專利名稱：一種儀表用微型步進(jìn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種儀表用微型步進(jìn)電機(jī)，主要應(yīng)用于汽車儀表和其它指針式儀表的
指針驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行部件，通過電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)儀表 指針，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化儀表的關(guān)鍵元器件之一 。相對(duì)于模擬電磁式儀表，步進(jìn)電機(jī)式儀表由于 取消了油絲等阻尼部件，具有指示精度高，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高等多種優(yōu)點(diǎn)，特別是其數(shù) 字化處理數(shù)據(jù)方式，既滿足了人們的觀察習(xí)慣，更是模擬電磁式儀表的最佳更新?lián)Q代產(chǎn)品。
目前比較常見的步進(jìn)電機(jī)主要由外殼、永磁轉(zhuǎn)子、定子鐵心、兩相線圈、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子 齒輪系、指針軸等組成。其工作原理大同小異，一般是向兩相線圈施加精確控制的脈沖序 列，周期性改變轉(zhuǎn)子周圍的磁場(chǎng)，從而使轉(zhuǎn)子通過齒輪系驅(qū)動(dòng)指針軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到精確控制 的目的。由于步進(jìn)電機(jī)的固有步距角的限制，如果要實(shí)現(xiàn)指針的平滑無抖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要進(jìn) 一步微步距細(xì)分控制，一般在步進(jìn)電機(jī)的外部另加驅(qū)動(dòng)電路的方法，從而使兩相線圈內(nèi)產(chǎn) 生階梯性變化的電流波，實(shí)際上是將固有步距角進(jìn)一步細(xì)分，實(shí)現(xiàn)指針平滑移動(dòng)。但儀表用 步進(jìn)電機(jī)又與常見的步進(jìn)電機(jī)不同，一是幾何尺寸更??；二是精細(xì)加工技術(shù)復(fù)雜，成品率較 低，國(guó)內(nèi)制造有一定的難度，因此制約了該項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)在儀表市場(chǎng)的廣泛應(yīng)用。
目前國(guó)外的儀表用微型步進(jìn)電機(jī)通常采用180 : 1齒輪系傳動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部 轉(zhuǎn)子采用6個(gè)齒，相鄰的齒距為60。，因此對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)18(T ，相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸指針轉(zhuǎn)動(dòng) 180° /180 = 1° ，在兩相六拍工作方式下，每一拍相當(dāng)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60。，指示軸指針通過 180 : l齒輪傳動(dòng)后旋轉(zhuǎn)60。 /180° =1/3° ，再通過4倍細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式，指針驅(qū)動(dòng)軸可實(shí) 現(xiàn)1/3° +4 = 1/12°微步轉(zhuǎn)動(dòng)。 但是這種步進(jìn)電機(jī)有六個(gè)明顯缺陷，第一，180 : 1的齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來齒輪模 具加工的難度，180個(gè)齒的齒輪模具需要特殊的數(shù)控設(shè)備來精細(xì)加工，目前國(guó)內(nèi)制造有相當(dāng) 的難度，成品合格率較低，從而提高了生產(chǎn)成本；第二，在兩相六拍工作方式下，每一工作節(jié) 拍指示軸指針將旋轉(zhuǎn)1/3。，所以其固有步距角為1/3° ，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)有明顯的抖動(dòng)，不 能模擬出類似電磁式儀表盤指針移動(dòng)的平滑性；第三，由于固有步距角帶來的誤差同時(shí)限 制了指示精度；第四，為實(shí)現(xiàn)指針旋轉(zhuǎn)平滑，提高指示精度，必須通過在電機(jī)外另接驅(qū)動(dòng)芯 片并以4倍細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式，來實(shí)現(xiàn)指針軸的1/12°微步轉(zhuǎn)動(dòng)；第五，由于外接驅(qū)動(dòng)芯片，因 此電機(jī)輸出腳不能與單片計(jì)算機(jī)1/0 口直接接口，繼而增加了使用者的麻煩，帶來應(yīng)有的 諸多不便；第六，所有的傳動(dòng)軸均采用塑料材料，其耐磨性與耐久性均不理想。

發(fā)明內(nèi)容
