一種微型減速步進電機檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機檢測裝置，尤其涉及一種微型減速步進電機檢測裝置。
【背景技術】
[0002]微型減速步進電機相比于單體步進電機，具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的特點，因此在工業(yè)自動化領域廣泛應用，但目前出廠檢驗所使用的綜合測試臺對電機各項性能指標的檢驗過程不僅耗時長，而且效率低，而轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速是微型減速步進電機的兩項重要性能指標，如果能基于這兩項指標對微型減速步進電機進行快速篩選，就能夠顯著提高出廠檢驗效率，極大地減少不必要的工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術中存在的問題或缺陷，本實用新型的目的在于，提供一種操作簡單，檢測效率高且使用范圍廣的微型減速步進電機檢測裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：
[0005]—種微型減速步進電機檢測裝置，包括微型減速步進電機，還包括負載器和編碼器，所述微型減速步進電機連接負載器，負載器連接編碼器，微型減速步進電機、負載器和編碼器同步運轉(zhuǎn);微型減速步進電機將轉(zhuǎn)矩傳遞到負載器，編碼器通過檢測負載器的運轉(zhuǎn)情況檢測微型減速步進電機的性能。
[0006]進一步地，所述微型減速步進電機通過第一聯(lián)軸器與負載器連接。
[0007]進一步地，所述負載器通過第二聯(lián)軸器與編碼器連接。
[0008]進一步地，所述微型減速步進電機檢測裝置還包括裝夾機構，裝夾機構包括肘夾和支板，所述微型減速步進電機安裝在肘夾和支板之間。
[0009]進一步地，所述第一聯(lián)軸器與所述微型減速步進電機相連的一端設置有D型孔，與微型減速步進電機的D型出力軸配合，第一聯(lián)軸器的另一端通過螺釘與負載器的軸固連。
[0010]進一步地，所述第二聯(lián)軸器通過銷釘分別與負載器和編碼器的軸固連。
[0011]進一步地，所述負載器為磁粉制動器。
[0012]進一步地，所述編碼器為增量式光電編碼器。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下技術效果：
[0014]1、微型減速步進電機連接負載器，負載器連接編碼器，三者同步運轉(zhuǎn)，編碼器通過檢測負載器的運轉(zhuǎn)情況來間接判定電機性能是否符合產(chǎn)品的設計標準，本實用新型的設計結構簡單且檢測效率高。
[0015]2、第一聯(lián)軸器與所述微型減速步進電機相連的一端為D型孔，與微型減速步進電機的D型出力軸配合，第一聯(lián)軸器的另一端通過螺釘與負載器的軸固連。上述設計使得第一聯(lián)軸器與微型減速步進電機之間即使沒有銷釘?shù)逆i緊，也能夠保證電機轉(zhuǎn)矩的有效傳遞，使得微型減速步進電機的更換更加便捷。
【附圖說明】
[0016]圖I為本實用新型的縱向排列剖面圖；
[0017]圖中標號代表：I一微型減速步進電機，2—第一聯(lián)軸器，3—負載器，4一第二聯(lián)軸器，5 一編碼器，6 一固定板，7 一支板，8 一肘夾。
【具體實施方式】
[0018]遵從上述技術方案，參見圖I，本實用新型的微型減速步進電機檢測裝置，包括微型減速步進電機I，還包括負載器3和編碼器5，所述微型減速步進電機I連接負載器3，負載器3連接編碼器5，微型減速步進電機1、負載器3和編碼器5同步運轉(zhuǎn)。微型減速步進電機I將轉(zhuǎn)矩傳遞到負載器3，編碼器5通過檢測負載器3的運轉(zhuǎn)情況檢測微型減速步進電機I的性會K。
[0019]微型減速步進電機1、負載器3和編碼器5由上至下依次設置，所述微型減速步進電機I將轉(zhuǎn)矩傳遞到負載器3，編碼器5通過檢測負載器3的運轉(zhuǎn)情況來間接判定電機性能是否符合產(chǎn)品的設計標準，本實用新型的設計結構簡單且檢測效率高。所述電機的性能指的是當驅(qū)動脈沖發(fā)出正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和加減速的信號后，如果電機在帶負載的情況下是否能夠做出相應的動作。
