一種慣導(dǎo)系統(tǒng)六自由度減振平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多自由度減振平臺(tái)，具體來說，涉及一種慣導(dǎo)系統(tǒng)六自由度減振
-ψ-1 口 O
【背景技術(shù)】
[0002]慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS，Inertial Navigat1n System)也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。可全天候全時(shí)間的工作于空中、地面，乃至水下，數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。與傳統(tǒng)撓性捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，激光陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的位置精度和速度精度均提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)以上，并且具有準(zhǔn)備時(shí)間更短，標(biāo)校周期更長，維護(hù)更方便，對(duì)環(huán)境條件的要求更低，使用壽命更長，動(dòng)態(tài)范圍寬，啟動(dòng)迅速，溫度特性和環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛應(yīng)用。
[0003]慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是艦船中非常重要的精密儀器，對(duì)其安全性和可靠性要求較高，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)既要工作在強(qiáng)沖擊(如艦船受到攻擊、發(fā)生碰撞等)的條件下，又要工作在小沖擊(如平時(shí)的風(fēng)浪)的條件下，工作性質(zhì)比較特殊，需要減振平臺(tái)滿足如下要求:強(qiáng)沖擊時(shí)，為了保證慣導(dǎo)系統(tǒng)的安全，減緩沖擊，要求減振平臺(tái)提供足夠的減振能力；小沖擊時(shí)，為了保證慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，要求減振平臺(tái)保持足夠的剛性；但是現(xiàn)有的減振平臺(tái)卻無法滿足這些要求。
[0004]所以，研制出一種使用時(shí)能保持足夠的剛性、能夠提供足夠的減振能力的減振平臺(tái)，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提出一種慣導(dǎo)系統(tǒng)六自由度減振平臺(tái)，使用時(shí)不僅能保持足夠的剛性，而且還能夠提供足夠的減振能力。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種慣導(dǎo)系統(tǒng)六自由度減振平臺(tái)，包括動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)，其特征在于，所述動(dòng)平臺(tái)和所述靜平臺(tái)上分別均勻設(shè)有若干組動(dòng)平臺(tái)鉸鏈組和靜平臺(tái)鉸鏈組，其中，相鄰的所述動(dòng)平臺(tái)鉸鏈組與所述動(dòng)平臺(tái)的中心所形成的夾角以及相鄰的所述靜平臺(tái)鉸鏈組與所述靜平臺(tái)的中心所形成的夾角均為120度，所述動(dòng)平臺(tái)鉸鏈組與所述靜平臺(tái)鉸鏈組錯(cuò)位分布；所述動(dòng)平臺(tái)鉸鏈組包括第一鉸鏈座和第二鉸鏈座；所述靜平臺(tái)鉸鏈組包括第三鉸鏈座和第四鉸鏈座；所述第一鉸鏈座與距離最近的所述第四鉸鏈座之間以及所述第二鉸鏈座與距離最近的所述第三鉸鏈座之間均通過彈簧阻尼減振器相連接，所述第一鉸鏈座、所述第二鉸鏈座、所述第三鉸鏈座以及所述第四鉸鏈座與所述彈簧阻尼減振器之間均通過萬向鉸活動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述彈簧阻尼減振器包括活塞桿以及內(nèi)筒，所述內(nèi)筒內(nèi)外分別設(shè)有活塞和外筒，其中，所述活塞桿一端延伸至所述內(nèi)筒內(nèi)且與所述活塞緊固連接，所述活塞桿另一端穿透于所述內(nèi)筒和所述外筒，所述內(nèi)筒前端設(shè)有套設(shè)于所述活塞桿上的導(dǎo)向套，所述活塞前后兩端的所述活塞桿上分別設(shè)有活塞桿支承墊片和調(diào)整螺母，所述活塞桿支承墊片與所述活塞之間以及所述調(diào)整螺母與所述活塞之間分別設(shè)有星形彈簧和閥體，所述閥體與所述活塞之間設(shè)有活塞桿單向閥片，所述外筒內(nèi)部底端設(shè)有與所述內(nèi)筒后端相配合的底閥閥體，所述內(nèi)筒內(nèi)設(shè)有與所述底閥閥體相連接的鉚釘，所述鉚釘上套設(shè)有底閥彈簧座，并且，所述底閥彈簧座外套設(shè)有圓錐形螺旋彈簧，所述外筒與所述內(nèi)筒之間的空間形成了氣體存儲(chǔ)腔和液體存儲(chǔ)腔，并且，所述氣體存儲(chǔ)腔和所述液體存儲(chǔ)腔內(nèi)分別填充有高壓氮?dú)夂蜏p振油液。