據(jù)此，本發(fā)明提供一種制造方便、加工簡(jiǎn)單、成本較低、指示精度高、可與單片計(jì)算 機(jī)I/O 口直接接口，且無須外部電路驅(qū)動(dòng)的儀用微型步進(jìn)電機(jī)。
本發(fā)明提出的新的技術(shù)方案如下
其一，為降低齒輪模具加工的難度，設(shè)計(jì)了一個(gè)90 : 1的兩級(jí)傳動(dòng)減速齒輪系統(tǒng)， 通過增加一級(jí)齒輪組以減少每個(gè)齒輪的齒數(shù)，保證每個(gè)齒輪的齒數(shù)不大于90，以此來分解
并降低齒輪模具加工的難度。 其二，永磁轉(zhuǎn)子(8)由6齒增加到12齒，采用兩相十二拍工作方式，每一拍相當(dāng)于 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360。 /12 = 30° ，經(jīng)90 : 1的齒輪傳動(dòng)后，電機(jī)的固有步距角為也為30° /90 =1/3° ，同時(shí)永磁轉(zhuǎn)子(8)由6齒增加到12齒后，還減少了每一個(gè)齒的咬合次數(shù)，增加了 轉(zhuǎn)子的使用壽命。 其三，所有轉(zhuǎn)動(dòng)軸采用不導(dǎo)磁的不銹鋼針，提高了耐磨性和耐久性。 其四，由于增加一級(jí)齒輪組，所以必須加強(qiáng)磁場(chǎng)強(qiáng)度和提高輸出力矩來克服新增
的靜摩擦力和傳動(dòng)摩擦力。通過計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)了一個(gè)新的異形定子鐵心結(jié)構(gòu)(ie)，左右
兩相線圈(12)分別固定在鐵心體上，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以利于磁場(chǎng)的均勻分布，
并大大提高磁場(chǎng)強(qiáng)度、輸出力矩，同時(shí)提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和電機(jī)啟動(dòng)頻率。 其五，為克服單片計(jì)算機(jī)1/0 口不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的缺點(diǎn)，本發(fā)明在電機(jī)內(nèi)部安
排了一塊驅(qū)動(dòng)PCB電路板，PCB電路板上焊接有一片專用驅(qū)動(dòng)IC(15)，帶輸入緩沖器，并可
提供4倍細(xì)分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸指針以1/12°微步距無抖動(dòng)輸出。 本發(fā)明所述的儀用微型步進(jìn)電機(jī)，包括電機(jī)外殼上蓋(1)和下蓋(2)、定子鐵心
(16)、指針驅(qū)動(dòng)軸(3) 、 I級(jí)減速齒輪系(8) (9) 、 II級(jí)減速齒輪系(10) (11)、左右兩相線圈
(12)、驅(qū)動(dòng)PCB電路板(14)，一個(gè)8腳的S0IC貼片封裝的電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片(15)、在電機(jī)
外殼上分別引出其方向控制引腳(4)、轉(zhuǎn)角控制引腳(5)、電源引腳VDD(7)以及接地引腳
VSS(6)等幾部分。 所述齒輪系包含一個(gè)12齒的轉(zhuǎn)子(8) 、 I級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪(9) 、 II級(jí)傳動(dòng)齒 輪組主動(dòng)輪(10)與從動(dòng)輪(11)、指針驅(qū)動(dòng)軸(3)四部分組成。I級(jí)傳動(dòng)齒輪系的主動(dòng)輪即 永磁轉(zhuǎn)子(8)是一個(gè)12齒的轉(zhuǎn)子，從動(dòng)輪(9)具有72齒。II級(jí)傳動(dòng)齒輪系的主動(dòng)輪(10) 為6齒，從動(dòng)輪(11)具有90齒。其中，轉(zhuǎn)子(8)與I級(jí)傳動(dòng)輪組從動(dòng)輪(9)嚙合形成一級(jí) 傳動(dòng)，II級(jí)傳動(dòng)齒輪組主動(dòng)輪(10)與II級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪(11)嚙合形成二級(jí)傳動(dòng)，II 級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪與指針驅(qū)動(dòng)軸(3)同軸相連，從而帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。其中I級(jí)傳動(dòng)輪組減
速比為72/12 : 1 = 6 : i，n級(jí)傳動(dòng)輪組減速比為90/6 : i = 15 : i，兩級(jí)傳動(dòng)組合起 來形成6xi5 : 1 = 90 : i的減速齒輪系統(tǒng)。該齒輪系的特點(diǎn)是，減速?gòu)膭?dòng)輪的齒數(shù)均不
大于90，特別有利于降低齒輪模具精細(xì)加工難度，同時(shí)提高了齒輪注塑的成品率。另外，從
