為了解決該問題，從文獻EP2253523A1可知一種包括實現(xiàn)上述類型的方法的管理車輛的脫軌的設備的鐵路車輛。用于檢測脫軌的檢測裝置包括測量車輛的制動設備與軌道的其中一個軌之間的距離的構件。該方法在用于檢測脫軌的步驟之后包括用于如果測量的距離超出預定安全范圍則激活警報和/或緊急制動的步驟。
[0010]但是，在引導地面車輛被經(jīng)由地面供電的情況中，這種方法的實現(xiàn)是不合適的并且對位于軌道附近的行人產(chǎn)生危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此本發(fā)明的一個目的是提出用于管理引導地面車輛的脫軌的方法，本方法適于當車輛脫軌時提高位于軌道附近的行人的安全，同時保證脫軌的可靠檢測。
[0012]為此，本發(fā)明涉及用于管理上述類型的脫軌的方法，其中在通過檢測裝置檢測到車輛的脫軌后，本方法還包括用于使用處理裝置來停用生成裝置以禁止控制信號的生成以便使車輛對面的電路斷開的停用步驟。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的其他有利方面，單獨考慮或根據(jù)任何技術上可能的組合，用于管理脫軌的方法包括下列特征中的一個或更多個:
[0014]-生成裝置包括至少一個用于傳輸控制信號的傳輸天線和一個用于向天線供電的供電模塊，并且在所述停用步驟期間，處理裝置適于生成停止供電模塊的控制信號；
[0015]-車輛包括與處理裝置連接的、用于在車輛內(nèi)部和/或外部發(fā)警報的視覺和/或聲音警報裝置，并且本方法還包括用于在檢測到車輛脫軌后通過處理裝置來生成用于控制所述警報裝置的控制信號并將該信號發(fā)送到警報裝置的步驟；
[0016]-車輛包括與處理裝置連接的、用于使車輛制動的制動裝置，并且本方法還包括用于通過處理裝置來生成制動控制信號的步驟，用于生成制動控制信號的步驟是在用于生成用于車輛內(nèi)部的視覺和/或聲音警報裝置的控制信號的步驟之后執(zhí)行的；
[0017]-車輛包括于處理裝置連接的、用于存儲電的存儲裝置，并且本方法還包括用于在檢測到車輛脫軌后通過處理裝置來生成使包含在存儲裝置中的電放出的控制信號并將該信號發(fā)送到存儲裝置的步驟；
[0018]-車輛包括與處理裝置連接的通信裝置，并且本方法還包括用于在檢測到車輛脫軌后通過處理裝置來制定表明車輛的脫軌的消息并將該消息發(fā)送到通信裝置的步驟。
[0019]本發(fā)明還涉及能夠在軌道上行駛的引導地面車輛，所述軌道包括車輛的經(jīng)由地面供電的電接觸軌，所述軌包括多個電路，每個電路與至少一個電開關構件連接，
[0020]車輛包括用于管理車輛的脫軌的設備和用于生成用來控制與位于地面車輛對面的一個或更多個電路連接的電開關構件的控制信號的生成裝置，
[0021]所述設備包括用于檢測地面車輛的脫軌的檢測裝置和與檢測裝置和生成裝置連接的處理裝置，
[0022]其中，處理裝置適于停用生成裝置以禁止控制信號的生成，以便使車輛對面的電路斷開。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一有利方面，所述車輛包括下列特征:
[0024]-車輛包括與處理裝置連接的通信裝置，并且處理裝置適于在通過檢測裝置檢測到車輛的脫軌后制定表明車輛的脫軌的消息并將該消息發(fā)送到通信裝置。
[0025]本發(fā)明還涉及包括多個能夠在軌道上行駛的引導地面車輛和用于管理每個引導地面車輛的行駛的設施的組件，所述軌道包括經(jīng)由地面向車輛或每個車輛供電的電接觸軌，所述軌包括多個電路，每個電路與至少一個電開關構件連接，所述設施包括遠程通信中心，其中每個引導地面車輛如上面所限定，每個引導地面車輛適于經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路與遠程通信中心通信，每個引導地面車輛的通信裝置適于經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路向遠程通信中心發(fā)送表明車輛的脫軌的消息。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的其他有利方面，單獨考慮或根據(jù)任何技術上可能的組合，所述組體包括下列特征中的一個或更多個:
[0027]-所述設施還包括多個信令設備，每個信令設備具有多個預定信令狀態(tài)當中的一個信令狀態(tài)，并且遠程通信中心包括用于控制每個信令設備的控制裝置，控制裝置適于基于表明車輛脫軌的消息的接收來生成修改信號設備的其中至少一個的信令狀態(tài)的信號；
[0028]-設施還包括用于向接觸軌的電路供電的供電系統(tǒng)，并且遠程通信中心包括用于控制供電系統(tǒng)的控制裝置，控制裝置適于基于表明車輛的脫軌的消息的接收來生成停止供電系統(tǒng)的控制信號；以及
[0029]-遠程通信系統(tǒng)包括用于定位每個引導地面車輛的定位裝置和用于向其他引導地面車輛發(fā)送已脫軌的引導地面車輛的位置的收發(fā)裝置。
【附圖說明】
[0030]在閱讀下面的描述時本發(fā)明的這些特征和優(yōu)勢將顯現(xiàn)，下面的描述僅僅作為非限制性的示例來提供并參照附圖作出，其中:
[0031]圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的若干個引導地面車輛和用于管理每個引導地面車輛的行駛的設施的組體的視圖；
[0032]圖2是圖1的引導地面車輛中的一個的視圖；
[0033]圖3是根據(jù)替代實施例的類似于圖2的視圖；
[0034]圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的用于管理脫軌的方法的流程圖；以及
[0035]圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的圖1的管理設施的操作的流程圖。
【具體實施方式】
[0036]在本文件中，“脫軌”指的是其中引導地面車輛的至少一個車輪不再穩(wěn)定地與軌道的其中一條軌接合的任何情況。例如，這包括其中車輪與相應的軌完全脫離的完全脫軌情況，以及其中車輪雖然尚與相應的軌接觸但處于異常位置并可能導致完全脫軌情況的部分脫軌情況?！懊撥墶边€指其中車輛相對于位于車輛下面的接觸軌失準的情況。
[0037]在余下的描述中，表述“基本上等于”限定的是等于正或負10%以內(nèi)的關系。
[0038]圖1示出了包括幾個引導地面車輛12和用于管理每個引導地面車輛12的行駛的設施14的組體10。
[0039]在余下的描述中，術語“上