[0009]進(jìn)一步的，所述外筒前端套設(shè)有防塵蓋，并且，所述活塞桿穿透于所述防塵蓋。
[0010]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向套上設(shè)有套設(shè)于所述活塞桿上的油封。
[0011]進(jìn)一步的，所述閥體內(nèi)設(shè)有套設(shè)于所述活塞桿上的密封圈。
[0012]進(jìn)一步的，所述圓錐形螺旋彈簧底端面與所述底閥閥體相接觸，并且，所述圓錐形螺旋彈簧與所述底閥閥體之間設(shè)有底閥彈片。
[0013]進(jìn)一步的，所述活塞桿上設(shè)有與所述活塞桿支承墊片相配合的臺(tái)階。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的減振平臺(tái)完全采用完全被動(dòng)的工作方式，不受溫度，濕度等工作條件的限制，可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，體積小，易于實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，通過設(shè)置合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以充分滿足慣導(dǎo)系統(tǒng)的特殊要求，解決其安全性和準(zhǔn)確性的矛盾，在強(qiáng)沖擊時(shí)保證充分的減振效果，在小沖擊時(shí)保證系統(tǒng)剛性連接。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的慣導(dǎo)系統(tǒng)六自由度減振平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的彈簧阻尼減振器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的靜平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:
[0021]1、動(dòng)平臺(tái)；2、彈簧阻尼減振器；3、靜平臺(tái)；4、萬向鉸；5、防塵蓋；6、外筒；7、內(nèi)筒；8、活塞桿；9、液體存儲(chǔ)腔；10、活塞；11、調(diào)整螺母；12、鉚釘；13、圓錐形螺旋彈簧；14、底閥閥體；15、油封；16、導(dǎo)向套；17、活塞桿支承墊片；18、星形彈簧；19、活塞桿單向閥片；20、密封圈；21、閥體；22、底閥彈簧座；23、底閥彈片；24、動(dòng)平臺(tái)鉸鏈組；25、靜平臺(tái)鉸鏈組；26、第一鉸鏈座；27、第二鉸鏈座；28、第三鉸鏈座；29、第四鉸鏈座；30、氣體存儲(chǔ)腔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1-4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的一種慣導(dǎo)系統(tǒng)六自由度減振平臺(tái)，包括動(dòng)平臺(tái)I和靜平臺(tái)3，其特征在于，所述動(dòng)平臺(tái)I和所述靜平臺(tái)3上分別均勻設(shè)有若干組動(dòng)平臺(tái)鉸鏈組24和靜平臺(tái)鉸鏈組25，其中，相鄰的所述動(dòng)平臺(tái)鉸鏈組24與所述動(dòng)平臺(tái)I的中心所形成的夾角以及相鄰的所述靜平臺(tái)鉸鏈組25與所述靜平臺(tái)3的中心所形成的夾角均為120度，所述動(dòng)平臺(tái)鉸鏈組24與所述靜平臺(tái)鉸鏈組25錯(cuò)位分布；所述動(dòng)平臺(tái)鉸鏈組24包括第一鉸鏈座26和第二鉸鏈座27 ;所述靜平臺(tái)鉸鏈組25包括第三鉸鏈座28和第四鉸鏈座29 ;所述第一鉸鏈座26與距離最近的所述第四鉸鏈座29之間以及所述第二鉸鏈座27與距離最近的所述第三鉸鏈座28之間均通過彈簧阻尼減振器2相連接，所述第一鉸鏈座26、所述第二鉸鏈座27、所述第三鉸鏈座28以及所述第四鉸鏈座29與所述彈簧阻尼減振器2之間均通過萬向鉸4