杠桿原理來說，動(dòng)輪齒數(shù)減少，也降低了減速齒輪系傳動(dòng)的聯(lián)動(dòng)力矩，提高了指針軸的輸出 力矩。 所述的永磁轉(zhuǎn)子(8)是一個(gè)以12齒塑料齒輪為本體外殼，內(nèi)嵌一個(gè)環(huán)型的永磁 體，其轉(zhuǎn)子軸(17)為不導(dǎo)磁的不銹鋼針。此外，I級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸(18)和指針驅(qū) 動(dòng)軸(3)也為不銹鋼針。 所述步進(jìn)電機(jī)的定子鐵心結(jié)構(gòu)(16)是一個(gè)閉合的不規(guī)則環(huán)狀鐵心體，鐵心體由 三片坡莫合金板重疊而成，左、右兩相線圈(12)互成90°夾角分別固定在坡莫合金板構(gòu)成 的定子鐵心體上。通過兩相線圈(12)的驅(qū)動(dòng)電流與定子鐵心體(16)共同作用下產(chǎn)生周期 性變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路IC(15)集成在電機(jī)殼內(nèi)的PCB板(14)上，左、右兩相線圈(12)的引腳也分別焊接固定在PCB板上。圖4中，其驅(qū)動(dòng)芯片(15)的輸出引腳直接與電機(jī) 兩相線圈(12)相連，驅(qū)動(dòng)芯片(15)的輸入引腳則直接引申至電機(jī)外部，分別作為電機(jī)的方 向控制引腳(4)、電機(jī)的轉(zhuǎn)角控制引腳(5)、電源引腳VDD(7)以及接地引腳VSS(6)。單片機(jī) I/O 口可直接與電機(jī)的方向控制引腳(4)、轉(zhuǎn)角控制引腳(5)相連，并直接控制電機(jī)，用戶只 需通過控制旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)度數(shù)即可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，無需再在電機(jī)外部 另添加驅(qū)動(dòng)電路。與現(xiàn)有儀用步進(jìn)電機(jī)相比，本發(fā)明大大降低了電機(jī)控制的復(fù)雜度，省去了 步進(jìn)電機(jī)所有的外圍驅(qū)動(dòng)電路，特別有利于步進(jìn)電機(jī)在微、小型儀表上的應(yīng)用與推廣，真正 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的步進(jìn)電機(jī)。


圖l是本發(fā)明外形圖； 圖2是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)爆炸圖； 圖3是本發(fā)明齒輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明專用IC引腳接線圖； 圖5是本發(fā)明內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)PCB板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明定子鐵心體正視圖和側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)參見圖l和圖2。從圖2可見，本步進(jìn)電機(jī)由外殼上蓋(1)和下 蓋(2)、減速齒輪系(8) (9) (10) (11)、定子鐵心體(16)、左右兩相線圈(12)和驅(qū)動(dòng)電路PCB 板(14)幾大部分組成，其中減速齒輪系包含永磁轉(zhuǎn)子(8)、 I級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪(9)、 II 級(jí)傳動(dòng)齒輪組主動(dòng)輪(10)與從動(dòng)輪(11)等部分組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路則包含了驅(qū)動(dòng)專用芯 片(15)并與電機(jī)外部引腳相連，在電機(jī)外殼上直接引出方向控制引腳(4)、轉(zhuǎn)角控制引腳 (5)、電源引腳(7)以及地引腳(6)。 所述減速齒輪系為減速比為90 : 1的二級(jí)傳動(dòng)齒輪體系，齒輪系結(jié)構(gòu)見圖3。永 磁轉(zhuǎn)子(8)為齒輪系的運(yùn)動(dòng)源，直接由左、右兩相線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)推動(dòng)。永磁轉(zhuǎn)子(8)是 以12個(gè)齒的塑料齒輪為本體外殼，內(nèi)嵌一個(gè)環(huán)型的永磁體，轉(zhuǎn)子軸(17)為不導(dǎo)磁的不銹鋼 針。轉(zhuǎn)子(8)的12齒齒輪與I級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪(9)的72齒從動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)，組成第一
級(jí)減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，i級(jí)減速比為72 : 12 : 1 = 6 : i，其i級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸(18)
也為不銹鋼針。II級(jí)傳動(dòng)齒輪組的6齒主動(dòng)輪(10)與II級(jí)傳動(dòng)齒輪90齒從動(dòng)輪(11)嚙
