一種硅片破損檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及硅片檢測設備技術領域，尤其涉及一種硅片破損檢測設備。
【背景技術】
[0002]硅片生產是太陽能光伏產業(yè)鏈條中的一個重要環(huán)節(jié)。硅片產品需要進行嚴格的品質檢查，硅片的外觀形狀直接影響太陽能電池的質量。在傳統(tǒng)的技術中，有規(guī)則的硅片外形檢測主要由人工肉眼去觀察，或使用簡單的鏡頭進行檢測，這種利用人工肉眼檢測的方式，不僅工作效率低，誤檢率也非常高，且在取拿硅片的過程易造成硅片的損壞和污染。
[0003]現(xiàn)有技術中出現(xiàn)了采用硅片外觀自動檢測系統(tǒng)，如公告號為CN201844980U的實用新型專利，其主要利用相機配合背光源對待檢硅片進行拍攝，對拍出的照片進行分析檢測是否出現(xiàn)破損，但其存在以下缺陷:1、硅片需利用機械手單個抓取進行上料或下料，易造成硅片的損傷，影響產品質量;2、對機械手的精度要求高，而且硅片的檢測和收集不能連貫進行，工作效率較低，不適用于硅片的批量加工生產。
【實用新型內容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型提出一種硅片破損檢測設備，該硅片破損檢測設備可對有規(guī)則的硅片進行在線批量自動檢測，且能根據(jù)檢測信號自動處理硅片，設備結構簡單連貫，能有效提高硅片的完整度和生產加工效率。
[0005]本實用新型采用的技術方案是，設計一種硅片破損檢測設備，包括:機架，用于依次向后輸送硅片的第一輸送單元、第二輸送單元和第三輸送單元，用于檢測硅片破損的破損檢測單元，用于收集破損娃片的破損收集盒，用于控制第一輸送單元、第二輸送單元和第三輸送單元運行狀態(tài)的控制器。
[0006]檢測單元與第一輸送單元位置配合，第二輸送單元的后端可向下傾斜轉動，破損收集盒設于第二輸送單元的后端下方?？刂破鹘邮掌茡p檢測單元的檢測信號，并控制第二輸送單元后端是否向下傾斜。
[0007]該設備還包括:用于檢測本檢測設備異?；蛳乱还ば蛟O備異常的異常檢測單元、用于設備異常時收集硅片的異常收集盒，異常收集盒設于第一輸送單元的前端下方，第一輸送單元可升降運動，控制器接收異常檢測單元的檢測信號，并控制第一輸送單元是否向上升起。
[0008]檢測單元包括:設于第一輸送單元上方的相機、設于第一輸送單元下方的背光源、接收相機所拍圖像的圖像分析模塊，圖像分析模塊分析圖像并將檢測信號傳送至控制器。
[0009]其中，第一輸送單元底部設有升降電動件，第一輸送單元的底部還設有至少一個導向機構，升降電動件可推動第一輸送單元升降運動，升降電動件與控制器連接。
[0010]第一輸送單元包括:并排設置的至少一個第一輸送通道、與第一輸送通道數(shù)量相同的第一馬達，每個第一輸送通道傳動連接一個第一馬達，所述第一馬達可帶動各自連接的第一輸送通道向后運送硅片。每個第一輸送通道均配合設有檢測單元。[0011 ]第二輸送單元的后端連接有轉動調節(jié)裝置，該轉動調節(jié)裝置包括:一端鉸接在第二輸送單元后端的旋轉板、鉸接連接在所述旋轉板下方的推拉電動件，推拉電動件可拉動旋轉板的活動端向下傾斜，推拉電動件與控制器連接。
[0012]第二輸送單元包括:與第一輸送通道數(shù)量配合的第二輸送通道、與所有第二輸送通道傳動連接的第二馬達，第二馬達可帶動所有第二輸送通道同步運送。每個第二輸送通道的后端連接一轉動調節(jié)裝置。
[0013]第三輸送單元包括:與第一輸送通道數(shù)量配合的第三輸送通道、與所有第三輸送通道傳動連接的第三馬達，第三馬達可帶動所有第三輸送通道同步運送。
[0014]第一輸送通道、第二輸送通道及第三輸送通道均由兩對稱設置的傳送帶組件構成，旋轉板的兩側也設有傳送帶組件。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型將輸送單元分成三段，在第一輸送單元可升降運送，當設備出現(xiàn)故障即升至高位，硅片自動收集在異常收集盒中，第二輸送單元的后端可轉動傾斜，當硅片檢測出現(xiàn)破損即向下傾斜，硅片自動收集在破損收集盒中，設備的整體結構簡單，檢測過程流暢連貫，生產效率高，適用于硅片的批量加工生產。
【附圖說明】
[0016]下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中:
[0017]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型中第一輸送單元的結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型中第二輸送單元后端水平時的結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型中第二輸送單元后端傾斜時的結構示意圖；
[0021]圖5是本實用新型的俯視結構不意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，本實用新型提出的硅片破損檢測設備，包括:機架I，用于依次向后輸送娃片的第一輸送單元2、第二輸送單元3和第三輸送單元4，用于檢測娃片破損的破損檢測單元5，用于收集破損娃片的破損收集盒6，用于控制第一輸送單元2、第二輸送單元3和第三輸送單元4運行狀態(tài)的控制器。
[0023]如圖2所示，第一輸送單元2包括:至少一個第一輸送通道21和第一馬達22，第一輸送通道21的數(shù)量與第一馬達22相同，第一輸送通道21并排設置在機架I上，每個輸送通道21連接有一個第一馬達22，當硅片運送到第一輸送單元21時，每個第一輸送通道21獨立完成硅片的向后傳送，第一馬達22的工作由控制器控制。
[0024]檢測單元5的位置與第一輸送單元2相配合，檢測單元5包括:設于第一輸送單元2上方的相機51、設于第一輸送單元2下方的背光源52、接收相機51所拍圖像的圖像分析模塊，圖像分析模塊分析圖像并將檢測信號傳送至控制器。第一輸送單元2內的每個第一輸送通道均設有一個檢測單元5，第一馬達22推動各自第一輸送通道21上的硅片運動到背光源52上方，此時硅片位于相機51的拍照范圍內，背光源52點亮后，凸顯硅片的輪廓，背光源52點亮后，相機51對硅片進行拍照，拍完后第一馬達22再推動硅片向后運動，相機51將所拍圖像傳送至圖像分析模塊，由圖像分析模塊檢測硅片是否出現(xiàn)破損，控制器接收圖像分析模塊的檢測信號。
[0025]如圖3、4所示，第二輸送單元3包括:與第一輸送通道21數(shù)量配合的第二輸送通道31、與所有第二輸送通道31傳動連接的第二馬達32，第二馬達32可帶動所有第二輸送通道31同步運送。每個第二輸送通道31的后端連接一轉動調節(jié)裝置8。該轉動調節(jié)裝置8包括:一端鉸接在第二輸送通道31后端的旋轉板81、鉸接連接在旋轉