電動(dòng)獨(dú)輪自平衡車性能測(cè)試裝置的磁懸浮式測(cè)試機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)獨(dú)輪自平衡車性能測(cè)試裝置的磁懸浮式測(cè)試機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡式電動(dòng)自行車是倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個(gè)重要的分支和典型的應(yīng)用。實(shí)際上它可以理解成在計(jì)算機(jī)的控制下，通過對(duì)系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。使用者把腳分別放在獨(dú)輪車兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進(jìn)，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。實(shí)際就是通過感應(yīng)踏板和地面的角度來調(diào)節(jié)速度。
[0003]自平衡式獨(dú)輪電動(dòng)車是一種依靠電力驅(qū)動(dòng)及自我平衡能力控制的代步工具。在社會(huì)飛速發(fā)展的今天，交通擁堵在很多大中城市也成了普遍現(xiàn)象，一款時(shí)尚、便捷的自平衡式獨(dú)輪電動(dòng)車，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂以及上下班的快捷。
[0004]自平衡獨(dú)輪車適于每日通勤使用或者周末時(shí)作為一項(xiàng)休閑運(yùn)動(dòng)，適于每日通勤使用或者周末時(shí)作為一項(xiàng)休閑運(yùn)動(dòng)。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以獲得很好的動(dòng)力。內(nèi)部通過程序控制，在保證安全的同時(shí)兼顧到行車速度。
[0005]自平衡獨(dú)輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。獨(dú)輪車攜帶方便可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
[0006]然而市場(chǎng)上的自平衡式電動(dòng)車在出廠前進(jìn)行里程測(cè)試具有較大困難，因?yàn)樵跍y(cè)試過程中受到壓力、溫度、坡度等因素的影響，里程測(cè)試很難測(cè)準(zhǔn)確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種易于操作、測(cè)試精準(zhǔn)、可根據(jù)不同路況進(jìn)行調(diào)節(jié)的電動(dòng)獨(dú)輪自平衡車性能測(cè)試裝置的磁懸浮式測(cè)試機(jī)構(gòu)。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:電動(dòng)獨(dú)輪自平衡車性能測(cè)試裝置的磁懸浮式測(cè)試機(jī)構(gòu)，包括密閉箱體，密閉箱體內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有底座，底座頂部外側(cè)邊緣開設(shè)有圓環(huán)形的缺口，底座上在缺口處套設(shè)有圓環(huán)形的懸浮箱，懸浮箱上表面設(shè)有橡膠板，底座上在缺口的底面處沿周向方向均勻設(shè)有下支撐電磁鐵組，底座上在缺口的立面處沿周向方向均勻設(shè)有內(nèi)限位電磁鐵組，懸浮箱內(nèi)部的下表面和內(nèi)側(cè)立面沿水平圓周方向分別設(shè)有上支撐電磁鐵組和外限位電磁鐵組，下支撐電磁鐵組和上支撐電磁鐵組上下對(duì)應(yīng)且極性相反，內(nèi)限位電磁鐵組和外限位電磁鐵組水平對(duì)應(yīng)且極性相反，懸浮箱內(nèi)設(shè)有位于上支撐電磁鐵組上方的配重箱，配重箱外側(cè)上部設(shè)有加液口；底座在懸浮箱內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別垂直設(shè)有內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿，內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿上分別設(shè)有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前側(cè)分別螺紋連接有前速度調(diào)節(jié)螺栓，左固定座和右固定座的后側(cè)分別螺紋連接有后速度調(diào)節(jié)螺栓，左側(cè)的前速度調(diào)節(jié)螺栓和后速度調(diào)節(jié)螺栓之間設(shè)有左踏板，右側(cè)的前速度調(diào)節(jié)螺栓和后速度調(diào)節(jié)螺栓之間設(shè)有右踏板，電動(dòng)獨(dú)輪自行車的驅(qū)動(dòng)輪上部罩殼兩側(cè)分別設(shè)在左踏板和右踏板中部，內(nèi)螺紋桿或外螺紋桿上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的編碼器，內(nèi)螺紋桿和外螺紋桿所在的垂直面通過懸浮箱的中心，所述垂直面與驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)面垂直，驅(qū)動(dòng)輪底部邊緣與橡膠板表面接觸；
[0009]角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左支座、右支座和支撐調(diào)節(jié)油缸，左支座上設(shè)有固定框架，底座左側(cè)底部設(shè)有活動(dòng)板，活動(dòng)板下部通過銷軸鉸接在固定框架上，固定框架前側(cè)設(shè)有與銷軸同中心線的角度刻度盤，底座下表面連接有指向角度刻度盤中心的指針；當(dāng)?shù)鬃幱谒綘顟B(tài)時(shí)，底座右端支撐在右支座上，指針處于垂直方向，指針下端指向角度刻度盤的“O”刻度;支撐調(diào)節(jié)油缸鄰近右支座并位于右支座左側(cè)，支撐調(diào)節(jié)油缸下端通過下鉸接座設(shè)在密閉箱體底部，支撐調(diào)節(jié)油缸上端通過上鉸接座與底座右側(cè)鉸接。