合傳動(dòng)，組成第二級(jí)減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，2級(jí)減速比為90 : 6 : 1 = 15 : i。由于不銹鋼驅(qū)動(dòng)
軸(3)與II級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪(11)同軸相連，因此，從轉(zhuǎn)子(8)輸入到指針驅(qū)動(dòng)軸(3) 輸出形成兩級(jí)90 : l的減速齒輪系。該齒輪系的特點(diǎn)是，所有傳動(dòng)齒輪齒數(shù)均不大于90，
從而大大降低了齒輪的加工難度，有利于提高齒輪模具的精細(xì)加工精度以及提高了齒輪注 塑的成品率。 所述的步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)閉合的由三片坡莫合金板重疊而成的不規(guī)則環(huán)狀定 子鐵心體(16)結(jié)構(gòu)(參見圖6)，左、右兩相線圈(12)互成90°夾角分別固定在坡莫合金 板構(gòu)成的定子鐵心體上，其兩相線圈的引腳則分別焊接并固定在PCB板上。利用磁導(dǎo)的變
5化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。按照計(jì)算機(jī)仿真及試驗(yàn)表明，這種結(jié)構(gòu)特別有利于磁場(chǎng)的均勻分布，并大大提 高磁場(chǎng)強(qiáng)度、增大輸出力矩和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。 所述步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)電路PCB板(14)置于電機(jī)殼內(nèi)，該電路板上包含電機(jī)驅(qū)動(dòng) 8腳的S0IC貼片封裝專用芯片(15)，左、右兩相線圈(12)的引腳也焊接固定在PCB板上。 從圖4、圖2可以看出驅(qū)動(dòng)電路PCB板上直接引出了 4個(gè)引腳到電機(jī)外部，分別定義為方向 控制引腳(4)、轉(zhuǎn)角控制引腳(5)、電源引腳VDD(7)和接地引腳VSS(6)，在電路板上4個(gè)引 腳再分別與專用驅(qū)動(dòng)芯片(15)的CWD、FA、VDD、VSS端口相連。CWD、 FA兩個(gè)端口為電機(jī)驅(qū) 動(dòng)芯片的輸入端口， VDD、 VSS分別為電源與地。其中CWD用于接收指針軸旋轉(zhuǎn)方向控制信 號(hào)、FA用于接收指針軸旋轉(zhuǎn)角度控制信號(hào)，VSS與VDD分別為地與電源端。VDD允許的電源 電壓范圍5 12V，可由用戶自主確定。驅(qū)動(dòng)芯片的輸出引腳為0UT1、0UT2、0UT3、0UT4，分 別直接與電機(jī)的左右兩相線圈相連(參見圖四)。為實(shí)現(xiàn)指針驅(qū)動(dòng)軸1/12°微步距輸出， 驅(qū)動(dòng)電路工作時(shí)，通過CWD與FA引腳接收單片機(jī)發(fā)來的控制信號(hào)，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部電路 處理后，由芯片的四個(gè)輸出引腳0UT1、0UT2、0UT3、0UT4產(chǎn)生精確控制的階梯形狀變化的電 流波脈沖序列，從而使定子體及左右兩相線圈產(chǎn)生周期性變化的磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)兩 級(jí)90 : 1的減速傳動(dòng)后指針軸(3)實(shí)現(xiàn)1/12°的微步細(xì)分轉(zhuǎn)動(dòng)。 專用IC(15)對(duì)指針軸(3)旋轉(zhuǎn)方向控制原理如下右相線圈電壓相位領(lǐng)先左相線 圈的電壓n/3，指針軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；若左相線圈相位超前右相線圈Ji/3，指針將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 本發(fā)明與現(xiàn)有的儀用步進(jìn)電機(jī)相比，其步進(jìn)電機(jī)輸出腳已經(jīng)重新進(jìn)行了定義，已 不是單純的兩組相線圈輸出，而是控制信號(hào)線CWD、FA， VDD電源線與VSS地，完全去掉了外 部接口電路，實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)電一體化步進(jìn)電機(jī)。 無疑，無須外部電路驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的最簡(jiǎn)化是儀用微型步 進(jìn)電機(jī)的必然趨勢(shì)及重要發(fā)展方向。
權(quán)利要求
