一種雙輪平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及代步車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙輪平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]當前使用的交通工具有自行車、摩托車及汽車等，汽車具有體積大駕駛平穩(wěn)、安全、舒適、快速及可擋風(fēng)遮雨等優(yōu)點，但是其價格昂貴、體積較大，笨重及靈活性差;摩托車雖速度快、靈活，但是安全性差。自行車雖結(jié)構(gòu)簡單、無污染，然而行駛速度緩慢，平衡性、舒適性及安全性差。隨著對交通工具的安全性、舒適性、節(jié)能環(huán)保的要求越來越高，特別是在城市里，隨著人口的增加及汽車的增多，交通不暢，道路擁堵等問題日益明顯。
[0003]隨著社會發(fā)展，一種較為方便的代步車應(yīng)運而生，該代步車通常設(shè)置有車體及與所述車體連接的長把手，其體積比較小，使用攜帶比較方便，因而比其它交通工具更具優(yōu)勢。然而駕駛現(xiàn)有的代步車時，需通過雙手握持所述把手，通過手旋轉(zhuǎn)所述把手才能實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，因而駕駛者的肢體受到較大束縛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種無需雙手控制就能實現(xiàn)自平衡、而且還能降低生產(chǎn)成本，同時操控方便的雙輪平衡車。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案:
[0006]提供一種雙輪平衡車，包括上外殼、下外殼和輪轂電機，還包括驅(qū)動系統(tǒng)和設(shè)置在上外殼和下外殼之間的中蓋，其中:
[0007]中蓋包括左右對稱分布的第一中蓋和第二中蓋；
[0008]第一中蓋與第二中蓋之間設(shè)置有用于實現(xiàn)第一中蓋與第二中蓋相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)；
[0009]轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和軸承，軸承設(shè)置在第一中蓋，轉(zhuǎn)軸包括固定端和轉(zhuǎn)動端，固定端與第二中蓋固定連接，轉(zhuǎn)動端套設(shè)在軸承內(nèi)；
[0010]輪轂電機設(shè)置在中蓋的兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，固定端的直徑比轉(zhuǎn)動端的直徑大，固定端與第二中蓋過盈配合固定。
[0012]優(yōu)選的，固定端與轉(zhuǎn)動端的交接處設(shè)置有突出的隔離環(huán)。
[0013]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括軸套，軸套固定在軸承內(nèi)部并通過卡簧固定在第一中蓋。
[0014]優(yōu)選的，還包括限制第一中蓋和第二中蓋相對轉(zhuǎn)動的限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括限位軸、設(shè)置在第一中蓋的環(huán)形凹槽，限位軸的一端與第二中蓋連接，限位軸的另一端套設(shè)在環(huán)形凹槽。
[0015]優(yōu)選的，中蓋設(shè)為鋁合金中蓋。
[0016]優(yōu)選的，驅(qū)動系統(tǒng)包括電池組件、控制器、驅(qū)動電路、傳感器和陀螺儀，電池組件通過電池扣固定在中蓋的底面，電池組件與控制器連接，控制器分別與驅(qū)動電路、傳感器和陀螺儀連接。
[0017]優(yōu)選的，上外殼包括左上外殼和右上外殼，下外殼包括左下外殼和右下外殼，左上外殼與右上外殼均設(shè)置有容置踏板的空腔。
[0018]優(yōu)選的，踏板包括硅膠層和塑膠層，硅膠層設(shè)置在塑膠層的頂部。
[0019]優(yōu)選的，還包括指示機構(gòu)，指示機構(gòu)包括充電指示燈、照明指示燈和開關(guān)指示燈。
[0020]本實用新型的有益效果:
[0021]本實用新型的一種雙輪平衡車，包括上外殼、下外殼、輪轂電機、驅(qū)動系統(tǒng)和設(shè)置在上外殼和下外殼之間的中蓋，中蓋包括左右對稱分布的第一中蓋和第二中蓋;第一中蓋與第二中蓋之間設(shè)置有用于實現(xiàn)第一中蓋與第二中蓋相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu);轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和軸承，軸承設(shè)置在第一中蓋，轉(zhuǎn)軸包括固定端和轉(zhuǎn)動端，固定端與第二中蓋固定連接，轉(zhuǎn)動端套設(shè)在所述軸承內(nèi)；輪轂電機設(shè)置在所述中蓋的兩側(cè)。使用時，啟動驅(qū)動系統(tǒng)，當使用者的一只腳踏上踏板，傳感器開始判斷使用者的重心并調(diào)整平衡車的平衡位置，然后使用者再將另外一只腳踏上踏板，即可開始使用平衡車。行駛過程中，使用者通過調(diào)節(jié)自身的重心位置，即可前后或者轉(zhuǎn)彎行駛本實用新型的一種平衡車。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種雙輪平衡車只需要雙腳就能控制車的前進后退和轉(zhuǎn)彎，無需把手或者操作桿操作，釋放了使用者的雙手；第一中蓋和第二中蓋、左上外殼和右上外殼、左下外殼和右下外殼均對稱設(shè)置，更加便于加工制造，從而節(jié)約了成本；由于轉(zhuǎn)動軸一端和中蓋固定，另一端與中蓋通過軸承連接，使用者在使用時更加容易操控。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的一種雙輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本實用新型的一種雙輪平衡車的分解圖。
[0024]圖3是本實用新型的一種雙輪平衡車的中蓋和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本實用新型的一種雙輪平衡車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標記:
[0027]上外殼1、左上外殼11、右上外殼12、空腔111;
[0028]下外殼2、左下外殼21、右下外殼22;
[0029]電池組件31、電池扣311、控制器32、傳感器33、陀螺儀34 ；
[0030]輪轂電機4;
[0031]第一中蓋51、環(huán)形凹槽511、第二中蓋52;
[0032]軸承61、轉(zhuǎn)軸62、固定端621、轉(zhuǎn)動端622、隔離環(huán)623、軸套63、卡簧64、墊圈65;
[0033]限位軸7;
[0034]踏板8、硅膠層81、塑膠層82;
[0035]充電指示燈91、照明指示燈92、開關(guān)指示燈93。
【具體實施方式】
[0036]以下結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0037]本實施例的一種雙輪平衡車，如圖1至圖4所示，包括上外殼1、下外殼2和輪轂電機4，還包括驅(qū)動系統(tǒng)和設(shè)置在上外殼I和下外殼2之間的中蓋，其中:中蓋包括左右對稱分布的第一中蓋51和第二中蓋52;第一中蓋51與第二中蓋52之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)、其用于實現(xiàn)第一中蓋51與第二中蓋52相對轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸62、軸承61和軸套63，軸承61設(shè)置在第一中蓋51，轉(zhuǎn)軸62包括固定端621和轉(zhuǎn)動端622，固定端621的直徑比轉(zhuǎn)動端622的直徑大，固定端621與第二中蓋52