[0020]具體地，所述微型減速步進電機I通過第一聯(lián)軸器2與負載3連接，第一聯(lián)軸器I保證微型減速步進電機I和負載器3能夠同步運轉(zhuǎn);在實際檢測時，將待測的微型減速步進電機I的實際轉(zhuǎn)速設定為相應的驅(qū)動脈沖頻率，待測的微型減速步進電機I的保持轉(zhuǎn)矩設定為負載器3的模擬負載，負載器3通過第一聯(lián)軸器2與微型減速步進電機I同步運轉(zhuǎn)時，相當于電機帶負載工作。
[0021]具體地，所述負載器3通過第二聯(lián)軸器4與編碼器5連接，第二聯(lián)軸器4保證負載器3和編碼器5能夠同步運轉(zhuǎn)，檢測負載器3運轉(zhuǎn)情況間接檢測微型減速步進電機I的運轉(zhuǎn)情況。當驅(qū)動脈沖發(fā)出正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和加減速的信號后，如果電機在帶負載的情況下能夠做出相應的動作，則說明電機合格。
[0022]進一步地，所述微型減速步進電機檢測裝置還包括裝夾機構，裝夾機構包括肘夾8和支板7，所述微型減速步進電機I安裝在肘夾8和支板7之間。所述支板7水平設置，支板7垂直安裝在豎直設置的固定板6上。
[0023]進一步地，所述第一聯(lián)軸器2與所述微型減速步進電機I相連的一端設置有D型孔，與微型減速步進電機I的D型出力軸配合，第一聯(lián)軸器2的另一端通過螺釘與負載器3的軸固連。上述設計使得第一聯(lián)軸器2與微型減速步進電機I之間即使沒有銷釘?shù)逆i緊，也能夠保證電機轉(zhuǎn)矩的有效傳遞，使得微型減速步進電機I的更換更加便捷。
[0024]可選地，所述第二聯(lián)軸器4通過銷釘分別與負載器3和編碼器5的軸固連。
[0025]可選地，所述負載器3為磁粉制動器。
[0026]可選地，所述編碼器5為增量式光電編碼器。
【主權項】
1.一種微型減速步進電機檢測裝置，包括微型減速步進電機（I)，其特征在于，還包括負載器(3)和編碼器(5)，所述微型減速步進電機(I)連接負載器(3)，負載器(3)連接編碼器(5)，微型減速步進電機（1)、負載器(3)和編碼器(5)同步運轉(zhuǎn);微型減速步進電機（I)將轉(zhuǎn)矩傳遞到負載器(3)，編碼器(5)通過檢測負載器(3)的運轉(zhuǎn)情況檢測微型減速步進電機(I)的性能。2.如權利要求I所述的微型減速步進電機檢測裝置，其特征在于，所述微型減速步進電機(I)通過第一聯(lián)軸器(2)與負載器(3)連接。3.如權利要求I所述的微型減速步進電機檢測裝置，其特征在于，所述負載器(3)通過第二聯(lián)軸器(4)與編碼器(5)連接。4.如權利要求I所述的微型減速步進電機檢測裝置，其特征在于，所述微型減速步進電機檢測裝置還包括裝夾機構，裝夾機構包括肘夾(8)和支板(7)，所述微型減速步進電機(I)安裝在肘夾(8)和支板(7)之間。5.如權利要求2所述的微型減速步進電機檢測裝置，其特征在于，所述第一聯(lián)軸器(2)與所述微型減速步進電機(I)相連的一端設置有D型孔，與微型減速步進電機（I)的D型出力軸配合，第一聯(lián)軸器(2)的另一端通過螺釘與負載器(3)的軸固連。6.如權利要求3所述的微型減速步進電機檢測裝置，其特征在于，所述第二聯(lián)軸器(4)通過銷釘分別與負載器(3)和編碼器(5)的軸固連。7.如權利要求I所述的微型減速步進電機檢測裝置，其特征在于，所述負載器(3)為磁粉制動器。8.如權利要求I所述的微型減速步進電機檢測裝置，其特征在于，所述編碼器(5)為增量式光電編碼器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種微型減速步進電機檢測裝置，包括微型減速步進電機，所述微型減速步進電機連接負載器，負載器連接編碼器，微型減速步進電機、負載器和編碼器同步運轉(zhuǎn)。編碼器通過檢測負載器的運轉(zhuǎn)情況來間接判定電機性能是否符合產(chǎn)品的設計標準，本實用新型的設計結構簡單且檢測效率高。
【IPC分類】G01R31/34
【公開號】CN205157742
【申請?zhí)枴緾N201520945598
【發(fā)明人】劉清濤, 劉亞飛, 常瑞瑞, 牟立霞
【申請人】長安大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月24日