一種儀表用微型步進(jìn)電機(jī)，其特征在于電機(jī)內(nèi)置定子鐵心體(16)、I和II兩級(jí)傳動(dòng)減速齒輪系統(tǒng)(8)(9)(10)(11)、內(nèi)置專用驅(qū)動(dòng)芯片IC(15)，是一種機(jī)電一體化的微型步進(jìn)電機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀用微型步進(jìn)電機(jī)，其特征在于設(shè)計(jì)了一個(gè)閉合的不規(guī)則環(huán) 狀定子鐵心結(jié)構(gòu)(16)，定子鐵心體由三片坡莫合金板重疊而成，左、右兩相線圈(12)互成 90°夾角分別固定在坡莫合金板構(gòu)成的定子鐵心體上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀用微型步進(jìn)電機(jī)，其特征在于電機(jī)內(nèi)包含一塊內(nèi)置的PCB 驅(qū)動(dòng)電路板(14)， PCB板上包含一款帶輸入緩沖器的專用驅(qū)動(dòng)芯片IC(15)，驅(qū)動(dòng)芯片的輸 出引腳0UTA1、 0UTA2、 0UTA3、 0UTA4直接與電機(jī)左、右兩相線圈相連；驅(qū)動(dòng)芯片的方向控制 引腳(4)、轉(zhuǎn)角控制引腳(5)、電源引腳VDD(7)、接地引腳VSS(6)直接引向電機(jī)外部，單片機(jī) I/O 口可直接與方向控制引腳(4)、轉(zhuǎn)角控制引腳(5)相連，無需再在電機(jī)外部另添加驅(qū)動(dòng) 電路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(15)是一塊采 用S0IC封裝的8引腳專用芯片，在分步驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)上可提供4倍細(xì)分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得包含 低減速比齒輪系的步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)指針軸以1/12°的微步距轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的I級(jí)傳動(dòng)齒輪系，包含主動(dòng)輪(8)和從動(dòng)輪(9)兩個(gè)部分，其 特征在于主動(dòng)輪即永磁轉(zhuǎn)子(8)是一個(gè)12齒的轉(zhuǎn)子，其中轉(zhuǎn)子以12齒塑料齒輪為本體外 殼，內(nèi)嵌一個(gè)環(huán)型的永磁體，其轉(zhuǎn)子軸(17)采用不銹鋼針。從動(dòng)輪(9)具有72齒，其轉(zhuǎn)軸 (18)采用不銹鋼針。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1，5所述的儀用微型步進(jìn)電機(jī)，其特征在于內(nèi)置90 : l的兩級(jí)減速齒 輪系統(tǒng)，齒輪系統(tǒng)包含永磁轉(zhuǎn)子(8)作為I級(jí)傳動(dòng)齒輪組的主動(dòng)輪帶動(dòng)I級(jí)傳動(dòng)齒輪組的 從動(dòng)輪(9) ， II級(jí)傳動(dòng)齒輪組主動(dòng)輪(10)帶動(dòng)II級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪(11)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1，6所述的II級(jí)傳動(dòng)齒輪系，其特征在于II級(jí)傳動(dòng)輪與指針軸同軸 相連，主動(dòng)輪(10)為6齒，從動(dòng)輪(11)具有90齒。因此兩級(jí)減速齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)總的減速 比為((72+12) X (90 + 6)) : 1 = 90 : 1。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種儀表用微型步進(jìn)電機(jī)，包括外殼(1)(2)、永磁轉(zhuǎn)子(8)、定子鐵心體(16)、固定在定子鐵心體上的兩相線圈(12)。I、II級(jí)傳動(dòng)齒輪組等，其中II級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪(11)連接有指針驅(qū)動(dòng)軸(3)。所述的轉(zhuǎn)子(8)設(shè)有12齒齒輪，所述的轉(zhuǎn)子(8)與所述的I級(jí)傳動(dòng)齒輪組從動(dòng)輪(9)嚙合傳動(dòng)；所述的II級(jí)傳動(dòng)齒輪組主動(dòng)輪與所述的II級(jí)傳動(dòng)齒輪組的從動(dòng)輪(11)嚙合傳動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)電路PCB板(14)安裝在步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部，PCB板上焊接有專用芯片IC(15)，電機(jī)外殼上引出四個(gè)引腳，分別是方向控制引腳(4)、轉(zhuǎn)角控制引腳(5)、電源引腳(7)以及接地引腳(6)。本發(fā)明可通過單片機(jī)I/O口控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與轉(zhuǎn)動(dòng)方向，應(yīng)用時(shí)無須另加驅(qū)動(dòng)電路。
文檔編號(hào)H02P8/00GK101719711SQ20081014308
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者佘旭, 盧文波, 彭希南, 荀慶來, 謝穩(wěn), 金鵬偉 申請(qǐng)人:彭希南