[0010]采用上述技術(shù)方案，電動(dòng)獨(dú)輪自平衡車性能測(cè)試裝置還包括以下結(jié)構(gòu)特征:密閉箱體頂部設(shè)有制冷送風(fēng)機(jī)構(gòu)和安裝架，密閉箱體內(nèi)還設(shè)有風(fēng)量轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，制冷送風(fēng)機(jī)構(gòu)設(shè)有密閉箱體上部；
[0011]風(fēng)量轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括外套管、內(nèi)套管和伺服電機(jī)，外套管上下兩端分別與密閉箱體頂部和底部連接，內(nèi)套管同軸向設(shè)在外套管內(nèi)，伺服電機(jī)位于外套管內(nèi)并固定在密閉箱體底部，伺服電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器同軸向連接有安裝柱，安裝柱外徑與內(nèi)套管內(nèi)徑相等，內(nèi)套管下端插設(shè)在安裝柱內(nèi)并與聯(lián)軸器接觸，內(nèi)套管與安裝柱之間通過沿水平徑向方向的安裝螺釘固定連接;外套管上均勻設(shè)有外弧形孔，內(nèi)套管上均勻設(shè)有內(nèi)弧形孔，外弧形孔與內(nèi)弧形孔均水平設(shè)置且一一對(duì)應(yīng);外套管內(nèi)壁與內(nèi)套管外壁之間具有間隙，外套管內(nèi)壁上設(shè)有定位環(huán)和位于定位環(huán)上側(cè)的滑套，滑套外壁與外套管內(nèi)壁緊固配合，滑套內(nèi)壁與內(nèi)套管外壁間隙配合；
[0012]制冷送風(fēng)機(jī)構(gòu)包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有盒體以及位于盒體頂部的制冷壓縮機(jī)、冷凝器、冷凝散熱器、節(jié)流閥、風(fēng)量調(diào)節(jié)電機(jī)和渦輪風(fēng)機(jī)，盒體內(nèi)設(shè)有蒸發(fā)器和用于調(diào)節(jié)盒體內(nèi)通風(fēng)截面積大小的風(fēng)門，風(fēng)門中部垂直設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在盒體上的轉(zhuǎn)軸，風(fēng)量調(diào)節(jié)電機(jī)的主軸與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，冷凝散熱器設(shè)在冷凝器上，殼體上設(shè)有鄰近制冷壓縮機(jī)的散熱進(jìn)風(fēng)窗和鄰近冷凝散熱器的散熱出風(fēng)窗，制冷壓縮機(jī)、冷凝器、節(jié)流閥、蒸發(fā)器和制冷壓縮機(jī)順次通過管道連接，殼體上設(shè)有與渦輪風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口連接的冷卻進(jìn)風(fēng)口，盒體上設(shè)有與渦輪風(fēng)機(jī)出風(fēng)口連通的入風(fēng)口，風(fēng)門位于入風(fēng)口和蒸發(fā)器之間；盒體上在鄰近蒸發(fā)器的一端連接有導(dǎo)風(fēng)罩，導(dǎo)風(fēng)罩的出口連接有伸出殼體的柔性軟管，柔性軟管上設(shè)有鉗式風(fēng)速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝架上可拆卸連接有直管接頭，直管接頭垂直設(shè)置，直管接頭上端通過彎管接頭與柔性軟管連接，內(nèi)套管上端穿過密閉箱體頂部同軸向伸入到直管接頭內(nèi)，直管接頭與內(nèi)套管之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)密封結(jié)構(gòu);密閉箱體頂部設(shè)有內(nèi)套管外壁密封配合的密封圈；
[0013]鉗式風(fēng)速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的固定板，固定板一側(cè)表面設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)和沿垂直方向設(shè)置的方管，調(diào)節(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接有齒輪，方管側(cè)部在齒輪和調(diào)節(jié)電機(jī)外設(shè)有箱體，方管內(nèi)滑動(dòng)連接有齒條，方管側(cè)部設(shè)有與方管內(nèi)部連通的缺口，齒輪一側(cè)伸入到缺口內(nèi)并與齒條嚙合連接，齒條上端同軸向連接有推拉桿，推拉桿上端連接有滑動(dòng)架，固定板上部鉸接有后夾板和前夾板，后夾板下端前側(cè)設(shè)有后導(dǎo)軌，前夾板下端后側(cè)設(shè)有前導(dǎo)軌，后導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌下端之間的距離大于后導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌上端之間的距離，后導(dǎo)軌和前導(dǎo)軌關(guān)于垂面前后對(duì)稱且結(jié)構(gòu)相同，滑動(dòng)架后側(cè)設(shè)有兩個(gè)沿后導(dǎo)軌滑動(dòng)的后滑塊，滑動(dòng)架前側(cè)設(shè)有兩個(gè)沿前導(dǎo)軌滑動(dòng)的前滑塊，后導(dǎo)軌前表面中部沿長度方向設(shè)有導(dǎo)向條，后滑塊后側(cè)中間設(shè)有與導(dǎo)向條滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽;后夾板上端鉸接有半圓形的后夾環(huán)，前夾板上端鉸接有半圓形的前夾環(huán)，前夾環(huán)和后夾環(huán)的開口前后相對(duì)設(shè)置，柔性軟管夾持在后夾環(huán)和前夾環(huán)之間，后夾板和前夾板之間通過拉伸彈簧連接，拉伸彈簧位于后夾板與固定板鉸接點(diǎn)的下側(cè)；
[0014]轉(zhuǎn)動(dòng)密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)在內(nèi)套管上端外側(cè)的上限位環(huán)和設(shè)在直管接頭下端面的下限位環(huán)，下限位環(huán)通過緊固螺釘與直管接頭可拆卸連接，上限位環(huán)和下限位環(huán)之間設(shè)有聚氨酯材質(zhì)的密封套，密封套分別